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回顧之前的教程， 主要寫了GPIO點燈， EXTI按鍵中斷， USART串口通信，通過這幾個實驗，筆者已經能總結出用ST庫開發的步驟和共同點了。那么接下來就來談談他們的共同點。
初始化：
翻看前面筆者寫過的例程，不難發現我們在使用這些外設之前，總要先定義一個結構體，然后給該結構體中的相關參數賦值。先看看之前都用了哪些結構體:
- GPIO_InitTypeDef形的結構體用來配置GPIO外設
- EXTI_InitTypeDef形的結構體用來配置按鍵等其他的外部中斷
- NVIC_InitTypeDef形的結構體用來配置總中斷管理器。
- USART_InitTypeDef形式結構體用來配置串行口相關參數。
可能有人要問， 之前自己在學51時，直接配置相關寄存器就行了，在stm32開發中，是不是就不需要配置寄存器，直接通過填充結構體就可以了呢？其實不然。我們可以在相關初始化函數上右擊鼠標，選擇Go to Definition， 便可以一目了然。例如GPIO_Init這個函數，
如圖，
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2015-7-9 01:13 上傳
該函數會將之前填充的相關結構中參數寫入GPIO中BRR, BSRR, CRH寄存器中：
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2015-7-9 01:13 上傳
而這幾個寄存器正是配置stm32的pin口speed，mode。有時，如果我們不懂結構中相關參數在對應寄存器中的意思時，可以通過查詢《stm32手冊》來查找其參數意義。
因此在使用st庫對外設進行初始化，一般的步驟如下：
- 定義一個xxx_InitTypeDef類型的初始化結構體，
- 根據使用需求，向這些結構體中寫入特定的控制參數，
- 填充好結構體，把這個結構體作為函數xxx_Init()的參數進行傳遞。寫入對應的寄存器 中。
數據輸入與輸出：
在按鍵試驗中，我們用了GPIO_ReadInputData（）函數來讀取按鍵輸入pin口的電平。同樣也可以用GPIO_ReadOutputData（）函數來讀取pin口的輸出值， 說道著這里，想必大家知道這兩個函數的重要性，有了這兩個函數，就可以讓MCU做一些邏輯任務了。同樣，在在串口通信中，用了USART_SendData與UART_ReceiveData來通過串口收發數據。
標志位的檢查與清除：
當外設完成了某些工作或出現某些狀態的時候，會觸發一些事件， 同時在相關寄存器中標志位就會被置位，例如，在USART通信中，當數據接收或者發送完成后，都會觸發一個中斷一個事件，并且進入同一中斷服務程序中，這時候，檢查標志位就很重要了，如果要確定是否為接收數據引發的中斷，此時就可以用USART_GetITStatus來檢查他的TXNE位是否被置位，具體如圖所示：
QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720141128102001.jpg (39.65 KB, 下載次數: 172)
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接收位標志位的清除可以有兩種方法第一是當你用軟件讀取USART_DR寄存器時，便可以完成RXNE的清除，同時也可以通過軟件對它寫0也可以清除。
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