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無線遙控小車的程序 用IR2104加IRF3205MOS管做驅動板74HC00作邏輯驅動IR2104

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樓主
ID:79544 發表于 2015-7-28 19:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. /*****************************************************
  2.         用IR2104加IRF3205MOS管做驅動板74HC00作邏輯驅動IR2104
  3.        
  4.         功能：無線遙控智能小車
  5.         單片機;STC12C5608AD
  6.         晶振：12M
  7.         作者：蘇義江
  8.         時間：2015-7-18
  9.         其他避障，循跡，超聲波 后續
  10. ****************************************************/
  11. #include<reg52.h>
  12. #define uchar unsigned char
  13. #define uint unsigned int
  14. sbit dir1        =P1^0;//左電機端口方向控制
  15. sbit dir2        =P1^1;//左電機端口方向控制
  16. sbit pwm1        =P1^2;//PWM輸出
  17. sbit dir3        =P1^3;//右電機端口方向控制
  18. sbit dir4        =P1^4;//右電機端口方向控制

  20. sbit A = P2^0;//無線遙控A鍵                       
  21. sbit b1= P2^1;//無線遙控B鍵
  22. sbit C = P2^2;//無線遙控C鍵
  23. sbit D = P2^3;//無線遙控D鍵

  25. sbit qian   =P3^0;//按鍵
  26. sbit hou    =P3^1;//按鍵
  27. sbit zuo        =P3^4;//按鍵
  28. sbit you        =P3^5;//按鍵

  30. uchar t=0,pwm=0;//pwm是%0的占空比
  31.                                 //t是計數器加1的全局變量                                               
  32. void delayms(uint z);
  33. void tim0_init();//初始化
  34. void qianjin();
  35. void houtui();
  36. void zuozhuan();
  37. void youzhuan();
  38. void down();//停止子函數

  40. void wuxian();


  43. void wuxian()//無線函數
  44. {
  45.         if(A==1 && b1!=1 && D!=1&& C!=1)//按下A鍵
  46.              {
  47.                            qianjin();
  48.                  }
  49.         if(b1==1 && A!=1 && C!=1&& D!=1)//按下B鍵
  50.              {
  51.                             houtui();
  52.                  }
  53.         if(C==1 && b1!=1 && D!=1&& A!=1)//按下C鍵
  54.              {
  55.                            zuozhuan();
  56.                  }
  57.         if(D==1 && A!=1 && C!=1&& b1!=1)//按下D鍵
  58.              {
  59.                            youzhuan();
  60.                  }
  61.         if(A==1 && b1==1)//同時按下A鍵和B鍵
  62.              {
  63.                            down();
  64.                  }
  65. }

  67. void qianjin()
  68. {
  69.         dir1=0;//方向
  70.         dir2=1;//方向
  71.         pwm1=10;//PWM
  72.         dir3=0;//方向
  73.         dir4=1;//方向
  74.         pwm1=10;//PWM
  75. }
  76. void houtui()
  77. {
  78.         dir1=1;//方向
  79.         dir2=0;
  80.         pwm1=10;//PWM
  81.         dir3=1;
  82.         dir4=0;
  83.         pwm1=10;//PWM
  84. }
  85. void zuozhuan()
  86. {
  87.         dir1=1;
  88.         dir2=0;
  89.         pwm1=10;
  90.         dir3=0;
  91.         dir4=1;
  92.         pwm1=10;
  93. }
  94. void youzhuan()
  95. {
  96.         dir1=0;
  97.         dir2=1;
  98.         pwm1=10;
  99.         dir3=1;
  100.         dir4=0;
  101.         pwm1=10;
  102. }
  103. void down()//停止子函數
  104. {
  105.         dir1=0;
  106.         dir2=0;
  107.         pwm1=0;
  108.         dir3=0;
  109.         dir4=0;
  110.        
  111. }
  112. void main()
  113. {
  114.         tim0_init();

  116.         while(1)
  117.         {
  118.                 wuxian();
  119.         }
  120. }

  122. void delayms(uint z)
  123. {
  124.         uint s,y;
  125.         for(s=z;s>0;s--)
  126.         for(y=410;y>0;y--);
  127. }

  129. void tim0_init()//初始化
  130. {
  131.         TMOD=0X01;
  132.         TH0=(65536-20)/256;//賦初值0.02MS中斷100次是1MS就是1KHZ頻率
  133.         TL0=(65536-20)%256;//賦初值0.02MS
  134.         ET0=1;
  135.         EA=1;
  136.         TR0=1;
  137. }
  138. void tim0() interrupt 1
  139. {
  140.         TH0=(65536-20)/256;//賦初值0.02MS中斷100次是1MS就是1KHZ頻率
  141.         TL0=(65536-20)%256;//賦初值0.02MS
  142.         t++;
  143.         if(t<=98)
  144.         {
  145.                 pwm1=1;       
  146.         }
  147.         else
  148.                 pwm1=0;
  149.         if(t==100)
  150.         {t=0;}       
  151. }
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沙發
ID:228467 發表于 2020-7-28 14:30 | 只看該作者
你好，請問這其中用到的驅動板電路能分享下嗎？
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板凳
ID:510861 發表于 2020-7-29 06:25 來自觸屏版 | 只看該作者
想要驅動兒童遙控車的驅動芯片用那個
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