如何讓Uno讀取鍵盤輸入，改變Status LED的明暗並且回傳訊息給電腦呢？有三個方式：
1： Arduino 的 Serial monitor
2：puttty,,, 不知道怎麼用 telnet 連接到USB...
3：CU ,和putty有共同的問題，沒法exit,而且一次只讀一個字元
程式碼如下：
const unsigned int LED_PIN = 13;
const unsigned int BAUD_RATE = 9600;
void setup(){
pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
Serial.begin(BAUD_RATE);
}
void loop(){
if (Serial.available()>0){
int command = Serial.read();
if (command == '1'){
digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
Serial.println("LED on");
} else if (command == '2') {
digitalWrite(LED_PIN,LOW);
Serial.println("LED off");
} else {
Serial.print("Unknown command:");
Serial.println(command,HEX);
}
}
}
以上這段程式碼的意思就是 如果有data進來（Serial.available() > 0) ，就進入if 判斷式，如果是1，Status LED就亮；如果是2，Status LED就暗；如果都不是，就print "Unknown command:" ，同時在下一行把輸入的內容以16進位 print出來。
1: 打開Arduino 的 Tools -> Serial monitor來測試。輸入1，按send ,燈就亮了。輸入2 後面加中文字，燈還是會變暗，後面的中文字的code point就已16進位print出來。可能每個loop只能讀一個字元，才會有這樣的情況。
2：Putty就不多作介紹了。
3：cu ，這命令我是第一次用，網上的介紹不多。連接Uno的指令如下：
cu -l /dev/ttyACM0 ，和Putty一樣，沒法exit。只好kill掉了。
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