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尋黑線智能小車加超聲波避障

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ID:84299 發(fā)表于 2015-11-9 21:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在之前做好的循跡小車的基礎(chǔ)上加了超聲波模塊用來(lái)防止撞上障礙物,調(diào)速用的是定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM。
IMG_20151109_211101.jpg
IMG_20151109_211125.jpg

紅外循跡加超聲波避障.rar

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ID:84299 發(fā)表于 2015-11-12 20:04 | 顯示全部樓層
抱歉,上一次的程序有點(diǎn)小問(wèn)題,這次上傳修正了的。

紅外循跡.rar

37.85 KB, 下載次數(shù): 144, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:98288 發(fā)表于 2015-12-20 21:57 | 顯示全部樓層
樓主要是能上傳一個(gè)電路圖就更完美了
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ID:79544 發(fā)表于 2016-1-29 12:15 | 顯示全部樓層
樓主辛苦,感謝分享。
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ID:108267 發(fā)表于 2016-3-10 19:07 | 顯示全部樓層
謝謝啦!
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ID:108267 發(fā)表于 2016-3-10 19:08 | 顯示全部樓層
謝謝啦!
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ID:108267 發(fā)表于 2016-3-10 20:20 | 顯示全部樓層
樓主辛苦,感謝分享。
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ID:108625 發(fā)表于 2016-3-14 09:28 來(lái)自觸屏版 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問(wèn)移動(dòng)電源5v能驅(qū)動(dòng)電機(jī)嗎?
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ID:84299 發(fā)表于 2016-3-29 20:03 | 顯示全部樓層
能,我開(kāi)始也是用移動(dòng)電源。
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ID:112233 發(fā)表于 2016-4-4 21:30 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享!
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ID:112439 發(fā)表于 2016-4-6 10:04 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享
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ID:147926 發(fā)表于 2016-12-21 18:46 來(lái)自觸屏版 | 顯示全部樓層
這個(gè)避障是右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)然后回到路上繼續(xù)尋跡前行嗎
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ID:158734 發(fā)表于 2017-1-12 20:13 | 顯示全部樓層
這個(gè)程序有超聲波避障嗎
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ID:183197 發(fā)表于 2017-4-8 11:40 | 顯示全部樓層
移動(dòng)電源可以驅(qū)動(dòng)小車?
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ID:195129 發(fā)表于 2017-5-8 23:53 | 顯示全部樓層
表示程序要有解釋就好了
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ID:199829 發(fā)表于 2017-5-12 15:28 | 顯示全部樓層
有電路原理圖嗎
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ID:204258 發(fā)表于 2017-6-2 12:46 | 顯示全部樓層
你確定你的資料能運(yùn)行?我在電腦keil上打不開(kāi)
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ID:219229 發(fā)表于 2017-7-17 18:06 | 顯示全部樓層
紅外尋跡+超聲波避障
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ID:384418 發(fā)表于 2018-8-11 08:54 | 顯示全部樓層
感謝樓主
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ID:501297 發(fā)表于 2019-4-13 11:46 | 顯示全部樓層
假的,內(nèi)容不全,程序錯(cuò)誤
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