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1、用keil debug調試Nano系列MCU時，偶爾進入HardFault_Handler中程序死掉了。 原因： 1）定義變量時的類型是char，外部文件調用時聲明的是externint，同一變量定義與外部聲明不一致而導致錯誤。 2）用DMA時，1byte傳輸，數據手冊中要求地址要字對齊，由于是外設與內存之間使用dma，定義的數組在程序中換了定義的位置結果導致數據不正確，debug時還進入HardFault_Handler中，調整數組定義的地址就可以了。 摘抄總結： Cortex-M3/4的Fault異常是由于非法的存儲器訪問（比如訪問0地址、寫只讀存儲位置等）和非法的程序行為（比如除以0等）等造成的。常見的4種異常及產生異常的情況如下： BusFault：在fetch指令、數據讀寫、fetch中斷向量或中斷時存儲恢復寄存器棧情況下，檢測到內存訪問錯誤則產生BusFault。 Memory ManagementFault：訪問了內存管理單元（MPU）定義的不合法的內存區域，比如向只讀區域寫入數據。 Usage Fault：檢測到未定義指令或在存取內存時有未對齊。
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