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串口驅動帶協議

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ID:80436 發表于 2015-5-21 23:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. ////////////////////////////////////////////
  2. /**code by seabiscuit 謝海斌 九江 2016.4.10. 凌晨1點*/
  3. ////////////////////////////////////////////
  4. #include<avr/io.h>

  6. #define fosc 8000000
  7. #define baud 9600
  8. #define CALL 0X24  //主機呼叫
  9. #define BUSY 0X15  //從機忙
  10. #define OK   0X00  //從機準備好
  11. #define SUCC 0x2A  //接收成功
  12. #define ERR  0XF0  //接收錯誤

  14. #define MAXLEN 64  //緩沖區最大長度
  15. #define buf[MAXLEN];

  17. //----------------字符串輸出函數----------------//
  18. void putchar(unsigned char c)
  19. {
  20. while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));// 該位為1 表示數據發送準備好
  21. }


  24. //----------------字符串輸入函數----------------//

  26. void getchar(unsigned char c)
  27. {
  28. while(!(UCSR0A&(!<<RXC0))); //RXC為1表示接收完成
  29. return UDR0;
  30. }
  31. //----------------接收數據函數----------------//
  32. unsigned char recvdatas(unsigned char *buff)
  33. {
  34. unsigned char i=0;
  35. unsigned char temp;
  36. unsigned char len; //保存數據長度
  37. unsigned char ecc; //保存校驗字節
  38. len=getcahr();
  39. ecc=len;
  40. for(;i<len;i++)  //數據接收
  41. {
  42.   *buff=getchar();
  43.   ecc=ecc^(*buff); //進行字節校驗
  44.   buff++;
  45. }
  46. *buff=0;           //數據接收結束
  47. temp=getchar(); //接收校驗字節

  49. //數據校驗
  50. ecc=temp^ecc;
  51. if(ecc!=0)  //如果校驗錯誤
  52.   {
  53.    *(buff-len)=0;
  54.    putchar(ERR);
  55.    return 0XFF;  //返回0XFF表示校驗錯誤
  56.   }
  57.   putchar(SUCC)  //發送校驗成功信號SUCC
  58.   return 0;       //校驗成功，返回0
  59. }

  61. //----------------串口初始化----------------//
  62. void init_serial()
  63. {
  64.   UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)
  65.   UBRR0H=(fosc/16/(baud+1))/256
  66.   UBRR0L=(fosc/16/(baud+1))%256
  67.   UCSR0C=(0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00)|\
  68.   (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
  69.   
  70. }
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