|
|
這期教程重點講GPIO的按鍵實驗。
準備材料
- 帶有按鍵的Stm32開發(fā)板一塊
- Stm32庫函數參考，
按鍵實驗和點燈實驗其實差不多， GPIO點燈是向led的pin腳輸出高低電平， 而按鍵則是向pin口輸入高低電平。 對于按鍵有兩種輸入模式可以選擇， 一，采用上拉輸入模式，二，采用浮動浮空輸入模式，上拉輸入模式在沒有按鍵按下的時候是默認是高電平。正好符合這個要求。電路原理圖如圖所示：
本實驗采用了GPIO與RCC片上外設，因此要添加stm32f10x_gpio.h stm32f10x_rcc.h到工程模板中。
關鍵代碼
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#define ON 1
#define OFF 0
#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
void Key_GPIO_Config() //按鍵初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //使用上拉輸入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructrue);
}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) //鍵盤掃描函數
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON) //讀取電平狀態(tài)
{
Delay(0x7ffff);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
{
return KEY_ON;
}
return KEY_OFF;
}
else
{
return KEY_OFF;
}
}
int main()
{
Led_GPIO_Config(); // led初始化
Key_GPIO_Config(); // 按鍵初始化
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //點亮led燈
while(1)
{
if(Key_Scan(GPIOC, GPIO_Pin_5) == KEY_ON) //鍵盤掃描函數
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5)))); //led狀態(tài)反轉
}
}
return 0;
}
代碼分析
首先從main函數開始，Led_GPIO_Config該函數是初始化按鍵要點亮熄滅的led燈，Key_GPIO_Config函數為初始化按鍵的 GPIO口，這里要注意輸入模式為上拉輸入，接著進入鍵盤掃描函數Key_Scan， 不斷掃描該按鍵對應的pin口， 判斷其電平是否有變化。
進入該函數里面用了GPIO_ReadInputDataBit該函數來讀取pin口電平狀態(tài)。打開stm32庫函數參考手冊，
可以看到， 該函數的的返回值即為輸入端口額管腳值。注意：在按鍵中，必須要有一個防抖動的檢測。判斷按鍵是否真的被按下了。 如果真的被按下，則使led狀態(tài)反轉。
接下來我們來分析下這條語句GPIO_WriteBit(GPIOB, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5)))); 最外層GPIO_WriteBit函數功能如圖所示，
功能為設置或清除該端口值， 還有要注意第三個參數的類型， BitAction 在代碼中追蹤下，
便可知道，這個是個枚舉類型， 這條語句的具體意思就讀取PB5的當前輸出電平，然后再用1減去讀取電平的數據狀態(tài)， 相當于與當前的輸出的狀態(tài)相反。給開發(fā)板供電DC5V， 插上J-Link，將編譯好的程序下載到開發(fā)板， LED1亮，按下按鍵時， LED1熄滅。
|
|
