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本帖最后由 萊鳥 于 2015-9-21 16:24 編輯
視頻可以切換到1080p模式,看的比較清楚
源代碼 tkstudio軟件生成的
完整代碼 備份 15-7-13.zip
(398.12 KB, 下載次數(shù): 362)
2015-7-15 12:48 上傳
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然后做了個(gè)視頻演示
還寫了一個(gè)上位機(jī) 遠(yuǎn)距離測(cè)試
然后又寫了個(gè)上位機(jī) 近距離測(cè)試
量程40米分辨率 0.01毫米
精度大約一兩毫米吧
使用串口通信發(fā)指令就行了
測(cè)量量程: 5厘米到40米
精度檢測(cè): 1毫米錯(cuò)誤檢測(cè): 無(wú)返回信號(hào)錯(cuò)誤, 距離太近錯(cuò)誤
玩了一天玩透了,先上幾張圖大家批評(píng)批評(píng),
用黑色的卷尺擋住激光接收口.不讓模塊收到激光,提示沒信號(hào)
距離小于5厘米 ,無(wú)法測(cè)量,提示距離太近
測(cè)量結(jié)果沒錯(cuò)誤的界面
正確的測(cè)量結(jié)果
既然不是技術(shù)貼,那也別裝那個(gè)技術(shù)范兒,扯扯淡,大家就會(huì)玩了,
這個(gè)模塊不便宜,話說(shuō)為何要買這個(gè)模塊,其實(shí)也是閑的蛋疼,
我的目的是從頭到尾做一個(gè)激光測(cè)距儀,
不過(guò)經(jīng)過(guò)查閱資料,發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是雙光路,不太明白什么叫雙光路,所以花錢買一個(gè)拆拆看吧,
不得不吐槽的是: 模塊260,一個(gè)山寨激光測(cè)距儀才150
有沒有壇友犧牲一下買個(gè)淘寶上的150元激光測(cè)距儀,拆開看看內(nèi)部什么樣?
不過(guò)這個(gè)模塊的做工確實(shí)很渣渣,雙光路就是倆塑料導(dǎo)光片,
從壇子里看有拆的什么徠的激光測(cè)距儀,做工真是秒殺
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這個(gè)模塊賣家也除了提供一份指令表,什么也沒有,真是蛋疼,那怕是給個(gè)單片機(jī)例子呢
無(wú)奈了,既然是串口,那就上串口助手吧
然后我發(fā)現(xiàn)rxd會(huì)重復(fù)出現(xiàn)主機(jī)發(fā)來(lái)的指令,比較蛋疼,
然后借助示波器查看數(shù)據(jù)出現(xiàn)的先后順序,才發(fā)現(xiàn),原來(lái)是模塊 是根據(jù)不同的指令返回應(yīng)答
有的指令返回應(yīng)答后還會(huì)重復(fù)一次指令表示收到(猜測(cè)的)
然后有的指令是直接返回一個(gè)應(yīng)答就完了
然后把賣家給的指令表我又重新擴(kuò)充了一下,并截取了一些數(shù)據(jù),然后根據(jù)表現(xiàn)我給他定義了三個(gè)模式
模式1 打開激光 瞄準(zhǔn)后在測(cè)距 28字節(jié)數(shù)據(jù)包
$00023335&$0003260130&$00023335&$0006210000008613& 表示0.086米
模式2 單詞測(cè)量 28字節(jié)數(shù)據(jù)包
$00023335&$0006210000006390& 表示0.063米
模式3測(cè)100次 38*100字節(jié)的數(shù)據(jù)包
$001624999900000106000001180000004711& 表示0.04711米
這樣的話,內(nèi)存占用很大, 單片機(jī)選用了 60s2,128的ram然后又1024的xdata區(qū),
這個(gè)xdata之前是放置的5110液晶屏顯存(為了顯示4行12x12)的字符
其實(shí)控制這個(gè)模塊是很簡(jiǎn)單的,往里面丟ascii就可以了,像什么呢?對(duì)就是gsm和gprs模塊
模塊有錯(cuò)誤檢測(cè)功能,距離太近和收不到激光,賣家的文檔里有好多種錯(cuò)誤代碼,但是實(shí)際上我只遇見了2種錯(cuò)誤,
可能還要繼續(xù)玩玩才能知道
代碼已經(jīng)全部上傳了
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