求助，怎么讓單片機精確控制步進電機

ID:88960 · 發表于 2015-8-27 14:14

我想讓51單片機精確控制步進電機運動，步距角是18度，用的是8拍程序，為什么精度只有0.6毫米，理論上是0.075毫米啊，到底錯在哪里了，，求助

ID:88960 · 發表于 2015-8-27 14:15

源程序請大神看一下
void PositiveTurn(float length) //length為要移動的距離
{
while (1)
{
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 0; //第一拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第二拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第三拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 1; Xb_ = 0; //第四拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 0; //第五拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 1; //第六拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第七拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第八拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();

}
}

ID:88960 · 發表于 2015-8-27 14:16

不知道為什么length設定為的時候才動一下設定比0.6小的值只是抖動，并不走

ID:88960 · 發表于 2015-8-27 14:17

有人嗎求助啊

ID:74784 · 發表于 2015-8-27 20:54

步距角是18度???
換電機吧~~~~~~~~~~~~~~~~~`

ID:77282 · 發表于 2015-8-29 15:53

我覺得你這種控制方式，不細分的話，只能控制電機18度18度的轉，不可能有其他的度數，也就不可能有其他的精度。個人觀點

ID:110225 · 發表于 2016-12-2 19:36

失步了吧

ID:153199 · 發表于 2016-12-17 15:13

需要加細分，否則容易丟步

ID:137676 · 發表于 2016-12-17 19:46

我只知道利用PWM控制電機角度，我也不知道怎么寫程序，希望你考慮選用PWM進行確定角度。

ID:137676 · 發表于 2016-12-17 19:49

PWM的占空比為50%就能達到9°。25%就能達到4.5°。

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