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MSP430F169中有兩個(gè)USART模塊，0和1。UART與I2C功能和SPI功能復(fù)用。當(dāng)SYNC=0時(shí)，作為UART模塊使用。 UART模式下可以傳輸7，8位數(shù)據(jù)，支持奇偶校驗(yàn)，有獨(dú)立的收發(fā)移位寄存器和緩沖區(qū)，低位在前的數(shù)據(jù)傳輸模式，內(nèi)置空閑線路協(xié)議和地址位協(xié)議，支持跳沿喚醒，可配置的波特率發(fā)生器（支持小數(shù)的分頻），有多種錯(cuò)誤檢驗(yàn)，有多個(gè)中斷源。
USART有三個(gè)時(shí)鐘源，外部輸入U(xiǎn)CLK，還有輔助系統(tǒng)時(shí)鐘ACLK，子系統(tǒng)時(shí)鐘SMCLK。
USART的復(fù)位信號(hào)有PUC和SWRST位。默認(rèn)狀態(tài)下，SWRST為1，USART處于復(fù)位狀態(tài)。啟動(dòng)USART應(yīng)該按照如下步驟：置位SWRST，配置USART的寄存器（(including UxCTL），使能USART模塊（(URXEx and/or UTXEx），SWRST清零，使能中斷（URXIEx and/or UTXIEx）。
UART的傳輸?shù)淖址袷娇梢杂?到8個(gè)數(shù)據(jù)位，可選一個(gè)地址位，可選一個(gè)奇偶校驗(yàn)位，一個(gè)起始位，一到兩個(gè)終止位。
當(dāng)MM=0時(shí)UART工作在空閑線路模式，空閑線路模式就是接受線路連續(xù)接收到10個(gè)更多個(gè)高電平（1），就表示進(jìn)入空閑狀態(tài)，當(dāng)有兩個(gè)終止位時(shí)第二個(gè)終止位被計(jì)算在內(nèi)。空閑線路模式下先發(fā)送地址再發(fā)送數(shù)據(jù)。
RXWAKE位被當(dāng)作地址標(biāo)志。配置RXWAKE位為1表示發(fā)送地址。
URXWIE位被當(dāng)作數(shù)據(jù)接收控制位，當(dāng)URXWIE為1時(shí)所有不是地址的數(shù)據(jù)，被接收但不會(huì)被寫入U(xiǎn)xRXBUF，而是被拋棄掉，URXWIE不會(huì)被硬件自動(dòng)清零，當(dāng)多機(jī)通信時(shí)如果接收機(jī)地址與被發(fā)送的地址相同則清掉UEXWIE開始接收數(shù)據(jù)，仍然為1的繼續(xù)在等待接收地址狀態(tài)。
當(dāng)MM=1時(shí)UART工作在地址位協(xié)議模式，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)在原有的數(shù)據(jù)中加入地址位。
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