STM32F103 GPIO學(xué)習(xí)總結(jié)

ID:82083 · 發(fā)表于 2015-6-6 21:30

  每個(gè)通用IO口都有兩個(gè)32位的配置寄存器(GPIOx_CRL, GPIOx_CRH），兩個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器 (GPIOx_IDR, GPIOx_ODR), 一個(gè)32位的set/reset寄存器 (GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位的reset寄存器(GPIOx_BRR)，一個(gè)32位的鎖定寄存器(GPIOx_LCKR).
  每個(gè)general purpose  io口都可以獨(dú)立配置為以下八種模式的其中一種，浮空輸入，上拉輸入，下拉輸入，模擬輸入，開漏輸出，推挽輸出，復(fù)用開漏輸出，復(fù)用推挽輸出。
  每個(gè)io口都可以獨(dú)立配置，但是寄存器只能32位的訪問，不支持半個(gè)字的訪問和位訪問，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對(duì)任何gpio寄存器的讀和修改獨(dú)立訪問，這樣，在讀和修改訪問之間產(chǎn)生IRQ時(shí)不會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。
stm32的io口是3.3V的但兼容5V輸入，在3.3V供電的stm32芯片中，要輸出5V電平，只需將io口配置為開漏輸出然后接上拉電阻即可。
復(fù)位后stm32的io口默認(rèn)為浮空輸入模式 (CNFx[1:0]=01b, MODEx[1:0]=00b). JATG管腳為上拉或下拉模式，
PA15: JTDI 上拉 PA14: JTCK 下拉 PA13: JTMS 上拉 PB4: JNTRST 上拉。
  當(dāng)配置為輸出模式時(shí)被寫入輸出數(shù)據(jù)寄存器 (GPIOx_ODR) 里的值在管腳上輸出，可能用推挽輸出和開漏輸出（輸出低電平時(shí)僅NMOS使能）。
  在每個(gè)APB2時(shí)鐘下 Input Data register (GPIOx_IDR) 捕獲io口的狀態(tài)。
  每個(gè)GPIO口內(nèi)部有弱上拉電阻和弱下拉電阻，輸入時(shí)可選使能。

ID:82083 · 發(fā)表于 2015-6-8 01:21

如果配置一個(gè)引腳為復(fù)用功能輸出，將斷開輸出寄存器與引腳的連接，并將引腳與片內(nèi)外設(shè)連接。
如果配置一個(gè)引腳為復(fù)用功能，但片內(nèi)外設(shè)沒有工作，那么引腳的輸出是不確定的。
IO的重映射：為了使不同封裝的外設(shè)的io功能數(shù)量達(dá)到最優(yōu)，可以把一些引腳的復(fù)用功能重映射到其他引腳上，這是通過軟件配置相應(yīng)寄存器來實(shí)現(xiàn)的。這時(shí)原引腳就沒有這些功能了。
GPIO鎖定系統(tǒng)：GPIO鎖定系統(tǒng)允許io的配置被凍結(jié)，當(dāng)一個(gè)端口執(zhí)行鎖定程序，在下一次復(fù)位之前，不能更改端口位的配置。
輸入配置：當(dāng)io口被配置為輸入模式時(shí)，輸出緩沖器被禁止，施密特觸發(fā)器輸入使能，內(nèi)部弱上拉電阻和下拉電阻使能或不取決與輸入配置（上拉，下拉，或浮空），每個(gè)APB2周期io口的狀態(tài)都會(huì)被采樣到 Input Data Register ，訪問 Input Data Register 可以知道io口狀態(tài)。
輸出配置：當(dāng)io口被配置為輸出模式時(shí)，開漏模式時(shí)輸出0使能NMOS，輸出1將使端口進(jìn)入高阻抗?fàn)顟B(tài)（PMOS不被激活），施密特觸發(fā)輸入被激活，弱上拉下拉電阻被禁用，每個(gè)APB2周期io口的狀態(tài)都會(huì)被采樣到 Input Data Register ，訪問 Input Data Register 可以知道io口開漏輸出模式的狀態(tài)，訪問 Output Data register可以獲得最后一個(gè)在推挽輸出模式輸出的值。
復(fù)用功能配置：當(dāng)io口被配置為復(fù)用功能，開漏輸出和推挽輸出時(shí)輸出緩沖器打開，內(nèi)置外設(shè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出緩沖器（復(fù)用功能輸出），施密特觸發(fā)輸入使能，弱上拉下拉電阻被禁用，每個(gè)APB2周期io口的狀態(tài)都會(huì)被采樣到 Input Data Register ，訪問 Input Data Register 可以知道io口開漏輸出模式的狀態(tài)，訪問 Output Data register可以獲得最后一個(gè)在推挽輸出模式輸出的值。
啟動(dòng)復(fù)用功能寄存器允許你將復(fù)用放入功能映射到其他的引腳。
模擬輸入配置：當(dāng)io口被配置為模擬輸入模式，輸出緩沖器被禁止，施密特觸發(fā)器禁用使模擬輸入的io口0消耗，施密特觸發(fā)器的輸出置零，訪問 Input Data Register 得到零。

ID:77095 · 發(fā)表于 2015-6-7 16:18

謝謝分享，拷走了，

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