stm32 ARM之以太網通信底層接口

ID:82781 · 發表于 2015-6-13 16:52

/*
******************************************************************************
* 文件： main.c
* 作者：王均偉
* 固件庫版本 V3.5.0
* 時間日期 2012年3月9日
* 功能：APP
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#define SET_CS GPIOC->BSRR|=0x1000
#define CLR_CS GPIOC->BRR|= 0x1000
#define SET_EN GPIOD->BSRR|=0x0001
extern unsigned char Receiver_date;//全局變量定義用于串口接收數據
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//用于定義IO端口
int main(void)
{
unsigned char dat;
SPI_PORT_INIT();
//my_send_byte(0x88);
//my_send_byte(0x88);
my_send_byte(0x88);
my_send_byte(0x88);
SET_EN;
CLR_CS;
/**這個SPI我得介紹下了
這個SPI不是模擬的SPI，所以呢他是這樣工作的，就不能以模擬的方式來
看待這個借口，他是這樣的比如你要寫入一個字節數據，那么他在SCLK時鐘的控制下
一位一位的移向對方的緩存區，對方的數據也以為一位的移向你的buff,也就是說，8個
SCLK可以產生兩個操作，第一主機發送數據從MOSI一位一位的進入從機，第二從機的數據一位一位
的通過MISO移出來，而模擬就不是這樣了，模擬直接忽略了MISO的數據，所以發的發送接收是分開的
比如這個地方如下圖
=|=分界線
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
SCLK___|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_
MOSI__________________________________|--------------------------- =====0x00,0xff: ff是廢物，00才是地址
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 |
|
MISO--------------------------------------------------|_____|--|____=====0xff,0xfa ：FF是廢物fa才是數據
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0
2012年3月9日
王均偉
于日照
12:08
=|=分解線
圖中——————表示低電平
----------表示高電平
也就是說你在寫00的同時從機給你一個FF，
但是這不是我想要的，因為這個FF毫無意義
我就在寫一次，這次我寫進入一個毫無意義的
數FF，但是我接收的數就是我要的
所以這里一定注意！！
你要是只讀一次那肯定是不對的，
**/
dat=SPI_Write_Byte(0x00);
dat=SPI_Write_Byte(0xff);
//dat=SPI_Read_Byte();
SET_CS;
my_send_byte(dat);
while(1);
}
/************
SPI寫一個字節
*************/
uint16_t SPI_Write_Byte(uint16_t da)
{
uint16_t b;
b=da;
my_send_byte(0x66);
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
my_send_byte(0x01);
}//不忙？
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0002)==0x0002)break;
my_send_byte(0x02);
}//發送為空？
my_send_byte(SPI1->SR);
SPI1->DR=b;
//my_send_byte(SPI1->DR);
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
my_send_byte(0x03);
}//不忙？
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0002)==0x0002)break;
my_send_byte(0x04);
}//發送為空？
my_send_byte(SPI1->SR);
b=SPI1->DR;
return(b);
}
/************
SPI讀一個字節
*************/
/*uint16_t SPI_Read_Byte()
{
uint16_t da;
my_send_byte(0x77);
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
my_send_byte(0x11);
}//不忙？
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0001)==0x0001)break;
my_send_byte(0x12);
}//接收導數據？
my_send_byte(SPI1->SR);
da=SPI1->DR;
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
my_send_byte(0x13);
}//不忙？
my_send_byte(SPI1->SR);
while(1)
{
if((SPI1->SR&0x0001)==0x0000)break;
my_send_byte(0x14);
}//接收為空？
my_send_byte(SPI1->SR);
return(da);
}
*/
/***************
SPI接口初始化
***************/
void SPI_PORT_INIT()
{
mysysinit();//系統時鐘初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能APB2的GPIO_C時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能APB2的GPIO_D時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//使能APB2的SPI1時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB2的USART1時鐘
/*設置SPI1口的是SCK/MOSI =PA5\PA7，另設置一個IO設置為推挽復用相關引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*設置SPI1口的嗎、MISO =PA6設置為上拉輸入引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*設置PC12口的NET_CS =PC12設置為推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*設置PD口用于控制;LED的為輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
my_USART_init();//串口初始化
SPI1->CR2=0;//禁止SPI中斷
SPI1->CR1=0x033c;//開啟SPI1，波特率設置為PCLK2/256=72M/256=0.28m
SPI1->I2SCFGR=0;//禁止I2S
SPI1->CR1=0x037c;//開啟SPI
}
/***********************************
發送一個字節函數通過串口
************************************/
void my_send_byte(unsigned char send_date )
{
while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//發送寄存器為空
USART1->DR=send_date;
}
/**********************************
初始化串口
**********************************/
void my_USART_init()
{
/*USART2的優先級設為5*/
NVIC->IP[37]=5;
/*開啟38號中斷即USART2，關閉其他所有外部的中斷*/
NVIC->ISER[1]=0x00000020;
/*設置復用模式下的引腳模式為全雙工：TX輸出推挽復用，RX為輸入上拉模式，速度50MHZ*/
GPIOA->CRH=0x000008b0;
/* 1.開啟USART，
*
*/
USART1->CR1=0x2000;
/* 1.關閉局域網模式
* 2.1個停止位
* 3.CK引腳禁能
*/
USART1->CR2=0;
/* 1.關閉調制解調模式
* 2.關閉DMA模式
* 3.關閉智能卡、紅外模式
* 4.關閉錯誤中斷
*/
USART1->CR3=0;
/* 波特率設置
2011年8月11日
王均偉
天津第四項目部宿舍
BRR中的第四位（DIV_Fraction）作為小數，高12位(DIV_MANtissa)作為整數部分，
1，根據公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以變形得：USARDIV=fck/16*波特率
2.算出來BRR寄存器的值后就要把這個值變成16進制數據寫入BRR寄存器中，
遵循以下規則：
小數部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
整數部分直接=DIV_MANtissa
3.把這個16進制值寫入BRR寄存器
例如我要算波特率設成9600bps的BRR寄存器值，
1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
2.換成十六進制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
DIV_MANtissa=234=0xea
3.組合并寫入寄存器
USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是這里是16位半字操作，所以不要以為是32位。
*/
USART1->BRR=0x0ea6;
/* 1.開啟USART
* 2.開啟接收完畢中斷
* 3.開啟發送功能
* 4.開啟接收功能
*/
USART1->CR1=0x202c;
}
void mysysinit()//系統初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標志位
RCC_DeInit();//所有外設全部缺省設置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動成功
{
/*這兩條FLASH指令必須加上，不知為啥？不加上就運行幾秒后出錯，參照系統初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //設置FLASH這些位表示SYSCLK(系統時鐘)周期與閃存訪問時間的比例,為010：兩個等待狀態，當 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時鐘為8M，PLL的輸入時鐘=8MHZ，倍頻系數9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設置了啦AHB分頻器的分頻系數=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設置了APB1外設的時鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分頻器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設置了SYSCLK的提供者為PLL，頻率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關閉
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設置USB的時鐘為=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設置ADC時鐘=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關閉
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else{/* Add here some code to deal with this error */}
}

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stm32 ARM之以太網通信底層接口

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