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紅外線
紅外接收程序，請測試。 紅外接收輸入可以定義在任何IO。 串口使用9600，N，8，1來監控。 主頻適應5~36MHZ。
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2015-12-20 02:11 上傳
- /*------------------------------------------------------------------*/
- /* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
- /* If you want to use the program or the program referenced in the */
- /* article, please specify in which data and procedures from STC */
- /*------------------------------------------------------------------*/
- /************* 功能說明 **************
- 紅外接收程序。適用于市場上用量最大的HT6121/6122及其兼容IC的編碼。
- 對于用戶碼與User_code定義不同的遙控器，程序會將用戶碼一起從串口輸出。
- 使用模擬串口發送監控顯示編碼，顯示內容為ASCII碼和中文。
- 本接收程序基于狀態機的方式，占用CPU的時間非常少。
- HEX文件在本目錄的/list里面。
- ******************************************/
- /************* 用戶系統配置 **************/
- #define MAIN_Fosc 12000000L //定義主時鐘, 模擬串口和紅外接收會自動適應。5~36MHZ
- #define D_TIMER0 125 //選擇定時器時間, us, 紅外接收要求在60us~250us之間
- #define User_code 0xFD02 //定義紅外接收用戶碼
- /************* 以下宏定義用戶請勿修改 **************/
- #include "reg51.H"
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define freq_base (MAIN_Fosc / 1200)
- #define Timer0_Reload (65536 - (D_TIMER0 * freq_base / 10000))
- /************* 本地常量聲明 **************/
- /************* 本地變量聲明 **************/
- sbit P_TXD1 = P3^1; //定義模擬串口發送腳，打印信息用
- sbit P_IR_RX = P0^1; //定義紅外接收輸入端口
- bit P_IR_RX_temp; //Last sample
- bit B_IR_Sync; //已收到同步標志
- uchar IR_SampleCnt; //采樣計數
- uchar IR_BitCnt; //編碼位數
- uchar IR_UserH; //用戶碼(地址)高字節
- uchar IR_UserL; //用戶碼(地址)低字節
- uchar IR_data; //數據原碼
- uchar IR_DataShit; //數據反碼
- bit B_IrUserErr; //User code error flag
- bit B_IR_Press; //Key press flag,include repeat key.
- uchar IR_code; //IR code 紅外鍵碼
- /************* 本地函數聲明 **************/
- void Tx1Send(uchar dat);
- uchar HEX2ASCII(uchar dat);
- void InitTimer(void);
- void PrintString(unsigned char code *puts);
- /************* 外部函數和變量聲明 *****************/
- /********************* 主函數 *************************/
- void main(void)
- {
- InitTimer(); //初始化Timer
-
- PrintString("****** STC系列MCU紅外接收程序 2010-12-10 ******\r\n"); //上電后串口發送一條提示信息
- while(1)
- {
- if(B_IR_Press) //有IR鍵按下
- {
- PrintString("紅外碼: 0x"); //提示紅外鍵碼
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code >> 4)); //鍵碼高半字節
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code)); //鍵碼低半字節
- if(B_IrUserErr) //用戶碼錯誤，則發送用戶碼
- {
- Tx1Send(' '); //發空格
- Tx1Send(' '); //發空格
- PrintString("用戶碼: 0x"); //提示用戶碼
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH >> 4)); //用戶碼高字節的高半字節
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH)); //用戶碼高字節的低半字節
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL >> 4)); //用戶碼低字節的高半字節
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL)); //用戶碼低字節的低半字節
- }
- Tx1Send(0x0d); //發回車
- Tx1Send(0x0a); //發回車
- B_IR_Press = 0; //清除IR鍵按下標志
- }
- }
- }
- /********************* 十六進制轉ASCII函數 *************************/
- uchar HEX2ASCII(uchar dat)
- {
- dat &= 0x0f;
- if(dat <= 9) return (dat + '0'); //數字0~9
- return (dat - 10 + 'A'); //字母A~F
- }
- //*******************************************************************
- //*********************** IR Remote Module **************************
- //*********************** IR Remote Module **************************
- //this programme is used for Receive IR Remote (HT6121).
- //data format: Synchro,AddressH,AddressL,data,/data, (total 32 bit).
- //send a frame(85ms), pause 23ms, send synchro of another frame, pause 94ms
- //data rate: 108ms/Frame
- //Synchro:low=9ms,high=4.5/2.25ms,low=0.5626ms
- //Bit0:high=0.5626ms,low=0.5626ms
- //Bit1:high=1.6879ms,low=0.5626ms
- //frame space = 23 ms or 96 ms
- /******************** 紅外采樣時間宏定義, 用戶不要隨意修改 *******************/
- #if ((D_TIMER0 <= 250) && (D_TIMER0 >= 60))
- #define D_IR_sample D_TIMER0 //定義采樣時間，在60us~250us之間
- #endif
- #define D_IR_SYNC_MAX (15000/D_IR_sample) //SYNC max time
- #define D_IR_SYNC_MIN (9700 /D_IR_sample) //SYNC min time
- #define D_IR_SYNC_DIVIDE (12375/D_IR_sample) //decide data 0 or 1
- #define D_IR_DATA_MAX (3000 /D_IR_sample) //data max time
- #define D_IR_DATA_MIN (600 /D_IR_sample) //data min time
- #define D_IR_DATA_DIVIDE (1687 /D_IR_sample) //decide data 0 or 1
- #define D_IR_BIT_NUMBER 32 //bit number
- //*******************************************************************************************
- //**************************** IR RECEIVE MODULE ********************************************
- void IR_RX_HT6121(void)
- {
- uchar SampleTime;
- IR_SampleCnt++; //Sample + 1
- F0 = P_IR_RX_temp; //Save Last sample status
- P_IR_RX_temp = P_IR_RX; //Read current status
- if(F0 && !P_IR_RX_temp) //Last sample is high，and current sample is low, so is fall edge
- {
- SampleTime = IR_SampleCnt; //get the sample time
- IR_SampleCnt = 0; //Clear the sample counter
- if(SampleTime > D_IR_SYNC_MAX) B_IR_Sync = 0; //large the Maxim SYNC time, then error
- else if(SampleTime >= D_IR_SYNC_MIN) //SYNC
- {
- if(SampleTime >= D_IR_SYNC_DIVIDE)
- {
- B_IR_Sync = 1; //has received SYNC
- IR_BitCnt = D_IR_BIT_NUMBER; //Load bit number
- }
- }
- else if(B_IR_Sync) //has received SYNC
- {
- if(SampleTime > D_IR_DATA_MAX) B_IR_Sync=0; //data samlpe time to large
- else
- {
- IR_DataShit >>= 1; //data shift right 1 bit
- if(SampleTime >= D_IR_DATA_DIVIDE) IR_DataShit |= 0x80; //devide data 0 or 1
- if(--IR_BitCnt == 0) //bit number is over?
- {
- B_IR_Sync = 0; //Clear SYNC
- if(~IR_DataShit == IR_data) //判斷數據正反碼
- {
- if((IR_UserH == (User_code / 256)) &&
- IR_UserL == (User_code % 256))
- B_IrUserErr = 0; //User code is righe
- else B_IrUserErr = 1; //user code is wrong
-
- IR_code = IR_data;
- B_IR_Press = 1; //數據有效
- }
- }
- else if((IR_BitCnt & 7)== 0) //one byte receive
- {
- IR_UserL = IR_UserH; //Save the User code high byte
- IR_UserH = IR_data; //Save the User code low byte
- IR_data = IR_DataShit; //Save the IR data byte
- }
- }
- }
- }
- }
- /**************** Timer初始化函數 ******************************/
- void InitTimer(void)
- {
- TMOD = 0; //for STC15Fxxx系列 Timer0 as 16bit reload timer.
- TH0 = Timer0_Reload / 256;
- TL0 = Timer0_Reload % 256;
- ET0 = 1;
- TR0 = 1;
- EA = 1;
- }
- /********************** Timer0中斷函數************************/
- void timer0 (void) interrupt 1
- {
- IR_RX_HT6121();
- }
- /********************** 模擬串口相關函數************************/
- void BitTime(void) //位時間函數
- {
- uint i;
- i = ((MAIN_Fosc / 100) * 104) / 140000 - 1; //根據主時鐘來計算位時間
- while(--i);
- }
- //模擬串口發送
- void Tx1Send(uchar dat) //9600，N，8，1 發送一個字節
- {
- uchar i;
- EA = 0;
- P_TXD1 = 0;
- BitTime();
- for(i=0; i<8; i++)
- {
- if(dat & 1) P_TXD1 = 1;
- else P_TXD1 = 0;
- dat >>= 1;
- BitTime();
- }
- P_TXD1 = 1;
- EA = 1;
- BitTime();
- BitTime();
- }
- void PrintString(unsigned char code *puts) //發送一串字符串
- {
- for (; *puts != 0; puts++) Tx1Send(*puts); //遇到停止符0結束
- }
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