請教：單片機讀ps/2鼠標為什么數據是錯誤的？

ID:98930 · 發表于 2015-12-12 15:52

本人新手，使用郭天祥老師的51單片機學習版，GTX TX-1C。想用單片機讀取ps/2鼠標的移動信息，但是讀的數據是錯誤的。
哪位老師能幫忙看一下錯在哪里？謝謝。

代碼如下：

主程序：

/**
* 單片機接PS2口鼠標，獲取鼠標移動數據和單擊事件
* 并在LCD1602上顯示
*/
#include <reg52.h>
#include <MOUSE.H>
#include <LCD1602_4.H>
#include <DELAY52.H>
#include <SHUMA.H>
sbit beep=P2^3; // 單擊出現時發出聲響
sbit test=P3^0;
void init();
void Mouse_start();
/**
* 主程序循環檢測鼠標位置和按鍵
* 并將相關信息寫入到LCD1602中
*/
void main(){
uchar i=0;
init();
Mouse_start();
// 初始化數據指針和接收緩沖區
mouse_pBuffer=0;
mouse_pData=0;
for(i=0;i<4;i++)
mouse_data[i]=0x74;
for(i=0;i<11;i++)
mouse_buffer[i]=0;
while(1){
// 顯示鼠標當前位置
CLEARSCREEN;
LCD1602_write_string(0,0,"x:");
LCD1602_write_int(0,2,move_x);
LCD1602_write_string(0,8,"y:");
LCD1602_write_int(0,10,move_y);
// 顯示按鍵狀態
if(mouse_data[0]&0x01){ // 點下左鍵
//beep=0;
LCD1602_write_string(1,0,"left");
}else if(mouse_data[0]&0x02){ // 點下右鍵
//beep=0;
LCD1602_write_string(1,0,"right");
}else if(mouse_data[0]&0x04){ // 點下中鍵
//beep=0;
LCD1602_write_string(1,0,"middle");
}else {
beep=1;
LCD1602_write_string(1,0,"nothing");
}
delayxms(50);
}
}
/**
* 初始化各元器件
*/
void init(){
LED_init(); // 初始化LED
SHUMA_init(); // 初始化數碼管
LCD1602_init(); // 初始化液晶1602
Mouse_init(); // 初始化鼠標
COM_init(); // 串口初始化
}
/**
* 設置鼠標進入流模式
*/
void Mouse_start(){
LCD1602_write_string(1,0,"start mouse....");
host_to_mouse(0xf4); // 設置鼠標使能，開始工作
EX1=0;
delayxms(5000);
EX1=1;
}

復制代碼

與鼠標有關的頭文件MOUSE.H

#ifndef MOUSE_H
#define MOUSE_H
// 晶振在11.0592MHZ下
#include "DELAY52.H"
#include "LCD1602_4.H"
#include "LED.H"
#include "COM.H"
#define delay10{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
#define delay100{delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;}
sbit mouse_SDA=P3^6; // 數據線
sbit mouse_CLK=P3^3; // 時鐘線，外部中斷1輸入端口,低電平或下降沿觸發
bit pp=0; // 奇偶校驗位
bit ACK=0; // 響應
uchar flag=0; // 標志位，鼠標初始化成功，開始發送數據則置1
uchar bdata mouse_byte; // 接收到的字節，bdata為可尋址的片內RAM
sbit mouse_byte_bit0=mouse_byte^0;
sbit mouse_byte_bit1=mouse_byte^1;
sbit mouse_byte_bit2=mouse_byte^2;
sbit mouse_byte_bit3=mouse_byte^3;
sbit mouse_byte_bit4=mouse_byte^4;
sbit mouse_byte_bit5=mouse_byte^5;
sbit mouse_byte_bit6=mouse_byte^6;
sbit mouse_byte_bit7=mouse_byte^7;
uchar bdata mouse_function; // 功能信息字節
uchar mouse_buffer[11]; // 接收位數據緩沖區
uchar mouse_pBuffer=0; // 接收位數據緩沖區的指針
uchar mouse_data[4]; // 接收鼠標數據緩沖區，分別存放：功能信息字節，x位偏移量，y位偏移量
uchar mouse_pData=0; // 鼠標數據緩沖區的指針
uint move_x=10000;
uint move_y=10000;
uint move_z=0;
void Mouse_start();
void host_to_mouse(uchar cmd);
void Mouse_init(){
mouse_pData=0;
mouse_pBuffer=0;
EA=1; // 開放中斷
EX1=1; // 允許外部中斷1
PX1=1; // 設置外部中斷1為最高優先級
}
/**
* 主機發送數據
* 因為主機不產生通信時鐘，所以主機要發送數據，
* 必須控制鼠標產生時鐘信號
*/
void host_to_mouse(uchar cmd){
uchar i;
EX1=0; // 主設備向從設備發送命令時，關閉外部中斷
// 計算奇偶校驗位
ACC=cmd;
//P為奇偶標志位，反映累加器ACC內容的奇偶性
//如果ACC中的運算結果有偶數個1，則P為0，否則為1
//使用pp對P求反的目的是最終使用奇校驗
mouse_CLK=0; // 主機下拉時鐘線，至少100μs以抑制鼠標的通信
delayus(200);
mouse_SDA=0; // 然后下拉數據線，等于起始位
delayus(40);
mouse_CLK=1; // 并釋放時鐘線，鼠標檢測到該序列后會在10ms內產生時鐘信號
// 鼠標產生時鐘后，主機即可向鼠標通過數據線發送指定的數據cmd
for(i=0;i<=7;i++){
while(mouse_CLK==1); // 等待低，準備數據
mouse_SDA=(cmd>>i)&0x01;
while(mouse_CLK==0); // 等待高，發送數據
}
while(mouse_CLK==1);
mouse_SDA=~P; // 發送奇偶校驗位
while(mouse_CLK==0);
while(mouse_CLK==1);
mouse_SDA=1; // 發送停止位
while(mouse_CLK==0);
while(mouse_CLK==1);
//ACK=mouse_SDA; // 接收應答位，此時時鐘處于低
while(mouse_CLK==0);
EX1=1;
}
/**
* 奇校驗，正確返回1，否則返回0
*/
uchar Checkout(){
ACC=mouse_byte;
if(~P==mouse_buffer[9])
return 1;
else
return 0;
}
/**
* 分析收到的數據
*/
void data_analyse(){
// 將收到的11位信號中截取8位數據存放到mouse_byte字節中
mouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];
mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];
mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];
mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];
mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];
mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];
mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];
mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];
// 如果校驗位正確，則更新新的值，否則原位置不發生變化
if(Checkout()){
if(mouse_pData<3){
mouse_data[mouse_pData++]=mouse_byte;
}
if(mouse_pData==3){ // 3個字節數據已經收齊
// 向串口發送收到的三個字節
COM_send_hex(mouse_data[0]);
COM_send_hex(mouse_data[1]);
COM_send_hex(mouse_data[2]);
COM_send_char(0x0d);
COM_send_char(0x0a);
mouse_pData=0;
if(mouse_data[0]&0x10){ // 如果"X sign bit"為1,表示鼠標向左移
move_x-=(256-mouse_data[1]); // x坐標減，值為二進制補碼
}else{
move_x+=mouse_data[1];
}
if(mouse_data[0]&0x20){ // 如果"y sign bit"為1,表示鼠標向上移
move_y-=(256-mouse_data[2]); // y坐標減，值為二進制補碼
}else{
move_y+=mouse_data[2];
}
}
}
}
/**
* 外部中斷1，下降沿觸發，觸發后直接可以讀取數據。大約每40us中斷一次
*/
void ReceiveData(void) interrupt 2{
if(mouse_pBuffer<=10){ // 收到11位數據
LED_light(1,1);
while(mouse_CLK==1);
mouse_buffer[mouse_pBuffer++]=mouse_SDA; // 接收數據
}
if(mouse_pBuffer==10){ // 當mouse_pBuffer讀到第9位的時候，就開始分析數據
LED_light(1,0);
mouse_pBuffer=0; // 重置偏移值
data_analyse(); // 數據分析
}
}
#endif