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這段時(shí)間利用上下班的時(shí)間在看 《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-III》這本書，里面有很多很有意思的思想。如今看到第九章，想將之前的一些心得記錄下來，本想今晚從第三章開始寫筆記，敲了一段文字之后，感覺像是抄書，覺得沒有太大意義。時(shí)間長了，連筆記都不知道如何寫。先來個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的開始吧。
uC/OS-III 的任務(wù)就緒表和uC/OS-II的就緒表差別很大，簡(jiǎn)單的了很多。
拿8位的單片機(jī)，64級(jí)優(yōu)先級(jí)來說。
// 優(yōu)先級(jí)表
unsigned char OSPrioTbl[8] = {0};
每個(gè)元素的每bit位對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)如下，優(yōu)先級(jí)數(shù)值越低表示優(yōu)先級(jí)越高：
OSPrioTbl[0]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 0 ~ 7
OSPrioTbl[1]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 8 ~ 15
OSPrioTbl[2]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 16 ~ 23
OSPrioTbl[3]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 24 ~ 31
OSPrioTbl[4]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 32 ~ 39
OSPrioTbl[5]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 40 ~ 47
OSPrioTbl[6]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 48 ~ 55
OSPrioTbl[7]->bit0~bit7 優(yōu)先級(jí) 56 ~ 63
當(dāng)某一優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒，對(duì)于的bit位就會(huì)被置1，例如 優(yōu)先級(jí) 7 的任務(wù)就緒，那么 OSPrioTbl[0] 的第bit7位將會(huì)被置位。
查找最高優(yōu)先級(jí)的流程如下（原理實(shí)際上是計(jì)算零的個(gè)數(shù)，零的個(gè)數(shù)恰好對(duì)于優(yōu)先級(jí)數(shù)）：
OS_PRIO OS_PrioGetHighest()
{
char i = 0, char prio = 0;
// 一次性比較 8位 由于空閑任務(wù)的存在，所以這個(gè)循環(huán)最終都會(huì)跳出而數(shù)組不會(huì)越界訪問。
while( 0 == OSPrioTbl[i++])
{
prio += 8;
}
// 這個(gè)函數(shù)實(shí)際上是計(jì)算前導(dǎo)零，即計(jì)算該元素的前面有幾個(gè)零，再與prio相加即得到最高優(yōu)先級(jí)。
prio += CPU_CntLeadZeros(OSPrioTbl[i-1]);
return (prio);
}
有些CPU支持CLZ指令（即計(jì)算簽導(dǎo)零數(shù)量），那么就可以充分利用該指令加速計(jì)算過程。
實(shí)際上，如果是在32位的單片機(jī)下需要64級(jí)優(yōu)先級(jí)，那么這個(gè)算法還可以再優(yōu)化成如下：
unsigned int OSPrioTbl[2] = {0};
OS_PRIO OS_PrioGetHighest()
{
char i = 0, char prio = 0;
if( 0 != OSPrioTbl[0])
prio = CPU_CntLeadZeros(OSPrioTbl[0]);
else
prio = CPU_CntLeadZeros(OSPrioTbl[1]) + 32;
return (prio);
}
上述代碼并不是 uC/OS-III 的實(shí)現(xiàn)，只是我自己為了方便理解寫了具備相同功能的代碼。
書籍上所述代碼如下：
OS_PRIO OS_PrioGetHighest()
{
CPU_DATA *p_tbl;
OS_PRIO prio;
prio = (OS_PRIO)0;
p_tbl = &OSPrioTbl[0];
while(*p_tbl == (CPU_DATA)0)
{
prio += DEF_INT_CPU_NBR_BITS; // DEF_INT_CPU_NBR_BITS : CPU 位寬
p_tbl ++;
}
prio += (OS_PRIO)CPU_CntLeadZeros(*p_tbl);
return(prio);
}
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