關于載波環回的處理辦法

ID:82781 · 發表于 2015-6-13 15:49

日照高科園
小ARM菜菜

這幾天被電力載波的環回數據搞得焦頭爛額，起因是在一次測試中，發現有一個通道的數據時斷時續，開始懷疑是終端控制器程序問題，后來鎖定通道板的數據交換問題，隨著一天天的測試查找，終于鎖定問題的所在，是這樣的，三相電每一相上都有一個載波接受的芯片在等待數據，但是，A相數據正常，BC兩張的數據不正常，時斷時續，正事那個現象！后來發現了問題那就是在A相發送載波的時候莫名其妙的耦合到了BC兩相，但是為什么A像正常呢？因為A相啟動載波發送后，馬上轉換成接受在搜索數據同步偽碎碼，恰巧此事終端設備的回復來了，所以正好A相對其解碼，正常工作而，但是BC就慘了他那里的波形是什么呢？A相出來的序列和終端回復的序列擠在一起，導致了B相直接不知道該怎么辦了！這是因為載波的協議決定的，載波沒有FIFO,所以。。。。可想而知，沒有硬件的支持軟件要顯得很忙碌！但是此時的軟件沒有容錯處理，他凌亂了！他不知道那里是幀頭，因為至少有兩個幀頭！所以此時的現象時數據時有時無，我今晚對他進行了改進，首先用頭的首位作為數據上行和下行的標志，然后在對數據長度進行容錯處理，保證在協議允許范圍內，如果不符合條件統統過濾并且重要的是重新啟動硬件的枕頭搜索，這樣的結果是成功的濾除了A相的發射干擾保留了終端的回復!哈哈，當然還要測試一段時間！不過那個現象已經沒有了！全是我想要數據！正確的數據！真是！不容易啊！哈哈！加油啊！

ID:82781 · 發表于 2015-6-13 15:49

此程序成功解決換回問題
奮戰好幾天幾度陷入入僵局！
終于攻破！哈哈，高興ing
2013年6月8日
小ARM菜菜
很好！
日照高科園
#include<string.h>
#include <PL3201_Addr_Map.h>
#include "pl3201.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
extern void Protocol_analysis (unsigned char *buf,unsigned char len) ;

sbit  PLC_RX=P1^5;
sbit USART_TX=P2^2;
sbit USART_RX=P3^3;

uchar  data PLC_Rxd_pointer;
uchar  data PLC_Rxd_tlen;
uchar  data PLC_send_pointer;
uchar  data PLC_timer;
uchar  data PLC_total_len;
uchar  data PLC_Rxd_timer;

uchar  data WDI;

bit bdata PLC_Rxd_state;
bit bdata PLC_Rxd_OK;
bit bdata PLC_sending;
bit  data PLC_TX_EN=0;
uchar xdata PLC_recv_buf[50];
uchar  xdata PLC_Tx_Buf[50];


uchar put_buf=0;
  uint8_t start_rec_data;
uint8_t  rec;

unsigned char nk;

void Check_sys_plc(void)
{
  WDI=0x9a;

   if(!(PLC_Rxd_timer||PLC_sending)) // no sending and receiving
   {
   PLC_rset();
   }

   //  initsys_ref();
}

extern void send_usart_data(char *ptr,char len) ;
uint8_t usart_send_ok=0;
uint8_t plc_ok=0;
void Input_Rx_Process(void)
{

//if((PLC_recv_buf[3]==0)&(PLC_recv_buf[4]==0xff))  //回應信號
//{
plc_ok=5;

while(plc_ok);
EA=0;
send_usart_data("B",1);
send_usart_data(PLC_recv_buf,1);
send_usart_data(PLC_recv_buf,PLC_recv_buf[0]);
usart_send_ok=5;
EA=1;

//}
PLC_Rxd_state=0;

}

extern uint8_t usart_rx_ok;

void  timeint0 ( void ) interrupt 1
{

if(usart_rx_ok>0)
{
usart_rx_ok--;
USART_RX=0;

}
else
{
USART_RX=1;
}

if(usart_send_ok>0)
{

USART_TX=0;
usart_send_ok--;
}
else
{

USART_TX=1;

}

if(plc_ok>0)
{

PLC_RX=0;
plc_ok--;

}else
{

PLC_RX=1;
}

if ( PLC_Rxd_timer>0 )
{
   PLC_Rxd_timer--;
}
else
{
   PLC_Rxd_timer=0;

   PLC_Rxd_state=0; // resume receive state
}

if ( PLC_timer>0 )
   PLC_timer--;

//nk++;
//if(nk==20){nk=0;PLC_TX_EN=1;}

TH0=0x63;                         // 置定時器計數 100ms 中斷一次 ( 4.8MHz )
TL0=0xcc;

if ( WDI == 0x9a )
{
   WDT_RST=0xa1;                // 清看門狗
   WDI=0;
}
}
uint8_t n,len;


void  PLC_int ( void ) interrupt 7
{
   uchar  data state;
uchar data SSC_adr_bak;
uchar check;
SSC_adr_bak=SSC_ADR;
   SSC_ADR=0x00;
   state= SSC_DAT;
if ( ( state&0x01 ) == 1 )             //載波發送狀態
{ // 載波發送

if ( PLC_send_pointer !=PLC_total_len )

{
   SSC_BUF=PLC_Tx_Buf[PLC_send_pointer];                //發送下一個字節
   PLC_send_pointer++;
}
else
{  //發送完成
   PLC_sending=0;             // 清正在發送標志
   SSC_ADR=0X0;
      SSC_DAT=0X0;                // 發送指示燈滅
}
  }
  else
{

PLC_Rxd_timer=20;       // 最大字節接收延時時間為1S
if ( ( state&0x04 ) == 0x04 )    //如果接收的是禎頭標志
{
//幀

   if ( PLC_Rxd_state == 0 )    //如果處于等待接收狀態
   {
      //接收第一個字節，并準備接收后面的字節
      PLC_recv_buf[0]=SSC_BUF;
      PLC_Rxd_pointer=0;
      PLC_Rxd_state=1;
PLC_Rxd_tlen=PLC_recv_buf[0];
check=PLC_recv_buf[0];
if((check&0x80)!=0x80)
{
PLC_Rxd_state=0;
   SSC_ADR=0X0;
      SSC_DAT=0X0;

}
else
if((check&0x80)==0x80) //1shangxing 0xiaxing
{

PLC_Rxd_tlen&=0x7f;
if(PLC_Rxd_tlen>30)
{
  PLC_Rxd_state=0;
   SSC_ADR=0X0;    //^@%$#^%$&%*&(*&)*()(%$#$@#%@#
      SSC_DAT=0X0;
}
}

   }
   else // translate to rec
   {
   PLC_Rxd_state=0;
   SSC_ADR=0X0;
      SSC_DAT=0X0;
   }

}

//數據流
else
{
   if ( PLC_Rxd_state == 1 )    // 如果已經接收了禎頭，繼續接收后續字節
   {

      PLC_recv_buf[PLC_Rxd_pointer]=SSC_BUF;
if(PLC_Rxd_pointer==0)
{
PLC_recv_buf[0]&=0x7f; //%$%$#^&%$&^%*%^(&*(*&)&*)^&%^#$
}
      PLC_Rxd_pointer++;
      if ( PLC_Rxd_pointer==PLC_Rxd_tlen )
      {
         PLC_Rxd_OK=1;
         PLC_Rxd_state=0;
         SSC_ADR=0;
         SSC_DAT=0;
      }
   }
   else
   {
   PLC_Rxd_state=0;
   SSC_ADR=0X0;
      SSC_DAT=0X0;
   }
}

  }

SSC_ADR=SSC_adr_bak;
}
/*void set_PLC_3200 ( void )
{
SSC_ADR=0XFF;
SSC_DAT=0XFF;       // 禁止寫保護

SSC_ADR=0x01;       // 選擇3201載波通訊控制寄存器1
SSC_DAT=40;       // ZZZ 2007-10-15 前導1bit為40個

SSC_ADR=0x03;       // 選擇3201載波通訊控制寄存器3
SSC_DAT=0xc0;       // 開啟載波通訊功能，打開中斷，選擇接收狀態置為3200模式

SSC_ADR=0x04; // 設置捕獲門限
SSC_DAT=LIMIT_3200;

SSC_ADR=0XFF;
SSC_DAT=0XAA;       // 使能寫保護
}  */
void set_PLC_3105 ( void )
{
SSC_ADR=0XFF;       // 2005.11.29 LXW
  SSC_DAT=0XFF;       // 禁止寫保護

SSC_ADR=0x01;       // 選擇3105載波通訊控制寄存器1
SSC_DAT=64;       // ZZZ 2007-10-15 前導1bit為64個

SSC_ADR=0x03;       // 選擇3201載波通訊控制寄存器3
SSC_DAT=0xe0;       // 開啟載波通訊功能，打開中斷，選擇接收狀態置為3105模式

SSC_ADR=0x04; // 設置捕獲門限
  SSC_DAT=LIMIT_3105;

  SSC_ADR=0XFF;
  SSC_DAT=0XAA;       // 使能寫保護
}
void initsys ( void )
{  // 控制看門狗喂狗時間長度
  CKCON=0xfF;
  // 8位/16位運算模式選擇位設置
  ALU_MOD=0;    // 設置成8位運算模式
  //載波通訊配置
//************ 3201的載波寄存器設置  **********//
  set_PLC_3105 ( ); //上電為3105模式

  SSC_ADR=0xFF;
  SSC_DAT=0xFF;
  SSC_ADR=0x02;
  SSC_DAT=0x1F;
  SSC_ADR=0xFF;
  SSC_DAT=0x00;

//************ 3201的載波寄存器設置  **********//
  EIE=0X01;    //  ( A9H 使能INT2中斷（EX2=1）
  IT2=1;       //  ( C8H ) 為邊沿觸發方式（IT2=1）

//串口通訊配置
  TMOD1 = 0x10 ;                   // 設 T/C1 為1分頻模式，ZZZ
  TMOD = 0x21 ;                   // 設 T/C1 為定時方式2 設置為8位自裝載計數器  T/C0 為定時方式 1
  SCON=0x50;                         // 工作方式1

  PCON=0x80;                         // 波特率加倍
  TH1=BPS2400;
  TL1=BPS2400;                      // 加倍設定波特率 9.6MHz ( 按1分頻2400計算）
  TR1=1;                            // 啟動定時器1

  // 定時器0中斷配置
  TH0=0x63;
  TL0=0xcc; // 定時 50 ms 一個定時中斷
  TR0 = 1;             // 啟動 T0 定時器
  // 中斷級別設置
  IP=0x42;               // 定時器 T0 中斷為高級中斷
  EIP=1;                // 外部中斷2 為高級中斷
  // 中斷允許設置
  IE=0x82;

  ES=1;

  EA=1;

               // 允許ET0=1定時器 T0 中斷；  開放中斷
  }

void initsys_ref( void )
{  // 載波設置重置
uchar  data s1;
uchar  data GOLD_KSAMI;

if ( EIE!=1 )
   EIE=0X01;    //  ( A9H 使能INT2中斷（EX2=1）
if ( IT2!=1 )
   IT2=1;             //  ( C8H ) 為邊沿觸發方式（IT2=1）

SSC_ADR=0x02;
GOLD_KSAMI=SSC_DAT;
if ( GOLD_KSAMI!=0x1F )
{
   SSC_ADR=0xFF;
   SSC_DAT=0xFF;
   SSC_ADR=0x02;
   SSC_DAT=0x1F;
   SSC_ADR=0xFF;
   SSC_DAT=0x00;
}

// 串口設置重置
if ( TMOD1!=0x10 ) //2007-10-15 ZZZ
   TMOD1 = 0x10 ; //1分頻模式
if ( TMOD!=0x21 )
   TMOD = 0x21 ; // 設 T/C1 為定時方式2 設置為8位自裝載計數器  T/C0 為定時方式 14
if ( PCON!=0x80 )
   PCON=0X80;    // 波特率加倍

s1=SCON;
s1=s1&0xf0;
if ( s1!=0x50 )
   initsys ();

if ( TH1!=BPS2400 )
   TH1=BPS2400;
if ( TR1!=1 )
   TR1=1;       // 啟動定時器1
   // 定時器0重置

  /*嘻嘻，*/
/*
  TMOD1=0x32; //time2方式2
  SCON1=0x50; //
  TH2=OMG;
  TL2=OMG;
  TR2 =1;
*/

if ( TR0!=1 )
   TR0 = 1;       // 啟動 T0 定時器

// 中斷設置重置
if ( IE!=0x82 )
   IE=0x82;
if ( IP!=2 )
   IP=2;
if ( EIP!=1 )
   EIP=1;       // 外部中斷2 為高級中斷

ES=1;
}

void PLC_rset(void)
{
  uchar s1;

/*if( function_now == 0 )
{
   // MEAN 3200 FUNCTION
SSC_ADR=0x03;
s1=SSC_DAT;
if ( ( s1&0xf0 )!=0xc0 )
set_PLC_3200 ();
} */
//else if ( function_now == 0xff ) //3105
//{
SSC_ADR=0x03;
s1=SSC_DAT;
if ( ( s1&0xf0 )!=0xe0 )
set_PLC_3105 ();
  // }
}
  void init_PLC3201(void)
  {

  uchar data i;
uchar data j;

for ( i=0; i<5; i++ ) //wait for the stabilization of power
{
   for ( j=0; j<0xff; j++ );
}

for ( i=0; i<5; i++ )
{
   for ( j=0; j<0xff; j++ );
}

PLC_Rxd_OK=0;
PLC_sending=0;
// PLC_Rxd_state=0;
PLC_Rxd_timer=0x00;



  }
uint8_t Send_PLC_Data( const uint8_t *Src,uint8_t len)
{

memcpy (PLC_Tx_Buf ,Src, len);
PLC_total_len=len ;
      PLC_send_pointer=0;
      PLC_sending=1;
      SSC_ADR=0x03;
      SSC_DAT= ( SSC_DAT|0x01 );
SSC_BUF= PLC_Tx_Buf[PLC_send_pointer];
      PLC_timer=30;       // 載波發送過程延時控制1.5秒

while (PLC_sending)
  {

  if( 0==PLC_timer) return 0;//超時

  }
if ( PLC_timer == 0 ) // PLC sending finish
  {
  SSC_ADR=0x03;
  SSC_DAT= (SSC_DAT&0xFE);    // 設置3201為REC狀態REDUNDANCY
  PLC_sending=0;

  }
return 1;//成功

}

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關于載波環回的處理辦法