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距離畢設(shè)的時(shí)間還剩20天左右，這幾天一直忙著做畢設(shè)，今天終于將51單片機(jī)和串口通信的問(wèn)題解決了，抽出點(diǎn)時(shí)間，寫一下遇到的問(wèn)題。不然，過(guò)幾天又忘了，記錄下來(lái)也給后續(xù)學(xué)習(xí)的技術(shù)宅能提供一點(diǎn)幫助。
我的串口實(shí)驗(yàn)是：ARM9 控制板通過(guò)串口發(fā)送一個(gè)指令，51接受到這個(gè)指令后，根據(jù)這個(gè)指令控制小車的運(yùn)行方式。（為什么不用arm9直接控制小車而采用51控制小車呢？
答：我的想法是電機(jī)驅(qū)動(dòng)這一塊直接交付給下一級(jí)控制器，程序簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，況且通過(guò)串口，只需解析一個(gè)指令就可以實(shí)現(xiàn)）。
1、做此類串口通信一定要記得共地，我采用的方法是直接用5v直流輸出引出了兩個(gè)接口，分別為兩個(gè)控制板供電，這樣的話串口通訊的電壓沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題。
2、做串口通訊的一定要搞清楚，你的串口到底那幾個(gè)沒(méi)被使用，你可以根據(jù)廠家提供的電路原理圖查看。選擇好你做串口實(shí)驗(yàn)的串口號(hào)。（記得有些串口驅(qū)動(dòng)移植的時(shí)候沒(méi)有設(shè)置為通用串口，你要搞清楚額。）。如果你是在別人移植好的，驅(qū)動(dòng)上做串口應(yīng)用程序的開發(fā)，你要搞清楚，別人的串口名稱。因?yàn)闀r(shí)間緊張，串口驅(qū)動(dòng)我沒(méi)有自己移植，我是在廠家移植好的驅(qū)動(dòng)上進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)，所以我就可以在 Linux 根目錄下的/dev/查看串口名稱。
我的串口名稱有/dev/s3c2410_serialX(X=0,1,2).. 因此，編寫應(yīng)用程序的時(shí)候一定要注意fd=open（“/dev/此處的串口名稱”，XXXXX）;
3、我的51板中本來(lái)設(shè)置好的運(yùn)行協(xié)議是十六進(jìn)制的數(shù)，后來(lái)查看說(shuō)write函數(shù)只能寫字符，我只好用字符常量代替原來(lái)的十六進(jìn)制協(xié)議類。調(diào)整后的51板程序思路是：
串口接收到字符數(shù)據(jù) f=前進(jìn)，b=后退，l=左轉(zhuǎn)，r=右轉(zhuǎn)，s=停止。51板的程序弄好以后，我只要通過(guò)arm板給51板發(fā)送這些字符，51板就能控制小車的運(yùn)行方式。
4、Arm linux 串口應(yīng)用程序的開發(fā)，跟windows的差不多，基本都是調(diào)用api，然后編寫，不過(guò)相比較windows而言，linux更容易理解一個(gè)操作系統(tǒng)，因?yàn)橹挥挟?dāng)你把bootloader ，linux kernel,文件系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)這些都移植過(guò)一遍，你就很容易理解一個(gè)操作系統(tǒng)的原理，也就不難理解調(diào)用api 是則么回事類。 串口應(yīng)用程序的開發(fā)就是對(duì)串口結(jié)構(gòu)體進(jìn)行設(shè)置。注意串口設(shè)置的時(shí)候波特率一定要和你51板設(shè)置的波特率一致奧，否則不能通信。然后通過(guò)讀寫函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行控制。向串口發(fā)送指令是通過(guò)Write(fd,buf,sizeof(buf))，函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，我就寫了一個(gè)字符f 然后就可以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)了。
5、讓我糾結(jié)了好長(zhǎng)時(shí)間的問(wèn)題。程序?qū)懞靡院螅欢ㄒ胊rm-linux-gcc交叉編譯指令，不能用gcc指令編譯，這個(gè)編譯的程序只能在pc的linux上跑，不然將編譯好的可執(zhí)行程序下載到開發(fā)板上是不能運(yùn)行。另外如果你用arm-linux-gcc編譯后生成的可執(zhí)行文件是a.out文件這個(gè)在arm板上也不能運(yùn)行。必須要用arm-linux-gcc main.c -o myserial這個(gè)指令進(jìn)行編譯，生成的myserial可執(zhí)行程序才能在arm板上運(yùn)行。程序下載到開發(fā)板以后，一定要加上權(quán)限 chmod 777 myserial . 然后執(zhí)行 ./myserial ，你就可以發(fā)現(xiàn)你的小車可以前進(jìn)了。
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