首先，什么叫GPIO 它的全稱是General Purpose Input Output，就是I/O(通用輸入/輸出)，同時我們也知道51單片機的IO模式只有兩種，AVR有三種，到了STM32就更復雜些了，有八種模式了 分別是：

    （1）浮空輸入：In_Floating

    （2）帶上拉輸入：IPU（In Push_Up）

    （3）帶下拉輸入：IPD（In Push_Down）

    （4）模擬輸入：AIN（Anolog In）

    （5）開漏輸出：OUT_PD（OD 代表開漏，既Open Drain，OC代表開集，Open Collect）

    （6）推挽輸出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）

    （7）復用功能推挽輸出：AF_PP（AF代表復用功能，Alternate-Fuction）

    （8）復用功能開漏輸出：AF_OD

  要用IO，那就先得配置IO
配置如下

void GPIO_Config(void)

{

        /*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體*/

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*開啟GPIOC的外設時鐘*/

        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

        /*選擇要控制的GPIOC引腳*/                                                                                                                          

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;       

        /*設置引腳模式為通用推挽輸出*/

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

        /*設置引腳速率為50MHz */   

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        /*調用庫函數，初始化GPIOC*/

          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                  

}