STM32,MDK升級5.0后，編譯出現(xiàn)問題，本人用的是win8.1，開始因為一直需要聯(lián)機而不得不停止工作，后來用管理員身份運行MDK,問題的到解決，但后續(xù)編譯又出現(xiàn)如下問題error:L6002U: Could not open file ..outputcore_cm3.o: No such file ordirectory",　沒有產(chǎn)生core_cm3.o。一時間在網(wǎng)上也沒有找到好的解決方案，后來就索性把core_cm3.c從工程中移除，編譯通過了，但是不知道會不會出現(xiàn)其他未知問題。最后發(fā)現(xiàn)是CMSIS1.x和CMSIS2.x不兼容的問題，解決方案是從ARM官網(wǎng)下載最新的CMSIS文件，取而代之。

STM32從3.0庫開始引入了CMSIS，CMSIS是Cortex微控制器軟件接口標準（Cortex MicroControllerSoftware InterfaceStandard）的縮寫，這個是ARM定制的一個用于Cortex-M系列的一個標準，主要是為了提供通用api接口來訪問內(nèi)核和一些片上外設，提高代碼的可移植性。

CMSIS有三個層：核內(nèi)外設訪問層Core Peripheral AccessLayer（CPAL），中間件訪問層Middleware Access Layer（MWAL），設備訪問層（DevicePeripheral Access Layer）。

CPAL用于訪問內(nèi)核的寄存器和組件，如NVIC，調(diào)試系統(tǒng)等。該層是由ARM實現(xiàn)的。

MWAL用于對中間件的訪問，現(xiàn)在該層還未實現(xiàn)。（也不知道所謂的中間件是什么東西）。

DPAL用于定義一些硬件寄存器的地址和一些外設訪問函數(shù)，由芯片制造商實現(xiàn)。

CPAL層的實現(xiàn)就是Core_cm3.c文件，DPAL層的實現(xiàn)就是system_stm32f10x.c文件（似乎還應該加上外設的函數(shù)庫）。

接下來就來了解一下Core_cm3.c里面有什么東東：

首先是匯編關(guān)鍵字__ASM和__INLINE的宏定義，支持不同的編譯器。由于使用的是Keil，所以就只看第一種，__CC_ARM。

這里面的函數(shù)調(diào)用都只符合ARM過程調(diào)用標準的，如R0到R3用作參數(shù)和返回值傳遞，這也是這里面唯一用到的。

此外，在Keil中使用了__asm關(guān)鍵字后，編譯器不會為函數(shù)增加返回指令，所以需要自己編寫返回命令，也就是每個函數(shù)后面的 bx lr。

1.    __ASM uint32_t __get_PSP(void)：獲取進程堆棧指針PSP。

2.    __ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)：設置PSP。

3.    __ASM uint32_t __get_MSP(void)：獲取主堆棧指針MSP。

4.    __ASM void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)：設置MSP。

5.    __ASM uint32_t __REV16(uint16_tvalue)：反轉(zhuǎn)半字中字節(jié)順序，如0xABCD反轉(zhuǎn)后得到0xCDAB。

6.    __ASM int32_t __REVSH(int16_tvalue)：反轉(zhuǎn)字節(jié)順序，并做符號拓展。就是在__REV16函數(shù)得到的結(jié)果上再進行一次符號拓展。這兩個函數(shù)主要是方便進行大小端的切換。

7.    __ASM void__CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥鎖。LDREX和STREX是Cortex用來實現(xiàn)互斥訪問，保護臨界資源的指令，LDREX執(zhí)行后，只有離它最近的一條存儲指令（STR，STREX）才能執(zhí)行，其他的存儲指令都會被駁回，而CLREX就是用于清除互斥訪問狀態(tài)的標記。

8.    __ASM uint32_t __get_BASEPRI(void)：獲取BASEPRI寄存器的值，優(yōu)先級號高于該寄存器的中斷都會被屏蔽（優(yōu)先級號越大，優(yōu)先級越低），為零時不屏蔽任何中斷。

9.    __ASM void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)：設置BASEPRI的值。

10.  __ASM uint32_t__get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一個只有一位的寄存器，置位時屏蔽絕大部分的異常中斷，只剩下NMI和HardFault可以響應。

11.  __ASM void__set_PRIMASK(uint32_t priMask)：設置PRIMASK的值。

12.  __ASMuint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一個只有一位的寄存器，為1時只有NMI才能響應，其他異常與中斷全部被屏蔽。

13.  __ASM void__set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)：設置FAULTMASK的值。

14.  __ASM uint32_t__get_CONTROL(void)：獲取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有兩位。CONTROL[0]選擇特權(quán)級別，0為特權(quán)級，1為敵用戶級。CONTROL[1]用于選擇堆棧指針，0為MSP，1為PSP。

15.  __ASM void__set_CONTROL(uint32_t control)：設置CONTROL寄存器的值。

BASEPRI，PRIMASK，F(xiàn)AULTMASK，CONTROL都只能在特權(quán)模式下被修改。