單片機控制步進電機開發日志

ID:90014 · 發表于 2015-9-15 23:24

                                             ####11月11日初步構思###
旋轉加半徑偏移，實現二維到一維轉換，八位二進制數存儲（上下布爾量），轉速（勻速）與進給信號（脈沖）的配合公式（（待完成）       ），，數據表的建立與讀取

                                          ####11月13日補充、調試結果###
Z軸，初始化抬起---特定點降落---延時---恢復初始化；

待解決：
轉速與進給量的設定
調試：
1. 步進電機連續運轉（以不同轉速） ### 完成
2. 步進電機快速正反轉切換（擺動，加延時） ### 擺動不對稱，單方向偏移，懷疑有失步；解決：調整正反轉脈沖數，需精確計算
3.

最大難題，，震動，運轉不平穩，失步，，，還是失步
步進電機控制，提速不能太快，緩加速程序模塊，延時模塊

RPM =revolutions per minute

0.0 要實現步進電機的精確定位，保證不失步至關重要
               ####11月14日
脈沖頻率---轉速控制；
脈沖數----轉矩控制，精確定位
多級緩沖提速、減速、反轉防止失步越步

ID:90625 · 發表于 2015-9-22 23:39

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單片機控制步進電機開發日志