16位：COUNTFLAG位表示如果自最后一次讀取計數器計數為0，返回1，就是如果24位計數器減到0了，那么此位被寫1，反之為0。

2位 CLKSOURCE: 時鐘選擇位，如果選擇0表示AHB分頻后的時鐘8分頻后作為SYSTICK的時鐘，如果=1，表示直接把AHB分頻后的時鐘作為SYSTICK的時鐘，這里看中文文檔時差點被他搞混了，他只說了個內核時鐘，和外部參考時鐘，初學者知道個屁啊，所謂辭藻華麗，實際上初學者根本不理解，所以要參考E文文檔的。

0: AHB/8所謂的參考時鐘

1: Processor clock (AHB)所謂的內核時鐘

1位 TICKINT: SysTick的異常請求啟用

0: Counting down to zero does not assert the SysTick exception request

1: Counting down to zero to asserts the SysTick exception request.

0表示如果計數到0，那么不發出異常請求

1表示如果計數到1，那么發出異常請求

注意：如果選擇0，那么可以用軟件查詢COUNTFLAG位來判斷是否計數到0，

0位 ENABLE: 使能SYSTICK計數器

0表示不使能滴答（sysytick），

1表示使能滴答(systick)

2.

Bits 31:24為保留位必須=0

Bits 23:0：加載計數器的值，一共24位，

當計數器計數值為0，且開啟時就會自動加載這個寄存器里的24位數值，知道減到0，然后又加載，一次循環，如果你不關閉的話。

重載值可在0x00000001-0x00FFFFFF范圍的任何值。起始值
0是可能的，但沒有任何效果，因為SysTick異常請求和COUNTFLAG是
從1數到0時激活。

作為一個連拍式（multi-shot）定時器，它每N+1 個時鐘脈沖就觸發一次，周而

復始，此處N 為1 到0x00FFFFFF 之間的任意值。所以，如果每100 個時鐘脈沖就請求一次

時鐘中斷（tick interrupt），那么必須向RELOAD 載入99。

如果每次時鐘中斷后都寫入一個新值，

那么可以看作單拍（single shot）模式，因而必須寫入實際的倒計數值。例如，如果在400 個時

鐘脈沖后想請求一個時鐘中斷（tick），那么必須向RELOAD 寫入400。

以上就不在閑言了。

3.

SysTick當前值寄存器（STK_VAL）

Bits 31:24 必須為0，保留位

Bits 23:0 CURRENT[23:0]: 當前計數器的值

就是讀取24位計數器的當前值

4．

SysTick校驗值寄存器（STK_CALIB）

Bit 31 NOREF: 參考時鐘 標志

讀為零。表示一個單獨提供參考時鐘。這個頻率
時鐘HCLK/ 8。=AHB/8

Bit 30 SKEW: SKEW 標志

讀為1時。 1 MS不精確定時校準值是不知道，因為TENMS
不知道。作為一個軟件的實時時鐘，這會影響SysTick的適用性

Bits 23:0 TENMS[23:0]: 校準值

讀為9000。 SysTick的柜臺上最大的HCLK/ 8運行時，表示校準值
作為外部時鐘。對于72 MHz的HCLK時鐘，SysTick的期限為1ms。
如果不知道校準信息，計算所需的校準值
處理器的時鐘或外部時鐘頻率