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今天是交接亞馬遜項(xiàng)目的日子，早上做完克利亞瑜伽后，就吃早餐，今日起得有點(diǎn)遲了，所以早餐就吃木瓜與一些餅干。
星期日我偷懶了，上星期五說好的，星期天找點(diǎn)時(shí)間去把別人留下的程序弄明白，結(jié)果星期日去玩單片機(jī)了。PLC程序逆向理解很難，反正對(duì)我來說，看別人的程序，比如叫我自己重新寫一遍更讓我高效。而且別人的程序里面，注釋都沒幾個(gè)，難堪。
早上一到公司，就立刻去理解留下來的程序，9點(diǎn)多的時(shí)候，聽交接的工程師到了，就立刻跑下去找他，今天一定要把程序的來龍去脈弄懂，因?yàn)榻唤拥墓こ處熤粊硪惶臁８涣骱螅l(fā)現(xiàn)他蠻好說話的，在公司做了4年了，工程師做了3年。他PLC技術(shù)的確比我厲害，因?yàn)槲夷芸闯觯娴暮芟矚gPLC。我覺得工程師不能只局限于一個(gè)平臺(tái)（PLC），要向多個(gè)平臺(tái)發(fā)展。這個(gè)是趨勢(shì)，因?yàn)槊總�(gè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)做不同的設(shè)備，單片機(jī)有只能用單片機(jī)做的設(shè)備，PLC有PLC只能做的設(shè)備，工業(yè)PC有工業(yè)PC只能做的設(shè)備。如果只會(huì)PLC，那就只能做適合用PLC的設(shè)備。遇到要求使用單片機(jī)，或工業(yè)PC控制的設(shè)備的時(shí)候，你就無從下手了，只是實(shí)力問題了。
但實(shí)在不容易掌握那么多平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)都有各自的控制語言，各自的特色。
單片機(jī)（主流單片機(jī)C語言，次要匯編語言）
工業(yè)PC(主流C++語言，次要C語言）
PLC（各個(gè)廠家的PLC語言，廠家與廠家之間有少少出入）
我實(shí)在不好意思叫他每段每段解析我聽，為什么這樣去編。如果你每段都去問別人，別人肯定覺得你這個(gè)家伙沒做功課。我只好從一些完全不懂得地方問他。直到下午4點(diǎn)，我終于理解他的程序了，當(dāng)然在他的幫助下我才這么快理解程序。
治具的動(dòng)作很簡(jiǎn)單，但他的程序越異常大（接近1000步）。他的程序風(fēng)格如下：
1.整段程序里面，一半是屬于調(diào)試程序，各個(gè)參數(shù)調(diào)好后，把那一半程序砍掉，機(jī)器照樣能正常運(yùn)行的。
2.他調(diào)試程序?qū)懙煤芎茫覍W(xué)到了一招調(diào)試步進(jìn)與伺服馬達(dá)的好招數(shù)，巧用D8039寄存器來讀取已經(jīng)發(fā)出的脈沖。
3.他的順序動(dòng)作程序用右移指令來寫，比如M10-M25，每個(gè)M是一個(gè)動(dòng)作，他就是通過每完成一步，讓1向M25的方向移動(dòng)一位。我以前是用步進(jìn)指令寫的，我覺得他的方法比我的好用多了。
接下來的那兩個(gè)新治具，我重新寫程序好了。順便學(xué)習(xí)一下他的編程風(fēng)格，我估計(jì)這個(gè)周六加加班，應(yīng)該能完成這兩個(gè)程序。
那些機(jī)械工程師說，要進(jìn)亞馬遜的話，什么都別帶進(jìn)去，有進(jìn)無出，尤其U盤。
今日前臺(tái)的長(zhǎng)腿MM打扮好sex，香水味超級(jí)給力。我想，經(jīng)過前臺(tái)的猛男門都會(huì)回頭瞄幾眼，工作累了，哥們?nèi)ヰB(yǎng)眼吧。
好累，準(zhǔn)備下班，去商場(chǎng)買點(diǎn)東西，今天煮咖喱炒飯。上班累了，跑商場(chǎng)逛逛，是一種不錯(cuò)的休息。吃飯完，9點(diǎn)半我就上床睡覺了。明天要早起。 |
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