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S7-200 與 V20 之間的 USS通訊

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ID:26188 發(fā)表于 2015-5-28 00:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
1、本例程的系統(tǒng)配置:
     (1)   
安裝
Step7 Micro/Win V4.0 SP9
軟件和西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)

     (2PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
     (3V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái) PC機(jī)

            2、在使用 MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,確認(rèn) USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝:



      3、創(chuàng)建一個(gè)例程:

   3.1 設(shè)置通訊接口

   本例程使用 PC/PPI電纜。

   3.2 建立 PC和 PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到 PLC后,點(diǎn)擊”確認(rèn)”。


     3.3 用電纜將 S7-200 Port 0端口與 V20的 RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的 P+對(duì) 3、N-對(duì) 8),如下圖所示:


     3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:

   V20 可以通過(guò)選擇連接宏 Cn010實(shí)現(xiàn) USS控制,也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:

   表一:

  
   3.5 使用 USS協(xié)議的初始化模塊初始化 S7-200的 PORT0端口:


     EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以 EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
     Mode:用這個(gè) USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
           1:為端口 0指定USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。
           0:為端口 0指定PPI協(xié)議,并禁止 USS協(xié)議。
     Baud: 波特率:9600,19200…115200。
     Active:激活驅(qū)動(dòng)地址。
     Done:當(dāng) USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1。
     Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯(cuò)誤,顯示錯(cuò)誤代碼。

     Active:激活驅(qū)動(dòng)地址舉例:



       3.6 使用 USS——CTRL模塊來(lái)控制 USS地址為3的變頻器,為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):



      功能塊定義:

   EN:通常情況總是激活。
   RUN:指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1),或禁止(0)。
   OFF2:允許 V20自由停車。
   OFF3:允許 V20快速停止。
   F _ACK:V20故障復(fù)位。
   DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)。
   Drive:V20地址 0-31。
   Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負(fù)值時(shí),V20反向)。
   Resp_R:輪詢 V20,掃描時(shí)=1,并更新下面值。
   Error:錯(cuò)誤字節(jié),參見(jiàn)表:USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
   Status:V20返回狀態(tài)值。
   Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
   Run_EN:V20運(yùn)行狀態(tài)(1:運(yùn)行;0:停止)。
   D_DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)
   Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:?jiǎn)⒂茫?:禁止)。要清除禁止位,必須將 Fault清零,RUN,OFF2,OFF3輸入也要清零。
   Fault:指示故障狀態(tài)。根據(jù) V20故障表確認(rèn)故障。故障排除后,置位 F _ACK使 Fault 清零。  
  


     3.7 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配:在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫(kù)” 右鍵,選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。



     3.8 讀寫(xiě) U16類型參數(shù):

    3.81舉例:使用 USS_RPM_W讀取參數(shù) P0700的值;  

狀態(tài)表:



   注意:
  (1)讀參數(shù) P0700,其數(shù)據(jù)類型為 U16無(wú)符號(hào)整數(shù)。
  (2)只要給 V300.0一個(gè)上升沿,就完成一次 P0700參數(shù)的讀操作。
  (3)讀入的參數(shù)被放在 VW332里。
  (4)需要注意的是 Index為 0時(shí)代表讀 Pxxx.0參數(shù)組

  3.8.2 舉例:使用 USS_RPM_W設(shè)置參數(shù) P1000。

狀態(tài)表:


     注意:
  (1)寫(xiě)參數(shù) P1000,其數(shù)據(jù)類型為 U16無(wú)符號(hào)整數(shù)。
  (2)只要給 V350.0一個(gè)上升沿,就完成一次 P1000參數(shù)的寫(xiě)操作。
  (3)EEPR~的邏輯為 0時(shí),寫(xiě)入的值只保存到 RAM中,為1時(shí),寫(xiě)入得值保存到EEPROM。
  (4)EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的,V20最多不超過(guò) 50000次。











    3.9 讀寫(xiě) U32類型參數(shù):

  3.9.1舉例:使用 USS_RPM_D讀取參數(shù) P0771.In000的值;

狀態(tài)表:


     注意:
(1)讀參數(shù) P771,其數(shù)據(jù)類型為 U32無(wú)符號(hào)整數(shù)。
(2)只要給 V400.0一個(gè)上升沿,就完成一次 P771參數(shù)的讀操作。
(3)讀入的參數(shù)被放在 VD432里。16#00150000=21.0。
(4)需要注意的是 Index為 0時(shí)代表讀 Pxxx.0參數(shù)組。

3.9.2 舉例:使用 USS_WPM_D設(shè)置參數(shù) P0771.In000  

  
狀態(tài)表:  



     注意:
  (1)寫(xiě)參數(shù) P771,其數(shù)據(jù)類型為 U32無(wú)符號(hào)整數(shù)。
  (2)只要給 V450.0一個(gè)上升沿,就完成一次 P771參數(shù)的寫(xiě)操作。
  (3)EEPR~的邏輯為 0時(shí),寫(xiě)入的值只保存到 RAM中,為1時(shí),寫(xiě)入得值保存到EEPROM。
  (4)EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的,V20最多不超過(guò) 50000次。










   3.10讀寫(xiě) Float類型參數(shù):

  3.10.1舉例:使用 USS_RPM_R讀取參數(shù) P0305.In001的值;

狀態(tài)表:



     注意:
(1)讀參數(shù) P0305.In001,其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。
(2)只要給 V550.0一個(gè)上升沿,就完成一次 P0305.In001參數(shù)的讀操作。
(3)讀入的參數(shù)被放在 VD532里。
(4)需要注意的是 Index為 1時(shí)代表讀 Pxxx.1參數(shù)組。










  3.10.2舉例:使用 USS_WPM_R設(shè)置參數(shù) P0305.In001=1.5A


狀態(tài)表:



   注意:
(1)寫(xiě)參數(shù) P0305.In001,其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。P0305更改條件:P0010=1快速調(diào)試。
(2)只要給 V550.0一個(gè)上升沿,就完成一次參數(shù) P0305.In001的寫(xiě)操作。
(3)EEPR~的邏輯為 0時(shí),寫(xiě)入的值只保存到 RAM中,為1時(shí),寫(xiě)入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的,V20最多不超過(guò) 50000次。




































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