最簡GPS數據接收程序

ID:73833 · 發表于 2015-6-2 16:33

本帖最后由 dingmingzhou 于 2015-7-14 14:20 編輯

寫在前面的話：一段時間以來，以8051為對象學單片機。有寫感受，寫出來和大家共商酌。一開始我也是從流水燈、數碼管、1602、12864一路趕來，感覺單片機這玩意，就是“SWRD”這幾下子：S(Set):設置--設置寄存器、變量……；W(Wrte):就是寫數據寫命令；R（Read）:就是讀數據；D（display）:就是顯示.也沒神魔大意思，但是，遵從規則--器件和C語言規則是必須的，頭疼人的時候，都是這“規則”鬧得，把他拿下，多半就艷陽天了。
最近俺看上TFT彩屏了，還沒研究出個啥來，不多啰嗦，估計也離不開 SWRD這幾下子。
GPS，沒接觸前，感覺這東西可是一個“高、大、上”的東西。神妙莫測，沒出下手----衛星在天上呢！其實有了GPS模塊，研究了一下材料（2天呀），沒想到，這東西比DS18B20\DS1302都好搞---就是串口以4800（或9600）比特率輸出一串串格式化的ASCII串，且每秒鐘更新一次。呵呵。處理這個字符串基本有兩種法子：一是：”下載“整串，在進行復制、截取、轉換；二是”單摳“有用的、想要的東西。鑒于51單片機片內RAM的拮據、處理浮點數的囧態，下面貼上來的程序是按第二種法子做的。說明如下：
1、只”摳“經緯度及方向、海拔、速度、時間、日期、方位角這幾項
2、定義單項的字符數組，分別賦值，并規整成通常的格式，以便顯示時，順序顯示字符數組元素。
3、本程序僅是數據包解析部分，顯示函數沒寫，想著把TFT搞懂了，顯在那上邊，過一把癮。
4、程序是按照我自己的理解去寫的、也去參考別人的�；蛴蠦UG多多，不反對拍磚。
程序清單

ID:73833 · 發表于 2015-6-2 17:27

本帖最后由 dingmingzhou 于 2015-7-14 14:23 編輯

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***********GPS數據存儲數組***********/
uchar JD[10]; //經度準備存為***.**.**. 形式，
uchar JD_a; //經度方向
uchar WD[9]; //緯度準備存為**.**.**.形式，
uchar WD_a; //緯度方向
uchar date[9];//日期準備存為**-**-** 形式
uchar time[9];//時間準備存為**:**:** 形式。
uchar speed[6];//速度準備存為 ***.*形式
uchar high[8];//高度準備存為 ****.* 形式
uchar angle[6]; //方位角準備存為 ***.* 形式
bit lock; //定位狀態 0 ，1
/*********串口中斷及數據處理需要的變量***********/
uchar tmp; //串口數據緩沖
uchar seg_count; //逗號計數器
uchar byte_count; //位數計數器
uchar cmd_number; //命令類型 0：無效；1：GGA;2：RMC
uchar mode; //0：結束模式，1：命令模式，2：數據模式
uchar buf_full=0; //設定語句接收完成，相應數據有效。0：無效。
uchar cmd[5]; //命令內容存儲數組
/****************** 系統初始化*************/
void sys_init()
{
SCON = 0x50; /* 定時器1 M0=0，M1=1，REN=1 */
TMOD = 0x20; /* TMOD: 定時器1模式2自動重裝*/
TH1 = 0xfa; /* 11.0592MHZ 波特率4800*/
TL1 = 0xfa;
ES=1;
TR1=1;
EA=1;
}
/****************** 顯示函數*************/
void display()
{
;
}
/****************** 主函數********************/
main()
{
uchar Bhh,Bdd,Bmm,Byy; //格倫威治時間轉換為北京時間變量
unsigned long mn; //定義經度緯度局部變量
uint mnn;
sys_init(); //系統初始化
while(1)
{
switch(tmp) //傳來的數據（即ASCII碼，一個ASCII碼是8位，一個字節）進行對號入座
{
case ': //起始符
cmd_number=0; //命令類型清空
mode=1; //接收命令模式 0：結束模式，1：命令模式，2：數據模式
byte_count=0; //接收位數清空，位數計數器=0；標記一種（如高度、速度等）數據多少位
break;
case ',': //分隔符，它分隔各種數據
seg_count++; //逗號計數加1 ，一個”，”號前是一個有效數據
byte_count=0; //接收位數清空
break;
case '*': //一旦遇到*，如下處理：
switch(cmd_number) //命令類型共2種？？？
{
case 1: {buf_full|=0x01; break;}//或上的0x01標志第1種命令
case 2: {buf_full|=0x04; break;}//或上的0x04標志第2種命令
}
mode=0; //結束模式
while(buf_full==0x05) //如果GGA和RMC語句都解析完成。
{
EA=0; REN=0; // 顯示時關中斷和串口接收，
buf_full=0; //為下一個循環做準備
display(); //顯示函數。
EA=1; REN=1; // 顯示完成再打開中斷和串口。
}
break; //跳出 switch(tmp)去重新尋找“$”符號。
default: //到這里是tmp不等于“*”和“，”及“$”的情況下。
if(mode==1) //判斷命令種類
{
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入類型緩存
if(byte_count>=4) //如果類型數據接收完畢，只判斷語句名
{
if((cmd[2]=='G')&&(cmd[3]=='G')&&(cmd[4]=='A'))
{
cmd_number=1; //GGA
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
if((cmd[2]=='R')&&(cmd[3]=='M')&&(cmd[4]=='C'))
{
cmd_number=2; //RMC
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}else if(mode==2)
{
switch (cmd_number)
{
case 1: //接收GPGGA
if((seg_count==9)&&(byte_count<7))high[byte_count]=tmp;//高度是7位
high[byte_count+1] ='\0'; //高度輸出的位數不固定，但byte_count+1個元素一定應該加'\0'.
break; //跳出 switch (cmd_number)
case 2: //接收GPRMC
switch(seg_count)
{
case 1: //UTC時間暫存
if(byte_count<6)time[byte_count]=tmp;
break;
case 2: //定位判斷
if(byte_count<1) //狀態
{ if (tmp=='A') lock=1; else lock=0; }
break;
case 3: //緯度處理小數點后的數據
if(byte_count<9)WD[byte_count]=tmp;
if(byte_count==8)
{
mn=((WD[5]-'0')*1000+(WD[6]-'0')*100+(WD[7]-'0')*10+(WD[8]-'0'))*60; //僅處理4位小數位
mnn=mn/10000;
WD[3]=WD[2];
WD[4]=WD[3];
WD[2]='.';
WD[5]='.';
WD[6]= mnn/10+'0';
WD[7]= mnn%10+'0';
WD[8]= '\0';
}
break;
case 4: //緯度方向處理
if(byte_count<1)WD_a=tmp;
break;
case 5: //經度處理小數點后的數據
if(byte_count<10) JD[byte_count]=tmp;
if(byte_count==9)
{
mn=((JD[6]-'0')*1000+(JD[7]-'0')*100+(JD[8]-'0')*10+(JD[9]-'0'))*60; //僅處理4位小數位
mnn=mn/10000;
JD[4]=JD[3];
JD[5]=JD[4];
JD[3]='.';
JD[6]='.';
JD[7]=mnn/10+'0';
JD[8]=mnn%10+'0';
JD[9]='\0';
}
break;
case 6: //經度方向處理
if(byte_count<1)JD_a=tmp;
break;
case 7: //速度是格式輸出 //本量程處理于540節以下即1000公里/小時以內，一位小數點。
if(byte_count<5)speed[byte_count]=tmp;
if(byte_count==4)
{
mn=((speed[0]-'0')*1000+(speed[1]-'0')*100+(speed[2]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*185;
mnn=mn/100; // 此時速度仍然被擴大了10倍。
if(mnn/1000==0)speed[0]=0x20; //高位消隱
else speed[0]=mnn/1000+'0';
if((mnn/1000==0)&&((mnn%1000 )/100)==0)speed[1]=0x20;//高位消隱
else speed[1]=(mnn%1000 )/100+'0';
if(((mnn/1000==0)&&((mnn%1000 )/100)==0)&&((mnn%100)/10==0))speed[2]=0x20; //高位消隱
else speed[2]=(mnn%100)/10+'0';
speed[4]=mnn%10+'0'; // 小數位
speed[5]='\0';
}
break;
case 8: //方位角處理
if(byte_count<5) angle[byte_count]=tmp;
angle[5]='\0';
break;
case 9: //日期處理
if(byte_count<6)date[byte_count]=tmp;
if( byte_count==5)
{
Bhh=((time[0]-'0')*10+time[1]-'0')+8;//加8小時轉換北京時間加8小時會影響日期，故需調整
Bdd=(date[0]-'0')*10+(date[1]-'0');
Bmm=(date[2]-'0')*10+(date[3]-'0');
Byy=(date[4]-'0')*10+(date[5]-'0');
if(Bhh>23)
{
Bhh-=24;
Bdd+=1;
if(Bmm==2&&Bmm==4&&Bmm==6&&Bmm==9&&Bmm==11)
{
if(Bdd>30){Bdd=1; Bmm++;}
} else if(Bdd>31){ Bdd=1; Bmm++;}
if(Byy % 4 == 0 )
{
if(Bdd > 29 && Bmm ==2){ Bdd=1;Bmm++; } //閏年的二月是29天
} else if(Bdd>28 &&Bmm ==2){Bdd=1;Bmm++;}
if(Bmm>12){Bmm-=12;Byy++;}
}
/*以下重新整理time[]和date[]數組*/
time[0]=Bhh/10+'0'; //把日期數組整理成 hh:mm:ss
time[1]=Bhh%10+'0';
time[3]=time[2];
time[4]=time[3];
time[2]=':';
time[6]=time[4];
time[7]=time[5];
time[5]=':';
time[8]='\0';
date[0]=Byy/10+'0';//把日期數組整理成 yy-mo-dd
date[1]=Byy%10+'0';
date[2]='-';
date[3]=Bmm/10+'0';
date[4]=Bmm%10+'0';
date[5]='-';
date[6]=Bdd/10+'0';
date[7]=Bdd%10+'0';
date[8]='\0';
}
break;
default: break;
}
break; //跳出 switch (cmd_number)
}
}
byte_count++; //接收數位加1
break; //跳出 switch(tmp)
}
}
}
/****************** 中斷服務函數*************/
void uart(void) interrupt 4 //串口接收中斷
{
tmp=SBUF;
RI=0;
}
/********************************************/

復制代碼

ID:264279 · 發表于 2017-12-20 15:25

這個就是拿液晶屏能顯示的程序嗎

ID:253767 · 發表于 2017-12-22 15:20

學習了

ID:265683 · 發表于 2017-12-23 15:13

可不可以把原工程發上來呀

ID:88269 · 發表于 2018-1-27 16:31

正要學習這方面的東西

ID:266116 · 發表于 2018-1-28 11:48

謝謝分享

ID:88269 · 發表于 2018-1-30 09:22

好資料，學習一下，謝謝分享

ID:162136 · 發表于 2018-2-5 23:52

學習了，總結的在理。

ID:43383 · 發表于 2019-1-5 14:35

只有GPS天線搞出來才高大上，有模塊不是什么問題

ID:239793 · 發表于 2019-1-14 19:33

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