機器人控制問題，單片機控制電機的問題，求大神幫忙解答！！！！

ID:80724 · 發表于 2015-5-21 16:36

機器人有四個無刷直流電機，電機有專門的驅動器，功能也比較齊全，我存在的問題是如何控制使電機轉某一個角度（比如說50度）停止，我如何給出角度這個命令

ID:74245 · 發表于 2015-5-21 17:01

精準控制角度，用步進電機吧。

ID:80724 · 發表于 2015-5-21 17:02

yesonjob 發表于 2015-5-21 17:01
精準控制角度，用步進電機吧。

已經選用了無刷直流電機

ID:80734 · 發表于 2015-5-21 17:08

不是很清楚

ID:80734 · 發表于 2015-5-21 17:08

你可以問問大神

ID:80734 · 發表于 2015-5-21 17:08

是吧，有沒有道理

ID:69679 · 發表于 2015-5-27 09:18

你可以用電子指南針模塊，我沒做過，在我的想象中應該可以

ID:110225 · 發表于 2016-10-13 19:48

精確控制占空比吧

ID:111634 · 發表于 2016-10-14 16:23

直流電機正反轉及PWM調速

先Proteus仿真一下，確認有效。

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:190116 · 發表于 2017-6-16 02:57

用數控機床上的編碼器

ID:154074 · 發表于 2017-6-16 10:09

用編碼器

ID:191929 · 發表于 2017-6-17 21:26

推薦步進電機

ID:433936 · 發表于 2018-11-29 10:12

對控制角度有關的最好采用步進電機，控制起來等心應手。

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