1、本例程的系統(tǒng)配置:
(1) 安裝 Step7 Micro/Win V4.0 SP9 軟件和西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)
(2)PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
(3)V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái) PC機(jī)
2、在使用 MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,確認(rèn) USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝:
3、創(chuàng)建一個(gè)例程:
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用 PC/PPI電纜。
3.2 建立 PC和 PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到 PLC后,點(diǎn)擊”確認(rèn)”。
3.3 用電纜將 S7-200 Port 0端口與 V20的 RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的 P+對(duì) 3、N-對(duì) 8),如下圖所示:
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:
V20 可以通過(guò)選擇連接宏 Cn010實(shí)現(xiàn) USS控制,也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:
表一:
3.5 使用 USS協(xié)議的初始化模塊初始化 S7-200的 PORT0端口:
EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以 EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
Mode:用這個(gè) USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1:為端口 0指定USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。
0:為端口 0指定PPI協(xié)議,并禁止 USS協(xié)議。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done:當(dāng) USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1。
Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯(cuò)誤,顯示錯(cuò)誤代碼。
Active:激活驅(qū)動(dòng)地址舉例:
3.6 使用 USS——CTRL模塊來(lái)控制 USS地址為3的變頻器,為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):
功能塊定義:
EN:通常情況總是激活。
RUN:指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1),或禁止(0)。
OFF2:允許 V20自由停車。
OFF3:允許 V20快速停止。
F _ACK:V20故障復(fù)位。
DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負(fù)值時(shí),V20反向)。
Resp_R:輪詢 V20,掃描時(shí)=1,并更新下面值。
Error:錯(cuò)誤字節(jié),參見(jiàn)表:USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status:V20返回狀態(tài)值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20運(yùn)行狀態(tài)(1:運(yùn)行;0:停止)。
D_DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)
Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:?jiǎn)⒂茫?:禁止)。要清除禁止位,必須將 Fault清零,RUN,OFF2,OFF3輸入也要清零。
Fault:指示故障狀態(tài)。根據(jù) V20故障表確認(rèn)故障。故障排除后,置位 F _ACK使 Fault 清零。
|