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#include <12.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"
sbit TRIG = P1^0 ;
sbit ECHO = P1^1 ;
unsigned char DisTempData[16];
/*------------------------------------------------
定時(shí)器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{
TMOD|= 0x01;//定時(shí)器0工作方式1
TH0=0x00;
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
}
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
float S; //距離變量
TIM0init(); //初始化定時(shí)器0
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Write_String(0,1,"LY-UR04 demo");
while(1)
{
TRIG=1; //觸發(fā)信號(hào)是高電平脈沖，寬度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG=0;
while(!ECHO); //等待高電平
TR0=1;
while(ECHO); //等待低電平
TR0=0;
S=TH0*256+TL0;//取出定時(shí)器值高8位和低8位合并
S=S/58; //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH0=0;
TL0=0; //清除定時(shí)器0寄存器中的值
sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM ",S);//打印輸出結(jié)果
LCD_Write_String(0,0,DisTempData); //在液晶屏上顯示
DelayMs(250); //延時(shí)決定采樣速度
}
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
ECHO=0;
}
不知道 為何一移植到12單片機(jī)后 就會(huì)卡一個(gè)數(shù)據(jù)不動(dòng)了 大神求幫忙
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