怎么用編碼器測量小車行走里程？

ID:84145 · 發表于 2015-8-3 15:37

用51單片機做的一個小車，現在需要測量行走里程？是用編碼器呢還是用霍爾傳感器呢？這個要怎么做？求助各位大神。。

ID:72995 · 發表于 2015-8-3 17:29

如果用編碼器的話，可以用增量式光電編碼器測轉輪子的圈數然后和輪子直徑相乘就可以計算里程，霍爾傳感器還沒用過

ID:87558 · 發表于 2015-8-3 18:13

用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行

ID:72995 · 發表于 2015-8-3 18:16

剛了解了一下霍爾傳感器，個人建議還是用霍爾傳感器吧，用編碼器有點大材小用了，而且把成本提高了不少

ID:84145 · 發表于 2015-8-4 10:19

蒲公英lhl 發表于 2015-8-3 17:29
如果用編碼器的話，可以用增量式光電編碼器測轉輪子的圈數然后和輪子直徑相乘就可以計算里程，霍爾傳感器還 ...

有沒有資料呢？給我一些讓那個資料讓我學習著看看

ID:84145 · 發表于 2015-8-4 10:20

mainwlf 發表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行

有沒有資料，指導一下我

ID:84145 · 發表于 2015-8-4 10:21

mainwlf 發表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行

有沒有資料，指導一下我

ID:84145 · 發表于 2015-8-4 10:21

mainwlf 發表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行

有沒有資料，指導一下我

ID:31119 · 發表于 2015-8-4 19:26

用光電編碼器精準度高，霍爾傳感器的精度低。

ID:84145 · 發表于 2015-8-5 09:48

mjkdz 發表于 2015-8-4 19:26
用光電編碼器精準度高，霍爾傳感器的精度低。

現在關鍵是使用霍爾傳感器的具體方案是什么啊？

ID:83858 · 發表于 2015-8-5 10:23

可用電子此輪計數

ID:84145 · 發表于 2015-8-5 10:34

young_cynic 發表于 2015-8-5 10:23
可用電子此輪計數

能不能給出具體解決方案啊

ID:87667 · 發表于 2015-8-5 10:48

編碼器，定向測距。

ID:84145 · 發表于 2015-8-5 12:30

wkz2015 發表于 2015-8-5 10:48
編碼器，定向測距。

這樣成本太高啦吧

ID:31119 · 發表于 2018-1-11 19:51

霍爾傳感器更好些

ID:248754 · 發表于 2018-1-12 08:22

用啥都可以但是跟你說實際情況都是不準的因為下車小車會出現打滑的情況你只能粗略估計

ID:248754 · 發表于 2018-1-12 08:23

或者有專門的里程計傳感器你看看試試

ID:266627 · 發表于 2018-1-13 14:42

里程不用很準確吧。用一個鼠標上的紅外發光管和光電編碼器足夠了，零售共0.8元，還可以判斷正反轉。
上面朋友提到了增量式光電編碼器，我沒用過，感覺是很貴的東西，不用那么復雜吧？

ID:461830 · 發表于 2019-1-4 16:50

長度測量肯定沒問題，多少個脈沖就是多長，速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個增量編碼器，占兩個輸入單元，一個測速度一個測長度，不同方式下FM350-2的配置不同，都由模塊幫你處理了，你只讀數據就行。

ID:461830 · 發表于 2019-1-4 16:51

長度測量肯定沒問題，多少個脈沖就是多長，速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個增量編碼器，占兩個輸入單元，一個測速度一個測長度，不同方式下FM350-2的配置不同，都由模塊幫你處理了，你只讀數據就行。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费