動手制作超聲波測距板，為避障小車作準(zhǔn)備

ID:76686 · 發(fā)表于 2015-4-11 19:08

本帖最后由 dzdiy 于 2015-4-11 20:33 編輯

就是這個(gè)超聲波測距，我有元件，只是不齊全，所以就買了一個(gè)測距模塊，制作了一個(gè)超聲波測距板。一切都用洞洞板焊，自己搭建電路，那樣學(xué)得到更多東西，用套件的話，學(xué)到的只是編程，硬件原理就會有空缺。自己自學(xué)單片機(jī)也有一段時(shí)間了，看來還是要檢測一下自己的能力才行，想來想去，覺得小車很不錯(cuò)，如果我可以一獨(dú)立制作出自己的小車，哪是一件不錯(cuò)的事，所以從今天起，我開始制作和編寫自己的小車，還是一步一步來哈。超聲波測距只是第一步。下載超聲波測距程序包

超聲波測距源程序:

超聲波測距模塊程序包.zip (28.17 KB, 下載次數(shù): 31)

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit trig=P1^5;//超聲波測距模塊//
sbit echo=P3^2;
bit flag1;//觸發(fā)信號標(biāo)志位//
sbit EN=P2^5; //1602相關(guān)端口定義//
sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit STA7=P0^7;
uchar count;
long int distance;//距離變量//
//………………………………延時(shí)函數(shù)…………………………//
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
//……………………LCD1602相關(guān)函數(shù)…………………………//
void panmang()//1602判忙//
{
P0=0xff;
do
{
RS=0;
RW=1;
EN=0;
EN=1;
}
while(STA7==1);
EN=0;
}
void w_data(uchar dat)//1602寫數(shù)據(jù)//
{
panmang();
EN=0;
P0=dat;
RS=1;
RW=0;
EN=1;
EN=0;
}
void w_cmd(uchar cmd)//1602寫指令//
{
panmang();
EN=0;
P0=cmd;
RS=0;
RW=0;
EN=1;
EN=0;
}
void init_1602()//1602初始化//
{
w_cmd(0x38);//設(shè)置16x2顯示，5x7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口//
w_cmd(0x0c);//設(shè)置開顯示，光標(biāo)不顯示，光標(biāo)不閃爍//
w_cmd(0x06);//設(shè)置當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加1，且光標(biāo)加1，整屏不移動//
w_cmd(0x01);//清屏//
w_cmd(0x80+0x40);
w_data('D');
w_data('i');
w_data('s');
w_data('t');
w_data('a');
w_data('n');
w_data('c');
w_data('e');
w_data(':');
w_cmd(0x80+0x4c);
w_data('.');
w_cmd(0x80+0x4e);//單位是厘米//
w_data('c');
w_data('m');
}
//……………………………………………定時(shí)器1初始化，用于計(jì)算響應(yīng)信號時(shí)間……………………………………………//
void init_t0()
{
TMOD = 0x01;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc; //1ms
ET0 = 1;
EA = 1;
}
//………………………………………觸發(fā)信號………………………………………//
void trigger()
{
trig=1;
delayt(1);
trig=0;
}
//……………………………………………………初始化相應(yīng)端口及變量…………………………………………………………//
void init_measuring()
{
trig=0;
echo=0;
count=0;
}
//…………………………………………………………測距相關(guān)函數(shù)……………………………………………………………………//
void measuring()
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(echo)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//計(jì)算總時(shí)間,單位是微秒
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時(shí)間/2//
}
//……………………………………………顯示函數(shù)………………………………………………………//
void display(uint x)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=x/1000;
bai=(x/100)%10;
shi=(x/10)%10;
ge=x%10;
w_cmd(0x80+0x49);//單位是厘米//
w_data(qian+0x30);
w_data(bai+0x30);
w_data(shi+0x30);
w_cmd(0x80+0x4d);
w_data(ge+0x30);
}
//……………………………………………………主函數(shù)……………………………………………………//
void main()
{
init_1602();
init_t0();
init_measuring();
while(1)
{
trigger();
while(echo==0) //等待回聲
{
;
}
measuring();
display(distance);
init_measuring();
delayt(600);//每次測量間隔60ms//
}
}
//……………………………………………中斷服務(wù)函數(shù)…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count==18)
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}

復(fù)制代碼

ID:68477 · 發(fā)表于 2015-4-12 14:33

不錯(cuò)。

ID:180024 · 發(fā)表于 2017-3-22 21:38

電路和焊接能發(fā)下嗎，小白傷不起

ID:197204 · 發(fā)表于 2017-7-28 20:08

Orz123 發(fā)表于 2017-3-22 21:38
電路和焊接能發(fā)下嗎，小白傷不起

同上

ID:329997 · 發(fā)表于 2018-5-16 22:27

可以發(fā)張接線的圖片么？新手不是很懂

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