#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include <intrins.h>
uchar menu_1; //菜單設計的變量
sbit beep = P3^7;
uchar flag_200ms ;
sbit rs=P1^0;
sbit rw=P1^1;
sbit e =P1^2;
unsigned char i=0,timecount=0,displayOK=0,rate=0;
unsigned int time[6]={0};
uchar rate_l=50,rate_h=120;
/***********************延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/*****************控制光標函數********************/
void write_guanbiao(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
if(date == 1)
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
else
write_com(0x0c); //關閉光標
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602初始化設置************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,4,"000/min");
write_string(2,2,"H:120 L:050 ");
}
/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X01; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
}
/***********外部中斷0初始化程序****************/
void init_int0() //外部中斷0初始化程序
{
EX0=1; //允許外部中斷0中斷
EA=1; //開總中斷
IT0 = 1; //外部中斷0負跳變中斷
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
P2 |= 0x78; //對應的按鍵IO口輸出為1
if((P2 & 0x78) != 0x78) //按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵消抖動
if(((P2 & 0x78) != 0x78) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P2& 0x78)
{
case 0x68: key_can = 3; break; //得到按鍵值
case 0x58: key_can = 2; break; //得到按鍵值
case 0x38: key_can = 1; break; //得到按鍵值
}
}
}
else
key_new = 1;
}
/**********************設置函數************************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //設置鍵
{
menu_1++;
if(menu_1 > 2) //回到正常顯示
{
menu_1 = 0;
write_guanbiao(1,2,0); //關閉光標
init_1602(); //初始化液晶顯示
}
}
/***************設置*********************/
if(menu_1 != 0)
{
if(menu_1 == 1) //設置上限報警
{
if(key_can == 2) //加
{
rate_h ++;
if(rate_h >= 255)
rate_h = 0;
}
if(key_can == 3) //減
{
rate_h -- ;
if(rate_h <= rate_l)
rate_h = rate_l + 1;
}
}
if(menu_1 == 2) //設置下限報警
{
if(key_can == 2) //加
{
rate_l ++;
if(rate_l >= rate_h)
rate_l = rate_h - 1;
}
if(key_can == 3) //減
{
if(rate_l == 0x00)
rate_l = 1;
rate_l -- ;
}
}
switch(menu_1) // 光標顯示
{
case 1: write_guanbiao(2,4,1); break;
case 2: write_guanbiao(2,11,1); break;
}
}
}
/****************報警函數***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value;
if(rate != 0)
{
if((rate <= rate_l) || (rate >= rate_h))
{
value ++; //消除實際距離在設定距離左右變化時的干擾
if(value >= 2)
{
beep = ~beep; //蜂鳴器報警
}
}
else
{
beep = 1; //取消報警
}
}else
{
beep = 1; //取消報警
}
}
/****************主函數***************/
void main()
{
init_1602(); //1602初始化
time_init(); //初始化定時器
init_int0(); //外部中斷0初始化程序
while(1)
{
key(); //按鍵函數
key_with();
if(key_can <10)
{
key_with(); //按鍵處理函數
}
if(displayOK==0)//如果顯示關
{
rate = 0;
}
else//如果顯示開
{
rate=60000/(time[1]/5+time[2]/5+time[3]/5+time[4]/5+time[5]/5);
}
write_sfm3(2,5,rate);
flag_200ms ++;
if(flag_200ms >= 200) //200ms
{
flag_200ms = 0;
write_sfm3(1,5,rate);
clock_h_l(); //報警函數
}
delay_1ms(1);
delay_1ms(300);
}
}
void int0() interrupt 0
{
EX0=0;//暫時關外部中斷
if(timecount<8) //當連續兩次檢測時間間隔小于8*50ms=400ms不處理
{
TR0=1;//開定時器
}
else
{
time[i]=timecount*50+TH0*0.256+TL0/1000;//算出間隔時間
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms 12M
timecount=0;//50ms計數清零
i++;
if(i==6)//記錄到超過等于6次時間
{
i=1;//計數從1開始
displayOK=1; //測得5次開始顯示?
}
}
}
/*************定時器0中斷服務程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms 12M
timecount++;//每50ms一次計數
if(timecount>25) //當超過25*50ms=1.5s沒有檢測到信號停止顯示
{
i=0;//數據個數清零
timecount=0;//50ms計數清零
displayOK=0;//顯示關
TR0=0;//定時器關
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms 12M
}
}
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