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花了接近一天時間總算是將ucos2移植到了stm32上，在此過程中出現(xiàn)也解決的很多問題，在此記錄下來與大家總結(jié)分享，如有錯誤請指出
環(huán)境搭建：
本案例是將ucos2移植到stm32f103zet6，使用編譯環(huán)境是mdk4.72，stm32庫文件版本為3.5
準備工作：
1.下載ucos2源碼
2.新建如下圖結(jié)構(gòu)的目錄
3.庫文件搬家
將固件庫的inc和src拷貝至uCOS-II-Port\Library\STM32_Lib中
將固件包中的core_cm3.c和core_cm3.h
將固件包中stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷貝至uCOS-II\Port\Library\CM3
將固件包中startup_stm32f10x_hd.s啟動文件拷貝至uCOS-II-Port\Library\CM3\startup
將固件包中stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h拷貝至uCOS-II-Port\App至此固件庫搬家完畢
4.uCOS-II的源代碼搬移工作
將ucos-II\source中的所有文件拷貝到uCOS-II-Port\OS-uCOSII\core下
將os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_dbg.c、os_cpu_a.asm拷貝至uCOS-II-Port\OS-uCOSII\port下
將os_cfg.h拷貝至ucos\uCOS-II-Port\App下
新建app.c、app_cfg.h和includes.h三個空文件，在ucos\uCOS-II-Port\App下
新建bsp.c和bsp.h兩個空文件，ucos\uCOS-II-Port\Bsp下
5、按照目錄結(jié)構(gòu)建立keil工程
至此完成移植前所有準備工作
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