記得有兩三次有工程師反映 STM8S庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit()不好用,主要體現(xiàn)在
在對(duì)返回值做 ‘SET’檢測(cè)時(shí)會(huì)出錯(cuò)。
先看看這個(gè)函數(shù)原型:
BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
{
return ((BitStatus)(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin));
}
該函數(shù)用來(lái)讀取某一個(gè)GPIO腳的電平,本意是希望被讀取的IO口為低電平時(shí)就返回RESET,
高電平返回SET。再看看SET\RESET的定義:
typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} BitStatus,;
顯然,通過(guò)枚舉定義了SET/RESET,具體落實(shí)到這個(gè)定義,枚舉變量的值就只有0和1。
函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit()的返回值是將(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin)的結(jié)果進(jìn)行
強(qiáng)轉(zhuǎn)為BitStatus變量,既然這樣,按理說(shuō)只能是0或1.實(shí)際上呢函數(shù)結(jié)果除0和1外,還有可能是2,4,8,
0x10,0x20,0x40,0x80(這些值都是對(duì)應(yīng)某個(gè)高電平腳位)。
當(dāng)(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin)的結(jié)果是0或1以外的值時(shí)【可能是0x02,0x04,0x08,0x10,
0x20,0x40,0x80】,強(qiáng)轉(zhuǎn)無(wú)效,那些值沒(méi)法在枚舉定義的元素值里找到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),因?yàn)?/span>函數(shù)的結(jié)果表
達(dá)式的值超出了枚舉范圍。 如果此時(shí)查驗(yàn)是否等于SET就可能會(huì)出錯(cuò),因?yàn)?/span>的確可能很多腳位
雖出現(xiàn)高電平而函數(shù)返回結(jié)果不等于1(比如是0x04)被誤判該腳是”0”! ,即低電平。假如這樣寫判斷代碼:
If (GPIO_ReadInputDataBit==SET)
{// do something while pinx==1;} // ‘1’ branch
Else
{// do something while pinx==0;} // ‘0’ branch
當(dāng)測(cè)試除PORTx 0口以外的高電平腳時(shí)就一定會(huì)出錯(cuò),因?yàn)樗麄冸m然高電平,但讀出的結(jié)果比1大,
而又不等于‘1’。按上面代碼判斷就會(huì)就判為進(jìn)‘0’的分支。
如果你換個(gè)寫法,上面問(wèn)題就可以避免,這樣寫:
If (GPIO_ReadInputDataBit==RESET)
{// do something while pinx==0;} // ‘0’ branch
Else
{// do something while pinx==1;} // ‘1’ branch
很明顯,(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin)的結(jié)果經(jīng)過(guò)強(qiáng)轉(zhuǎn)后,[即使部分沒(méi)法在枚舉元素中找到對(duì)應(yīng)
的值],最后結(jié)果要么0,要么非 0,非0對(duì)應(yīng)的就是管腳電平為高的情況。那按上面寫法,是‘0’就低電平
分支,非‘0’就進(jìn)高電平分支,不會(huì)發(fā)生混亂。
那么為了解決這個(gè)問(wèn)題,除了只用RESET檢測(cè)可以回避外,也可以將stm8 庫(kù)函數(shù)代碼修改下.比如將
函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit()修改為:
BitStatus GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
{
If( (GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin) ==0)
return RESET;
else
return SET;
}
總體來(lái)看,該庫(kù)函數(shù)應(yīng)該說(shuō)有些不嚴(yán)謹(jǐn),問(wèn)題主要出在強(qiáng)轉(zhuǎn)那個(gè)地方,被強(qiáng)轉(zhuǎn)的變量無(wú)法在相關(guān)枚舉元素表
里找到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。但從該函數(shù)的功能講,完全夠用、夠解決問(wèn)題了,無(wú)非判斷一個(gè)腳的高低電位。使用者可
以自行變通處理。
整理:MilerShao