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求助：一個舵機(jī)控制小程序的編寫

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樓主
ID:85201 發(fā)表于 2015-7-9 15:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我有個小項(xiàng)目上需要做一個用來控制舵機(jī)左右擺動且持續(xù)一分鐘后停止的小程序。單片機(jī)用的是STC89C52RC，哪位大俠給練練手，幫忙寫個C語言的。不勝感激。
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ID:80992 發(fā)表于 2015-7-9 19:24 | 只看該作者
PWM20MS周期，高電平1—2SM 來回變，變一分鐘

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ID:77282 發(fā)表于 2015-7-10 07:06 | 只看該作者
這有個我發(fā)的舵機(jī)控制程序：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-37116-1.html

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地板
ID:85201 發(fā)表于 2015-7-11 17:27 | 只看該作者
你這個程序我有點(diǎn)看不太懂啊。
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5#
ID:85201 發(fā)表于 2015-7-15 00:46 | 只看該作者
有沒有人勞駕寫個程序��？我試了好幾次，舵機(jī)總是不動。
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6#
ID:87991 發(fā)表于 2015-8-19 12:27 | 只看該作者
同求�。。。�
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7#
ID:79544 發(fā)表于 2015-8-23 22:27 | 只看該作者
你試試這個程序，適當(dāng)改改。
  1. /****************************************************
  2. 功能：正確的3路舵機(jī)控制左，右，歸中，程序
  3.         單片機(jī)：STC89C52
  4.         晶振：11.0592M
  5.         作者：蘇義江
  6.         時(shí)間：2014-3-5
  7.         可以通過按鍵和傳感器控制
  8. *****************************************************/
  9. //#include<12c5a.h>
  10. #include<reg52.h>
  11. #define uchar unsigned char
  12. #define uint unsigned int


  15. sbit moto_pwm=P1^0;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
  16. sbit moto_pwm1=P1^1;//PWM輸出腳控制舵機(jī)
  17. sbit moto_pwm2=P1^2;//PWM輸出腳控制舵機(jī)

  19. sbit xiaocheting=P1^3;//按鍵控制
  20. sbit xiaochehouti=P1^4;
  21. sbit xiaocheqianjin=P1^5;

  23. uchar pwm_lefr=0;//定義 定時(shí)器自加1變量
  24. uchar pwm_lefr1=0;//定義 定時(shí)器自加1變量
  25. uchar pwm_lefr2=0;//定義 定時(shí)器自加1變量
  26. uchar duojiguizhong=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
  27. uchar duojiguizhong1=12;//舵機(jī)歸中1.5ms
  28. uchar duojiguizhong2=12;//舵機(jī)歸中1.5ms


  31. void pwmmaic()//產(chǎn)生PWM
  32. {
  33.         if(pwm_lefr<=duojiguizhong)
  34.        
  35.                 moto_pwm=1;
  36.                 else
  37.                 moto_pwm=0;
  38.                 if(pwm_lefr>=200)
  39.                 pwm_lefr=0;       
  40. if(pwm_lefr1<=duojiguizhong1)
  41.        
  42.                 moto_pwm1=1;
  43.                 else
  44.                 moto_pwm1=0;
  45.                 if(pwm_lefr1>=200)
  46.                 pwm_lefr1=0;       
  47. if(pwm_lefr2<=duojiguizhong2)
  48.        
  49.                 moto_pwm2=1;
  50.                 else
  51.                 moto_pwm2=0;
  52.                 if(pwm_lefr2>=200)
  53.                 pwm_lefr2=0;       
  54. }
  55. void time1() interrupt 3
  56. {
  57. //        TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
  58. //        TL1=0XAE;
  59.         TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值
  60.         TL1=(65536-60)%256;
  61.         pwm_lefr++;
  62.         pwm_lefr1++;
  63.         pwm_lefr2++;
  64.         pwmmaic();
  65. }
  66. void inttime()
  67. {
  68. //        TMOD=0X10;
  69.         TMOD=0X11;
  70.         TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值12M
  71.         TL1=(65536-60)%256;
  72. //        TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
  73. //        TL1=0XAE;
  74.         ET1=1;
  75.         TR1=1;
  76.         EA=1;
  77. }
  78. void delay(uint z)
  79. {
  80.         uint x,y;
  81.         for(x=z;x>0;x--)
  82.         for(y=240;y>0;y--);
  83. }
  84. void main()
  85. {
  86.         duojiguizhong=12;//舵機(jī)歸中
  87.         duojiguizhong1=12;//舵機(jī)歸中
  88.         duojiguizhong2=12;//舵機(jī)歸中
  89.         inttime();
  90.         while(1)
  91.         {
  92.                 if(xiaocheting==0)       
  93.                 {
  94.                         delay(10);
  95.                         if(xiaocheting==0)       
  96.                         {
  97.                                 duojiguizhong=4;
  98.                                 delay(2000);

  100.                                 duojiguizhong1=6;
  101.                                 delay(1000);

  103.                                 duojiguizhong=14;
  104.                                 delay(2000);

  106.                                 duojiguizhong1=14;
  107.                                 delay(2000);

  109.                                 while(xiaocheting==0);
  110.                                 duojiguizhong=12;//歸中
  111.                                 delay(2000);
  112.                          }
  113.                          
  114.                 }
  115.        

  117.         }
  118. }
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8#
ID:90211 發(fā)表于 2015-9-15 21:38 | 只看該作者
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