電位器控制電機轉速測量速度單片機程序,AD,PWM,測速，1602液晶

ID:91350 · 發表于 2015-10-1 00:27

#include<reg52.h>//51單片機頭文件

#define uchar unsigned char//宏定義
#define uint unsigned int
//uchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//數碼管段碼
//uchar code smg_we[]={0x00,0x04,0x08,0x0c,0x10,0x14,0x18,0x1f};//數碼管位碼
uchar code digit[]={"0123456789"};//定義字符數組數字
uchar disp[8];//存儲拆開的數
uint cnt;//中斷次數
uchar v;//電機0速度
uchar date,num,CYCLE,PWM_ON;
sbit sda=P2^0;
sbit scl=P2^1;
uchar flag; //計滿1秒鐘標志位
uint i;
char j,k=5;
/////////
sbit PWM=P1^0; //pwm輸出口
sbit rs=P2^6;//數據命令選擇
sbit rw=P2^5;//讀寫控制信號
sbit e=P2^7;//使能信號
///////////////
void delay1() //微秒延時
{;;}
/////
void start() //I2C開始信號
{
  sda=1;
   delay1();
scl=1;
   delay1();
sda=0;
delay1();
}
void stop()       //I2C停止信號
{
  sda=0;
   delay1();
scl=1;
   delay1();
sda=1;
   delay1();
}
void respons() //I2C應答信號
{
uchar i;
scl=1;
delay1();
while((sda==1)&&(i<250))i++;
scl=0;
delay1();
}
void writebyte(uchar date) //I2C寫信號
{
uchar i,temp;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
scl=0;
delay1();
sda=CY;
delay1();
scl=1;
delay1();
}
scl=0;
delay1();
sda=1;
delay1();
}
uchar readbyte() //I2C讀信號
{
uchar i,k;
scl=0;
delay1();
sda=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
scl=1;
delay1();
k=(k<<1)|sda;
scl=0;
delay1();
}

return k;
}
void init1() //初始化
{
scl=1;
delay1();
sda=1;
delay1();
}
uchar read_ad(uchar channel) //讀取ad轉換結果
{
uchar num;
start();
writebyte(0x90);
respons();
writebyte(0x40|channel);
respons();
start();
writebyte(0x91);
respons();
num=readbyte();
stop();
return num;
}

/////

void delay_50us(uint t)//50us延時函數
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--);
}
void write_com(uchar com)//寫地址
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_50us(10);
e=1;
delay_50us(10);
e=0;
}
///////
void write_data(uchar dat)// 寫數據
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_50us(10);
e=1;
delay_50us(10);
e=0;
}
//////
void init(void)//液晶初始化
{
  delay_50us(300);
  write_com(0x38);
  delay_50us(100);
  write_com(0x38);
  delay_50us(100);
  write_com(0x38);
  write_com(0x38);
  write_com(0x08);
  write_com(0x01);
  write_com(0x06);
  write_com(0x0c);
}
/////////////
void writeaddress(uchar x)//指定字符的實際地址
{

  write_com(x|0x80);//顯示位置的確定方法規定為“80h+地址碼x“
}
//////////
void display_sym(void)//顯示速度提示符
{
writeaddress(0x00);//寫顯示地址第一行第一列
write_data('v');//寫數據v
write_data('=');//寫數據=
}
//////
void dispose()//
{
disp[0]=v/1000;
disp[1]=(v%1000)/100;
disp[2]=(v/100)/10;
disp[3]=v%10;
}
/////////////
void display_val(void)
{
writeaddress(0x02);//寫顯示地址，第一行第三列
  write_data(digit[disp[0]]);//千
  write_data(digit[disp[1]]);//百
  write_data(digit[disp[2]]);//時
  write_data(digit[disp[3]]);//個
}
////////
void display_uint(void)//顯示速度單位
{
  writeaddress(0x06);//第1行第7列
  write_data('r');//千
  write_data('/');//百
  write_data('m');//時
  write_data('i');//個
  write_data('n');//個
}
void initial()//初始化
{
TMOD=0x51; //定時器T1工作與計數器模式1，定時器T0工作于計數器模式1
RCAP2H=(65536-50000)/256;
RCAP2L=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
ET0=1;
TR0=1;
ET2=1;
TR2=1;
EA=1;

}
///////
void main()
{

init();
init1();
v=0;
CYCLE = 100;
initial();
cnt=0;
display_sym();
display_uint();
while(1)
{
num=num=read_ad(0);
PWM_ON=num;
TR1=1;
TH1=0;
TL1=0;
flag=0; // 時間還未滿1分鐘
while(flag==0); // 時間未滿等待
v=(TH1*256+TL1)*60/20; // 計算速度，每周產生20個脈沖
dispose();
display_val();
}
}
//////
void time2() interrupt 5//定時器T2中斷服務程序
{
TF2=0;
cnt++;
if(cnt==20)
{
flag=1;
cnt=0;
}
}
//////
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS

if (count==PWM_ON)
{
   PWM = 1; //燈滅
}
  count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右時間是0 保持原來狀態
   PWM = 0;//燈亮

}
}