整理: MilerShao 某日,有個工程師電話跟我交流,他在使用STM32F042芯片開發產品,用到其中的硬件I2C。利用ST官方提供的標準固件庫開發應用軟件。他說發現I2C功能基本不受控,尤其令他奇怪的是,I2C即使關閉了,卻發現I2C腳上還有脈沖出現。 他問我是否STM32F0芯片在I2C這里做了什么特別的調整,因為他之前用過STM32F1系列的芯片。我心想,再怎么調整也不應該調整出這個效果啊,我首先懷疑他代碼是否哪里有問題,尤其I2C及相關GPIO的配置。建議其做與I2C有關的初始化配置代碼的檢查確認。 后來,他通過QQ留言反饋給我,說找到原因了。原因就是將有關PA9,PA10的復用功能配置語句做了調整就OK。顯然,這里PA9,PA10是被復用為I2C通信腳。 
調整前的代碼 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_9,GPIO_AF_4); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_10,GPIO_AF_4);
調整后的代碼 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_4); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_4);
不難看出,該工程師調整的就是上面紅色參數部分。一個是GPIO_Pin_N,一個是GPIO_PinSourceN,其實這2個參數是不一樣的。 GPIO_Pin_n可以理解為某端口腳在整個端口的位置。比方某GPIO口的第6管腳位置編碼GPIO_Pin_6 被定義為 ((uint16_t)0x0040) ,在對相應GPIO管腳做基本屬性配置時會用到,如配置輸入輸出模式、模擬輸入模式的選擇等。有興趣的話,可以點擊GPIO_Init( )進去看看。
而GPIO_PinSourceN一般是在對某GPIO口相應pin腳的復用功能進行選擇配置才會用到。它是根據端口各腳位的位置按順序從0開始依次遞增編號,可以理解為該管腳在該端口的序號。比方某GPIO口的第6號復用功能腳的序號GPIO_PinSource6 被定義為 ((uint8_t)0x06) 。有興趣的話,也可以打開GPIO_PinAFConfig( )函數看看。顯然,GPIO_PinSource6跟上面的GPIO_Pin_6的值相差甚遠。
下面是ST官方庫代碼中有關GPIO_Pin_N的定義:
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) 。。。。。。 #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) 下面是有關GPIO_PinSourceN的定義: #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) 。。。。。。 #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
小結:上面的問題只有基于STM32官方固件庫開發時才會碰到。說實在的,這兩個參數的確容易讓人誤解成一個東西或者弄混淆,尤其剛接觸的人。經常有人在這個地方遇到麻煩,之前我在一篇文章中提到過。這里再特意提醒下。 不過ST官方后來推出的STM32CUBE庫在這個地方的代碼寫法做了調整,不再定義GPIO_PinSourceN。當然,因為管腳配置導致異常的問題時有發生,建議使用ST官方推出的STM32CUBE配置環境及CUBE參考固件庫著手開發,這樣會省不少事。 |