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51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究 (晶振12MHz,一個機器周期1us.) 一. 500ms延時子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 產生的匯編: C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 計算分析: 程序共有三層循環 一層循環n:R5*2 = 81*2 =162us DJNZ 2us 二層循環m:R6*(n+3) = 202*165 =33330us DJNZ 2us + R5賦值 1us = 3us 三層循環: R7*(m+3) = 15*33333 =499995us DJNZ 2us + R6賦值 1us = 3us 循環外: 5us 子程序調用 2us + 子程序返回 2us + R7賦值 1us = 5us 延時總時間 = 三層循環 + 循環外 = 499995+5 = 500000us =500ms 計算公式:延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延時子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 產生的匯編 C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84 C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 三. 10ms延時子程序 程序: voiddelay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } 產生的匯編 C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04 C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 四. 1s延時子程序 程序: voiddelay1s(void) { unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h--) for(i=4;i>0;i--) for(j=116;j>0;j--) for(k=214;k>0;k--); } 對1s延時的驗證： 1. 設置仿真的晶振為12MHz 2. 2. 在延時函數設置斷點 3. 單步運行程序，到達延時函數的入口 4. 先記下進入延時函數的時間
5. step out 跳出函數，記下此時時間，兩個時間相減即為延時函數運行時間
函數運行時間=1.00041400-0.00041600≈1s 產生的匯編 C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04 C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74 C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6 C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808 C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806 C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804 C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802 C:0x0810 22 RET 在精確延時的計算當中,最容易讓人忽略的是計算循環外的那部分延時,在對時間要求不高的場合,這部分對程序不會造成影響. void mDelay(unsigned int Delay) //Delay = 1000 時間為1S
{
unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
{
for(i=0;i<124;i )
{;}
}
} void waitms(int i)
{
char m;
for( ; i ;i--)
{
for(m = 203; m ; m--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
} 延時1ms的函數
時鐘頻率12MHz unsigned int sleepTime;
unsinged char inSleep = 0;
void sleepService(void)
{
if (inSleep) sleepTime--;
if (sleepTime == 0) inSleep = 0;
} void isr_timer(void) //假定定時器中斷1ms 中斷一次。
{
...
sleepService();
...
} void sleep(unsigned int ms) //延時子程序
{
sleepTime = ms;
inSleep = 1;
while(inSleep);
}
void main(void)
{
....
sleep(1000); //延時 1秒
...
}
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