單片機紅外遙控原理及程序(非常詳細)

ID:100029 · 發(fā)表于 2015-12-22 21:43

應(yīng)該說現(xiàn)在每一塊開發(fā)板都帶有紅外模塊，并且大都配置了相應(yīng)的程序。但其實自己動手寫解碼程序，更能鍛煉自己所學(xué)，且不談程序?qū)懙娜绾�，這個過程中肯定是受益良多的�，F(xiàn)在我就把我花一下午寫出的解碼程序與大家分享，期待高手的光臨指正。

首先，必須要了解一些基本原理。其實按下遙控器的某一個鍵，遙控器會發(fā)出一連串經(jīng)過調(diào)制后的信號，這個信號經(jīng)過紅外一體化模塊接收后，輸出解調(diào)后的數(shù)字脈沖，每個按鍵對應(yīng)不同的脈沖，故識別出不同的脈沖就能識別出不同的按鍵。

上圖就是很常見的車載MP3遙控器，比較小巧，很好用。下面是紅外發(fā)射和接受原理：

到此讀者可能會有疑惑，那么不同的調(diào)制解調(diào)方法那么出來的脈沖規(guī)則是不一樣的？是的，的確如此。

遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成兩大類，這里我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的一類來加以說明，現(xiàn)以日本NEC的uPD6121G組成發(fā)射電路為例說明編碼原理（一般家庭用的DVD、VCD、音響都使用這種編碼方式）。當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：

采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的“1”，其波形如圖所示。

如圖可見，0與1前端的低電平持續(xù)都是0.56ms，那么就是后面的高電平持續(xù)時間不同，0為0.56ms，1為1.685ms，找到不同之處，編程時就有識別的依據(jù)了！

上述“0”和“1”組成的32位二進制碼經(jīng)38kHz的載頻進行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達到降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射，如圖所示。

UPD6121G產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，防止不同機種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。

請看下圖，來自網(wǎng)絡(luò)：

當(dāng)一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發(fā)射代碼由一個引導(dǎo)碼（9ms）,一個結(jié)果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數(shù)據(jù)碼（9ms~18ms）和這8位數(shù)據(jù)的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發(fā)射的代碼（連發(fā)碼）將僅由起始碼（9ms）和結(jié)束碼（2.25ms）組成。（實際上人手的動作是很慢的，即使你快速的按下按鍵，可能對于芯片來說還是超過108ms，所以如何處理連發(fā)碼是很關(guān)鍵的）

遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續(xù)時間隨它包含的二進制“0”和“1”的個數(shù)不同而不同，大約在45～63ms之間，圖為發(fā)射波形圖。

下面是我寫的代碼，按鍵編碼通過串口發(fā)送到電腦端：

由于時間關(guān)系，代碼注釋不多。

其中START_Judge()函數(shù)是判斷9ms低電平，既是判斷有無遙控信號。

BOOT_REPEATING_CODE_Judge()是判斷是引導(dǎo)碼還是連發(fā)碼，引導(dǎo)碼則進入接受數(shù)據(jù)環(huán)節(jié)，連發(fā)碼表明數(shù)據(jù)已經(jīng)接受結(jié)束。

H_L_LEVEL_Judge()是接受數(shù)據(jù)時判斷高低電平。

如果亂碼，請參考：

注明：以下代碼為純軟件方式，沒有用到中斷，定時器方式，純CPU查詢，但測試結(jié)果倒也可以，至少比較穩(wěn)定，得到的碼值不管對不對，都是那個值。

[cpp] view plaincopy
/*------------------------------------------------------------*- 
  紅外收發(fā).C 
  ------------------------------------------------------------ 
  遙控器測試 
-*------------------------------------------------------------*/  
  
#include <reg52.h>  
  
// --- 紅外接收一體化輸出口 ----------------------------------  
sbit IR_Out = P3^2;  
  
bit START_Flag = 0;  
bit BOOT_REPEATING_CODE_Flag = 0;  
unsigned char DATA[4] = {0};  
bdata unsigned char TEMP_BIT;  
  
sbit B0 = TEMP_BIT^0;  
sbit B1 = TEMP_BIT^1;  
sbit B2 = TEMP_BIT^2;  
sbit B3 = TEMP_BIT^3;  
sbit B4 = TEMP_BIT^4;  
sbit B5 = TEMP_BIT^5;  
sbit B6 = TEMP_BIT^6;  
sbit B7 = TEMP_BIT^7;  
  
// --- 有無遙控信號判斷函數(shù) ----------------------------------  
bit START_Judge();  
  
// --- 連發(fā)碼判斷函數(shù) ----------------------------------------  
bit BOOT_REPEATING_CODE_Judge();  
  
// --- "0"和"1"識別 ------------------------------------------  
bit H_L_LEVEL_Judge();  
  
// --- 串口初始化 --------------------------------------------  
void UART_Initial();  
  
void DELAY_Us(unsigned int Us)  
{  
    unsigned int x;  
    for(x = 0; x <= (Us/200-1); x++);  
}  
void DELAY_Ms(unsigned int Ms)  
{  
    unsigned int x,y;  
    for(x = 0; x <= (Ms-1); x++)  
    {  
        for(y = 0; y <= 120; y++);  
    }  
}  
  
void main()  
{  
    unsigned char i;  
    UART_Initial();  
    IR_Out = 1;  
    while(1)  
    {         
        START_Flag = START_Judge();  
        BOOT_REPEATING_CODE_Flag = BOOT_REPEATING_CODE_Judge();  
        if ( START_Flag && !BOOT_REPEATING_CODE_Flag )  
        {             
            for(i =0;i <4; i++)  
            {                 
                B0 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B1 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B2 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B3 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B4 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B5 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B6 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B7 = H_L_LEVEL_Judge();                               
                DATA[i] = TEMP_BIT;  
            }  
            for(i =0;i <4; i++)  
            {  
                SBUF = DATA[i];  
                while( TI == 0 );  
                TI = 0;  
            }  
        }  
    }  
}  
  
void UART_Initial()  
{  
    SCON = 0x50;            // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
  
    TMOD |= 0x20;           // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload  
  
    TH1 = 0xFD;             // TH1: reload value for 9600 baud @  
                            // 11.0592MHz   
    TR1 = 1;                // TR1: timer 1 run  
  
    EA = 0;                 // 關(guān)閉總中斷  
    ES = 0;                 // 關(guān)閉串口中斷  
}  
      
  
bit START_Judge()  
{  
    bit TEMP_Flag = 1;  
    unsigned char i = 0;  
  
    //在正常無遙控信號時，一體化紅外接收頭輸出是高電平，程序一直在循環(huán)。  
    while ( IR_Out == 1);  
  
    //重復(fù)10次，目的是檢測在6876~8352微秒內(nèi)如果出現(xiàn)高電平就退出解碼程序  
    for(i =0;i <9; i++)  
    {  
        DELAY_Us(800);      // 測試實際延時約為764~928us  
        if ( IR_Out == 1 )  
        {  
            TEMP_Flag = 0;  
            break;  
        }  
    }  
      
    return TEMP_Flag;  
}  
  
bit BOOT_REPEATING_CODE_Judge()  
{  
    bit TEMP_Flag = 1;  
    while( IR_Out == 0 ) ;  // 等待高電平避開9毫秒低電平引導(dǎo)脈沖  
  
    DELAY_Ms(1);            // 測試實際延時約為1.007ms   
    DELAY_Ms(1);            // 測試實際延時約為1.007ms   
    DELAY_Us(200);          // 0.086ms  
    DELAY_Us(200);          // 0.086ms    
    DELAY_Us(200);          // 0.086ms  
                            // 共計2.272ms      
  
    if( IR_Out == 0 )  
    {  
        TEMP_Flag = 1;      // 是連發(fā)碼  
    }  
    else  
    {  
        TEMP_Flag = 0;      // 不是連發(fā)碼，而是引導(dǎo)碼  
    }  
    return TEMP_Flag;  
}  
bit H_L_LEVEL_Judge()  
{  
    while( IR_Out == 0 );   // 等待地址碼第一位的高電平信號  
    DELAY_Us(800);          // 測試實際延時約為764~928us  
    if ( IR_Out == 1)  
    {  
        DELAY_Ms(1);        // 測試實際延時約為1.007ms   
        return 1;  
    }  
    else  
    {  
        return 0;  
    }  
} 

 
 
編輯如下：
01 FE 8B 74 --- 01 FE 8D 72 --- 01 FE 8F 70
01 FE 89 76 --- 01 FE 81 7E --- 01 FE 87 78
01 FE 0F F0 --- 01 FE 2B D4 --- 01 FE 13 EC
01 FE 2D D2 --- 01 FE 33 CC --- 01 FE 1B E4
01 FE 19 E6 --- 01 FE 31 CE --- 01 FE BD 42
01 FE 11 EE --- 01 FE 39 C6 --- 01 FE B5 4A
以上為對應(yīng)按鍵的編碼。
過程中存在問題：
一是如何有效的識別引導(dǎo)碼和連發(fā)碼，因為這個能直接影響到長時間按鍵，單片機的響應(yīng)與否。這個問題，貌似我以解決，就是長時間按鍵后，單片機識別一次按鍵后，如果還是同一按鍵，就不與理睬。
還有一個問題就是，如果連續(xù)按下兩次按鍵，該程序能夠識別出，但是如果間隔很短，第二下按鍵的編碼容易出錯，容易變成這樣：
03 FE 8B 74.。。。就是第一個字節(jié)出現(xiàn)誤差，這個問題現(xiàn)在還未來得及解決。
還有就是本程序?qū)τ谘訒r函數(shù)的精度要求很高，因為本身處理的脈沖就是MS級別的。所以需要嚴(yán)格的測試延時函數(shù)的實際延時時間：
 
以上的代碼，可以看出許多問題，軟件延時不準(zhǔn)確，大量的“while( IR_Out == 0 ) ;”代碼，抗干擾能力弱，容易進入死循環(huán)。
下面介紹的這種解碼方法，利用外部中斷觸發(fā)程序，定時器定時（但沒有設(shè)置定時中斷程序，即判斷TF的值確定定時結(jié)束），在代碼過程中，開頭的一個7.93ms延時，足以濾掉不合法的紅外信號。應(yīng)該說效率質(zhì)量更高的。
代碼注釋很詳細，在此不在細述：
[cpp] view plaincopy
/*------------------------------------------------------------*- 
  IR_Decoder.C (v1.00) 
  ------------------------------------------------------------ 
  名稱：遙控器紅外解碼，PO口接LED，顯示功能碼以供查看 
  編寫：mhjerry 
  日期：20011.7 
  內(nèi)容：按遙控器上的按鍵，會在PO口LED上顯示 
-*------------------------------------------------------------*/  
#include "reg52.h"  
  
// 此口為紅外信號輸入MCU口  
sbit IR_Out = P3^2;   
  
// 主程序運行標(biāo)志位,運行主程序時LED滅，運行中斷程序時LED亮    
sbit IR_Flag = P3^1;  
  
// LED顯示口  
#define LED_Port P1  
  
// 用于存放按鍵碼值，初始化為0000 0000這樣接受數(shù)據(jù)時可以只考慮1了   
unsigned char dat[4] = {0,0,0,0};  
  
  
/*............................................................*/  
void main()  
{  
    IR_Out = 1;     // 此口為MCU輸入口，故需要置1  
    IR_Flag = 1;    // 滅LED燈  
    TMOD = 0x01;    // 定時器0，方式1  
    IT0 = 1;        // 外部中斷0，下降沿觸發(fā)  
    EX0 = 1;        // 準(zhǔn)許外部中斷  
    EA = 1;         // CPU準(zhǔn)許中斷  
  
    while(1)  
    {  
        IR_Flag = 1;// 執(zhí)行主程序時,LED燈滅  
    }  
}  
/*------------------------------------------------------------*-  
  函數(shù)名稱：Int0() 
  函數(shù)輸入：無(容許中斷時，外部觸發(fā)) 
  函數(shù)輸出：無 
  函數(shù)說明：外部中斷0中斷處理 
-*------------------------------------------------------------*/  
void Int0() interrupt 0  
{  
    unsigned char i,j;  
    EX0 = 0;            // 關(guān)閉外部中斷0  
    IR_Flag = 0;        // 執(zhí)行中斷程序時,LED燈亮  
    i = 10;             // 0.793ms延時，運行10次  
    while( --i )  
    {  
        // 定時0.793ms,延時0.793ms*10=7.93ms  
        TH0 = 0xfc;  
        TL0 = 0xe7;  
        TR0 = 1;  
        while( !TF0 );  
        TF0 = 0;  
        TR0 = 0;  
          
        // 這7.93ms期間只要IR_Out變高電平,就非合法的紅外信號，跳出  
        if( IR_Out )  
        {  
            EX0 = 1;    // 準(zhǔn)許中斷  
            return ;  
        }  
    }  
      
    // 程序進行到這里，表明是合法的紅外信號(利用9ms判斷)  
    while( !IR_Out );   // 等待9ms低電平過去  
      
    // 程序進行到這里，表明經(jīng)過9ms低電平  
    TH0 = 0xf6;  
    TL0 = 0xff;  
    TR0 = 1;  
    while( !TF0 );  
    TF0 = 0;  
    TR0 = 0;            // 延時2.305ms  
      
    // IR_Out 為低表明是連發(fā)碼，不予理睬，跳出  
    if( !IR_Out )  
    {  
        EX0=1;  
        return;  
    }  
  
    // 程序進行到這里，表明是引導(dǎo)碼，等待4.5ms高電平的過去  
    while( IR_Out );      
      
    // 開始接收用戶碼  
    for(i=0; i<4; i++)  
    {  
        for(j=0; j<8; j++)  
        {  
            while( !IR_Out );   // 等待低電平過去  
            dat[i] >>= 1;     // 把上次的數(shù)據(jù)位右移一位  
  
            TH0 = 0xfc;  
            TL0 = 0xe7;  
            TR0 = 1;  
            while( !TF0 );  
            TR0=0;  
            TF0=0;              //延時0.793ms   
              
            // 若為數(shù)據(jù)"1"，則延時后IR_Out為高電平  
            if( IR_Out )   
            {  
                dat[i] |= 0x80;     // 所有數(shù)據(jù)位1放最高位  
                while( IR_Out );    // 等待高電平過去  
            }  
        }  
    }     
    LED_Port = dat[2];  
    EX0=1;      // 開中斷  
    return;  
}  
/*------------------------------------------------------------*- 
  ---- END OF FILE ------------------------------------------- 
-*------------------------------------------------------------*/  

ID:161497 · 發(fā)表于 2017-1-24 09:52

講得很詳細這些資料在哪里下載？

ID:161497 · 發(fā)表于 2017-1-24 09:52

資料在哪里下載

ID:165041 · 發(fā)表于 2017-2-17 09:40

第61行下面應(yīng)該是為低電平就跳出.

ID:165041 · 發(fā)表于 2017-2-17 12:30

還有在while（--i）之前加個低電平判斷，大哥啊，我還是個新手呢，根據(jù)你的邏輯寫的PIC的，找了好久才找到這兩個BUG；
最后還是要非常感謝哥們的分享！

ID:165262 · 發(fā)表于 2017-2-18 16:26

學(xué)習(xí)了!

ID:166593 · 發(fā)表于 2017-2-25 15:54

只看懂了cpu延時的程序，有個疑問希望能幫忙解決一下：
在判斷是引導(dǎo)碼還是連發(fā)碼的函數(shù)里，如果是引導(dǎo)碼延時2.272ms后還有約2ms的高電平啊？如果直接進入數(shù)據(jù)接收函數(shù)不會出現(xiàn)誤差么？

ID:74784 · 發(fā)表于 2017-2-26 22:41

有50462發(fā)射芯片的解碼不？

ID:130231 · 發(fā)表于 2017-3-17 15:26

不錯哦

ID:147518 · 發(fā)表于 2017-7-11 18:28

學(xué)習(xí)了，雖看不懂但也贊了

ID:174969 · 發(fā)表于 2017-8-19 05:24

很好的資料，算是我學(xué)習(xí)紅外遙控的第一篇

ID:229128 · 發(fā)表于 2017-12-11 13:23

“有無遙控信號判斷函數(shù)” 這個不是很懂有這方面的資料不？

ID:278860 · 發(fā)表于 2018-1-28 19:41

牛的一匹

ID:164089 · 發(fā)表于 2018-1-31 21:56

資料很好傻

ID:164089 · 發(fā)表于 2018-1-31 21:57

程序還有點問題，正在研究。

ID:287608 · 發(fā)表于 2018-3-5 07:56

寫的很多，只可惜看不懂，學(xué)會了再來下載吧

ID:291105 · 發(fā)表于 2018-3-14 21:57

這個那么多，要慢慢看了

ID:84997 · 發(fā)表于 2018-3-15 09:40

非常好的文章，學(xué)習(xí)了

ID:91280 · 發(fā)表于 2018-4-13 20:52

好東西，學(xué)習(xí)了

ID:85743 · 發(fā)表于 2018-4-18 23:49

學(xué)習(xí)了,謝謝樓主分享

ID:313033 · 發(fā)表于 2018-4-21 14:27

學(xué)習(xí)到了，單片機小白目前看不懂

ID:313821 · 發(fā)表于 2018-4-22 16:33

找到了組織

ID:308180 · 發(fā)表于 2018-4-27 16:10

很棒，學(xué)習(xí)中斷很有用

ID:111025 · 發(fā)表于 2018-5-10 17:34

學(xué)習(xí)了！��！

ID:369787 · 發(fā)表于 2018-7-11 22:07

還是不懂

ID:327464 · 發(fā)表于 2018-7-15 03:58

有死循環(huán)的概率，最好加個超時判斷

ID:267435 · 發(fā)表于 2018-7-18 09:54

講得很細致資料在哪里下載？

ID:374177 · 發(fā)表于 2018-7-18 16:10

看到有更簡結(jié)的C程序，我哪天對比一下功能。

ID:375003 · 發(fā)表于 2018-7-19 18:44

我做的仿真遙控器
PIC12f509仿真空調(diào)搖控器

#include "pic12f509.h"

//#include<htc.h>
//  _CONFIG (0x02); //表示用內(nèi)部的RC震蕩器;
// 配置文件在編程器寫入的時候指定選項
//**************************************************
//                      __________
//             VDD-| 1          8 |-VSS
//             GP5-| 2          7 |-GP0/DAT
//             GP4-| 3          6 |-GP1/CLK
//  GP3/RMCLR--| 4          5 |-GP2
//                      |_________|
//                12F508
//***************************************************
//按鍵必須用以下三個腳,不然睡眠后不能喚醒;
//發(fā)射二極管正極接電源,負(fù)極經(jīng)100歐電阻接5腳;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define IR_out  GP2
#define pwr_KEY GP1
#define up_KEY  GP3
#define down_KEY GP0

union//定義一個可以位操作的結(jié)構(gòu)體
{
struct{
   unsigned b0:1;
   unsigned b1:1;
   unsigned b2:1;
   unsigned b3:1;
   unsigned b4:1;
   unsigned b5:1;
   unsigned b6:1;
   unsigned b7:1;
   }oneBit;
   unsigned char allBits;
}myFlag;

#define wHB myFlag.oneBit.b7
#define wBYT myFlag.allBits

const uchar chuai[]={0x41,0x49,0x45,0x4d,0x43,0x4b,0x47};//26度到32度
static bit key;
uchar ii;

#define H 1
#define L 0

void init()
{
TRISGPIO=0b11111011;//只有GP2輸出;
OPTION=0b00001000;//TIM0不用分頻器0x80;引腳變化可以喚醒,開上拉
OSCCAL=0b00000000;//晶振頻率不校正.
}

void dly(uint Delay) /*延時t/0.5ms*/
  {
uchar i=50;
while(--Delay)while(--i);
}

start()
{
uint i=342;
  while(i--)//輸出9ms負(fù)脈沖;
{ IR_out=L;ii=2;//輸出負(fù)脈沖
   while(--ii);
   IR_out=H;    //輸出正脈沖
}
i=171;
while(i--)//輸出4.5ms正脈沖;
{ IR_out=H;ii=2;//輸出負(fù)脈沖
   while(--ii);
   IR_out=H; //輸出正脈沖
}
}
output_0()
{
  uint i=19;
  while(i--)//輸出9ms負(fù)脈沖;
{ IR_out=L;ii=2;//輸出負(fù)脈沖
   while(--ii);
   IR_out=H;    //輸出正脈沖
}
i=26;
while(i--)//輸出4.5ms正脈沖;
{ IR_out=H;ii=2;//輸出負(fù)脈沖
   while(--ii);
   IR_out=H; //輸出正脈沖
}
}
output_1()
{
  uint i=19;
  while(i--)//輸出9ms負(fù)脈沖;
{ IR_out=L;ii=2;//輸出負(fù)脈沖
   while(--ii);
   IR_out=H;    //輸出正脈沖
}
i=66;
while(i--)//輸出4.5ms正脈沖;
{ IR_out=H;ii=2;//輸出負(fù)脈沖
   while(--ii);
   IR_out=H; //輸出正脈沖
}
}
void main()
{
uchar dat3=0,dat4=0,zz=0,zr=0;
uchar dat1=0,dat2=0;
init();
uchar nFUN;//定義成局部變量復(fù)位不會清零;
GPIO=0XFF; //IO口全是高電平;
if(nFUN>6)nFUN=6;//如果值不確定,初始化成6;
IR_out=1;//關(guān)輸出三極管;
dat1=0XC1;dat2=0x60;
while(1){
      wBYT=dat1;key=0;
      IR_out=1;
if(pwr_KEY==0){dly(10);if(pwr_KEY==0){while(pwr_KEY==0);key=1;}
         dat3=0x20;dat4=0x41;nFUN=0;}//電源26度開機；復(fù)位nFUN.
if(up_KEY==0){dly(10);if(up_KEY==0){while(up_KEY==0);key=1;}
      dat3=0;if(nFUN<6)nFUN++;dat4=chuai[nFUN];}//溫度加；參數(shù)100延時時間21ms
if(down_KEY==0){dly(10);if(down_KEY==0){while(down_KEY==0);key=1;}
         dat3=0;if(nFUN>0)nFUN--;dat4=chuai[nFUN];}//溫度減；參數(shù)100延時時間21ms
if(key)
{
      start();
      wBYT=dat1;
      for(zz=0;zz<=6;zz++)
      {

         if(zz==1)wBYT=dat2;
         if(zz==2)wBYT=dat3;
         if(zz==3)wBYT=dat4;
         if(zz==4)wBYT=0x00;
         if(zz==5)wBYT=0x00;
         if(zz==6){key=0;output_0();break;}
         for(zr=0;zr<8;zr++)
         {
            if(wHB)output_1();
            else output_0();
            wBYT<<=1;
         }

      }

}
#asm
      SLEEP
#endasm
  }
}

ID:261485 · 發(fā)表于 2018-7-21 09:16

我學(xué)這個很久了，就是不懂遙控小車的話，前進后退，轉(zhuǎn)彎的程序，應(yīng)該放在哪里才能被發(fā)送到小車。比如按遙控器的1是前進，那應(yīng)該怎么寫，寫在那個函數(shù)里。我看了很多，都不同，就把我弄懵了，希望大神給我哦講解下，配個例子。。。謝謝�。。。。。。。。。�！

ID:6985 · 發(fā)表于 2018-7-31 12:04

頂一下，不錯

ID:392786 · 發(fā)表于 2018-9-3 11:04

很詳細，雖然看不太懂。

ID:332225 · 發(fā)表于 2018-9-4 09:16

好厲害！

ID:251401 · 發(fā)表于 2018-10-21 16:53

能寫出發(fā)射和接收的數(shù)據(jù)編碼的不同就好了。

ID:247813 · 發(fā)表于 2018-10-21 20:49

很詳細，雖然看不太懂。

ID:223688 · 發(fā)表于 2018-10-22 08:40

很詳細

ID:337913 · 發(fā)表于 2018-11-3 16:42

厲害呀，大佬

ID:326450 · 發(fā)表于 2018-11-4 18:40

有詳細的資料和電路么？

ID:152589 · 發(fā)表于 2018-11-27 08:50

贊一個

ID:352449 · 發(fā)表于 2019-5-12 17:07

還是有嗲看不懂

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單片機紅外遙控原理及程序(非常詳細)

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