NRF24L01無(wú)線模塊多機(jī)通信單片機(jī)程序上位機(jī)+下位機(jī)

ID:82008 · 發(fā)表于 2015-6-4 13:55

最近在接了一個(gè)項(xiàng)目，要求各個(gè)設(shè)備能夠聯(lián)網(wǎng)（不是互聯(lián)網(wǎng)）控制。nrf24l01剛好有這個(gè)功能。但是之前只做過(guò)一對(duì)一的通信，還是用例程的那一種。我在想，用兩個(gè)地址，共用同一個(gè)通道應(yīng)該也可以完成。后來(lái)他又要求發(fā)過(guò)去的數(shù)據(jù)還要能回傳，這下我只好來(lái)研究多通道通信了。

多機(jī)通信和一對(duì)一通信基本上相同，就是要配置其他通道的地址和使能其他通道的有效數(shù)據(jù)寬度，還有自動(dòng)應(yīng)答。

這是接收機(jī)的：

void NRF24L01_Init_RX(void)
{
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
}

由于我用的是KeilC51和MDK5共存的，所以注釋復(fù)制過(guò)來(lái)之后就成了亂碼，在此貼圖一張：

NRF24L01_Init_Rx(void)
下面就到了發(fā)送機(jī)了的配置了：

void NRF24L01_Init_TX(uint8_t *ADDRn)
{
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t*)ADDRn, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t*)ADDRn, RX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xff);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
}

同樣：

NRF24L01_Init_TX(uint8_t *ADDRn)
發(fā)送給其他通道，只要改成其他通道的地址就可以了，不用改通道號(hào)，現(xiàn)在還不知道為什么。

接下來(lái)就是發(fā)送函數(shù)：

uint8_t nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
uint8_t Return_Flag=0;
CE=0;
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);
Delayms(2);
Return_Flag = Check_ACK(1);
return Return_Flag;
}

由于我是通過(guò)電腦串口控制上位機(jī)，發(fā)給某一個(gè)下位機(jī)，然后再發(fā)回到我的上位機(jī)中，最后回傳到電腦，所以沒(méi)有數(shù)據(jù)搶答的問(wèn)題。

最后再說(shuō)一句，要配置第N個(gè)的通道，前N個(gè)通道也必須被配置，要不然配置不成功。

最后貼上上位機(jī)程序：

#include <stc12c5a.H>
#include <intrins.h>
#include "nrf24l01.h"
#include "delay.h"
#define uint32_t unsigned int
#define uint8_t unsigned char
uint8_t const RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x13,0x5C,0x0C,0x03}; //本地地址
uint8_t const RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0x02,0x13,0x5C,0x0C,0x03}; //本地地址1
extern uint8_t Rx_Buf[32];
extern uint8_t Tx_Buf[32];
/**********************************RNF24L01狀態(tài)標(biāo)志位************************************************/
uint8_t bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/**********************************NRF24L01管腳與單片機(jī)接口定義**************************************/
sbit MISO =P3^4;
sbit MOSI =P3^6;
sbit SCK =P3^3;
sbit CE =P3^2;
sbit CSN =P3^5;
sbit IRQ =P3^7;
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uchar SPI_RW(uint8_t dat)
函數(shù)功能：NRF24L01的SPI寫時(shí)序
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
uint8_t SPI_RW(uint8_t dat)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI = (dat & 0x80);
dat = (dat << 1);
SCK = 1;
dat |= MISO;
SCK = 0;
}
return(dat);
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uint8_t SPI_Read(uint8_t cmd_reg)
函數(shù)功能：NRF24L01的SPI讀時(shí)序
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
uint8_t SPI_Read(uint8_t cmd_reg)
{
uint8_t value;
CSN = 0;
SPI_RW(cmd_reg);
value = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(value);
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void SPI_Write_Reg(uint8_t cmd_reg, uint8_t value)
函數(shù)功能：寫入NRF24L01寄寄存器和從NRF24L01寄存器中讀出
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
void SPI_Write_Reg(uint8_t cmd_reg, uint8_t value)
{
CSN = 0;
SPI_RW(cmd_reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
函數(shù)功能：從NRF24L01寄存器中讀出數(shù)據(jù)
函數(shù)備注：reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uint8_t：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
***************************************************************************/
uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
{
uint8_t status,i;
CSN = 0;
status = SPI_RW(cmd_reg);
for(i=0;i<num;i++) pBuf[i] = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(status);
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void SPI_Write_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
函數(shù)功能：在NRF24L01寄存器中寫入數(shù)據(jù)
函數(shù)備注：reg：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uint8_t：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
***************************************************************************/
void SPI_Write_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
{
uint8_t i;
CSN = 0; //SPI使能
SPI_RW(cmd_reg);
for(i=0; i<num; i++) SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關(guān)閉SPI
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uint8_t nRF24L01_RxPacket(uint8_t* rx_buf)
函數(shù)功能：數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
uint8_t nRF24L01_RxPacket(uint8_t* rx_buf)
{
uint8_t flag;
CE = 1; //很重要！啟動(dòng)接收！
Delayms(1);
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況 //寄存器前面要加是讀還是寫
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù) 如果置1則說(shuō)明接到數(shù)據(jù)并且放置在接收緩存器
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH); //這本來(lái)就是指令，不用加，意思說(shuō)去緩存器里讀
flag =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過(guò)寫1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
return flag;
}
/**************************************************
函數(shù)：Check_ACK(bit clear)
描述：檢查接收設(shè)備有無(wú)接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒(méi)有收到應(yīng)答信
號(hào)是否重發(fā)
/**************************************************/
uint8_t Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態(tài)寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒(méi)有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標(biāo)志后重發(fā)
SPI_RW(FLUSH_TX); //清空寄存器，很重要！！！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x01);
else
return(0x00);
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
函數(shù)功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
uint8_t nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
uint8_t Return_Flag=0;
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù) WR_TX_PLOAD本來(lái)就是指令不用加將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩存器
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
Delayms(2);
Return_Flag = Check_ACK(1);
return Return_Flag;
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_TX(void)
函數(shù)功能：初始化NRF24L01
函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為發(fā)射時(shí)，都要先調(diào)用該函數(shù)對(duì)NRF24L01進(jìn)行初始化
***************************************************************************/
void NRF24L01_Init_TX(uint8_t *ADDRn)
{
/*待機(jī)模式*/
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
/*裝載數(shù)據(jù)*/
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t*)ADDRn, TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點(diǎn)地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t*)ADDRn, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK
/*配置寄存器*/
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); //使能通道所有的自動(dòng)應(yīng)答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);//使能通道所有的接收地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);//設(shè)置RF通道為40 收發(fā)必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道1的有效數(shù)據(jù)寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xff);//自動(dòng)重發(fā) 4000+86us 重發(fā)15次
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟收發(fā)必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開(kāi)啟所有中斷
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_RX(void)
函數(shù)功能：初始化NRF24L01
函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為接收時(shí)，都要先調(diào)用該函數(shù)對(duì)NRF24L01進(jìn)行初始化
***************************************************************************/
void NRF24L01_Init_RX(void)
{
/*待機(jī)模式*/
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
/*裝載數(shù)據(jù)*/
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點(diǎn)地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK
/*配置寄存器*/
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);//使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); //使能通道0的接收地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //設(shè)置RF通道為40 收發(fā)必須一致!
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道1的有效數(shù)據(jù)寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟收發(fā)必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開(kāi)啟所有中斷
}

復(fù)制代碼

ID:54731 · 發(fā)表于 2015-6-4 18:38

謝謝！資料下載，我不知道與別人的有什么不一樣？

ID:83347 · 發(fā)表于 2015-6-18 11:28

感謝樓主，我最近也在這個(gè)無(wú)線模塊，我的數(shù)據(jù)刷新有問(wèn)題，參考下樓主的

ID:83347 · 發(fā)表于 2015-6-18 11:28

不知道樓主這個(gè)數(shù)據(jù)刷新是如何處理的

ID:84511 · 發(fā)表于 2015-7-3 16:07

很好的東西

ID:89490 · 發(fā)表于 2015-9-6 13:59

非常感謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn)

ID:44267 · 發(fā)表于 2015-10-19 13:16

太強(qiáng)了，頂起

ID:77282 · 發(fā)表于 2015-10-19 16:58

本帖最后由 jiakuo25 于 2015-10-19 17:00 編輯

頂一下

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-10-19 23:21

上位機(jī)的源碼不全啊、

ID:101398 · 發(fā)表于 2016-1-1 00:10

非常感謝

ID:8625 · 發(fā)表于 2016-1-15 18:28

還是不太懂啊，比如一對(duì)十，各個(gè)接收單元如何知道主機(jī)是對(duì)它發(fā)數(shù)據(jù)？

ID:112498 · 發(fā)表于 2016-4-6 14:23

如何可以獲得黑幣呀，新手不懂

ID:112498 · 發(fā)表于 2016-4-6 17:35

xuanyifeng 發(fā)表于 2016-4-6 14:23
如何可以獲得黑幣呀，新手不懂

謝謝你，太給力了，能先獎(jiǎng)勵(lì)點(diǎn)么，嘿嘿嘿

ID:112498 · 發(fā)表于 2016-4-6 20:42

好的，十分感謝

ID:112498 · 發(fā)表于 2016-4-6 20:49

xuanyifeng 發(fā)表于 2016-4-6 17:35
謝謝你，太給力了，能先獎(jiǎng)勵(lì)點(diǎn)么，嘿嘿嘿

別人下載資源，自己可以獎(jiǎng)勵(lì)黑幣么？如何設(shè)置呢

ID:1 · 發(fā)表于 2016-4-6 21:17

xuanyifeng 發(fā)表于 2016-4-6 20:49
別人下載資源，自己可以獎(jiǎng)勵(lì)黑幣么？如何設(shè)置呢

設(shè)置出售附件即可，不過(guò)要工程師級(jí)別才可以。

ID:113838 · 發(fā)表于 2016-4-12 22:30

hao zi liao

ID:142150 · 發(fā)表于 2016-10-10 10:29

不錯(cuò)的學(xué)習(xí)資料，謝謝樓主

ID:143367 · 發(fā)表于 2016-10-19 14:25

感謝樓主的無(wú)私分享

ID:104154 · 發(fā)表于 2017-3-21 11:58

正想研究一下謝謝！

ID:185362 · 發(fā)表于 2017-4-8 22:15

感謝樓主分享

ID:193216 · 發(fā)表于 2017-4-24 21:34

感謝樓主

ID:193904 · 發(fā)表于 2017-4-26 17:49

謝謝分享，正在學(xué)習(xí)

ID:193947 · 發(fā)表于 2017-4-26 19:25

主要協(xié)議得寫對(duì)，還得穩(wěn)定，不卡死

ID:110875 · 發(fā)表于 2017-4-27 09:52

1-1,1-2都簡(jiǎn)單，有沒(méi)有1-3到1-6的我參考一下

ID:236932 · 發(fā)表于 2017-10-1 21:36

不錯(cuò)的學(xué)習(xí)資料，謝謝樓主

ID:237997 · 發(fā)表于 2017-10-9 14:22

不錯(cuò)謝謝分享

ID:227832 · 發(fā)表于 2017-11-28 21:08

感謝樓主的無(wú)私分享

ID:263693 · 發(fā)表于 2017-12-19 14:59

感謝樓主的無(wú)私分享

ID:284472 · 發(fā)表于 2018-3-8 00:25

還是有用的

ID:66287 · 發(fā)表于 2018-3-11 16:58

感謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)

ID:345346 · 發(fā)表于 2018-6-5 13:18

謝謝樓主

ID:344529 · 發(fā)表于 2018-6-5 15:33

謝謝分享！ 51黑有你更精彩！！！

ID:206350 · 發(fā)表于 2018-7-20 16:04

支持！！！！！！！！！！！！！

ID:32574 · 發(fā)表于 2018-8-15 07:04

謝謝樓主分享，正在學(xué)習(xí)該項(xiàng)目。

ID:32574 · 發(fā)表于 2018-8-27 16:56

謝謝老師分享，我也在做電腦發(fā)送地址的方式與多個(gè)nrf24l01終端通信，但是一直沒(méi)有成功。

ID:286070 · 發(fā)表于 2019-1-19 20:42

謝謝分享

ID:492708 · 發(fā)表于 2019-3-17 19:25

樓主，想知道NRF24L01多對(duì)一的的發(fā)送，對(duì)于接受端是如何判斷是由哪個(gè)發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù)，又要如何處理？

ID:544565 · 發(fā)表于 2019-9-7 13:43

我也下載來(lái)膜拜一下

ID:185482 · 發(fā)表于 2019-9-8 02:27

也來(lái)看看

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

NRF24L01無(wú)線模塊多機(jī)通信單片機(jī)程序上位機(jī)+下位機(jī)

評(píng)分

相關(guān)帖子

評(píng)分

評(píng)分

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

NRF24L01無(wú)線模塊多機(jī)通信單片機(jī)程序 上位機(jī)+下位機(jī)

評(píng)分

相關(guān)帖子

評(píng)分

評(píng)分

NRF24L01無(wú)線模塊多機(jī)通信單片機(jī)程序上位機(jī)+下位機(jī)