1. GPIO 端口引腳多 --> 就要選定需要控制的 特定引腳
2.GPIO 功能如此豐富 --> 配置需要的 特定功能
3. 控制 LED 的亮和滅--> 設置 GPIO 輸出電壓的 高低
GPIO寄存器：
說明：7 個寄存器，相應功能在文檔上有詳細說明。它們可以分為以下 4 類，其
功能簡要概括如下 ：
1）配置寄存器 ：選定 GPIO 的特定功能，最基本的如選擇作為輸入還是輸出端口。
2）數據寄存器 ：保存了 GPIO 的輸入電平或將要輸出的電平。
3）位控制寄存器 ：設置某引腳的數據 為 1 或 0，控制輸出的電平。
4）鎖定寄存器 ：設置某鎖定引腳后，就不能修改其配置。
端口配置高寄存器
CRH 是高寄存器，用來配置高 8 位引腳 ：pin8 ～ pin15 ；還有一個稱為 CRL 寄存器，如果我們要配置 pin0 ～pin7 引腳，則要在寄存器 CRL 中進行配置。
端口位設置/清除寄存器
例如 ：對 x 端口的寄存器 GPIOx_BSRR 的第 0 位（BS0） 進行寫 1，則 x 端口的第 0
引腳被設置為 1，輸出高電平，若要令第 0 引腳再輸出低電平 ，則需要向 GPIOx_BSRR 的
第 16 位（BR0）寫 1。
4. 地址映射
先看代碼：來自stm32f10x.h 源碼
1. #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
2. #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
3. #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
外設基地址：PERIPH_BASE這個宏， 宏展開為 0x4000 0000
總線基地址：APB2PERIPH_BASE這個宏 ，宏展開為 0x4001 0000 （PERIPH_BASE 加上偏移地址 0x1 0000）
寄存器組基地址：GPIOC_BASE 這個宏， 宏展開為 0x4001 1000（APB2PERIPH_BASE 加上偏移地址0x1000）
舉例：1. #define GPIOC_CRH (GPIOC_BASE + 0x04)（并不這樣）
實際情況：
1. #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
2. #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
3. #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
GPIO_TypeDef ：
typedef struct
2. {
3. __IO uint32_t CRL;
4. __IO uint32_t CRH;
5. __IO uint32_t IDR;
6. __IO uint32_t ODR;
7. __IO uint32_t BSRR;
8. __IO uint32_t BRR;
9. __IO uint32_t LCKR;
10. } GPIO_TypeDef;
__IO ：
1. #define __O volatile
2. #define __IO volatile
結構體內定義了7個 __IOuint32_t類型的變量。這些變量每個都為32位，每個變量占內存空間4個字節。這個結構體的首地址(變量CRL 的地址)若為0x40011000，那么結構體中第二個變量(CRH)的地址即為0x40011000 +0x04,加上的這個0x04 ，正是代表 4個字節地址的偏移量。所以只要我們匹配了結構體的首地址，就可以確定各寄存器的具體地址了。
(GPIO_TypeDef*) ： 在這里的作用則是把 GPIOA_BASE地址轉換為GPIO_TypeDef 結構體指針類型。
所以修改GPIO方法：
1. GPIO_TypeDef * GPIOx; //定義一個 GPIO_TypeDef 型結構體指針 GPIOx
2. GPIOx = GPIOA; //把指針地址設置為宏 GPIOA 地址
3. GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通過指針訪問并修改 GPIOA_CRL 寄存器
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