2015年首屆“電協(xié)杯”校園機(jī)器人大賽實(shí)施方案
一、競(jìng)賽規(guī)程
（一）競(jìng)賽名稱(chēng)
2015年首屆“電協(xié)杯”校園機(jī)器人競(jìng)賽
（二）競(jìng)賽目的與意義
本屆機(jī)器人大賽是我校的第一屆機(jī)器人大賽，旨在提高我校學(xué)生的動(dòng)手能力，編程能力以及思維能力，對(duì)于我校來(lái)說(shuō)本次機(jī)器人大賽是具有劃時(shí)代意義的，是本校的第一屆機(jī)器人大賽，也將成為我校的傳統(tǒng)比賽。
（三）參賽對(duì)象與要求
1、沈陽(yáng)理工大學(xué)在校本科大學(xué)生（研究生及以上學(xué)歷不允許以任何方式參與機(jī)器人制作活動(dòng)）；
2、每支參賽隊(duì)參賽隊(duì)員最多6人，且每名隊(duì)員只允許報(bào)名一支參賽隊(duì)。
3、各參賽隊(duì)之間機(jī)器人不得雷同。
不雷同指機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、樣式、電路等至少有一處明顯不同。比賽過(guò)程中若有參賽隊(duì)對(duì)其他隊(duì)伍的機(jī)器人提出雷同的異議，則由競(jìng)賽委員會(huì)進(jìn)行判定。如若被判定為雷同則取消全部涉及雷同隊(duì)伍的比賽資格。
（四）競(jìng)賽內(nèi)容與方式
比賽分為兩個(gè)階段，第一階段為小組賽，小組賽為單循環(huán)賽，第二階段為淘汰賽。
（五）競(jìng)賽時(shí)間及報(bào)名方式
競(jìng)賽時(shí)間12月12日-12月13日。
1.報(bào)名以電子技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會(huì)的紙質(zhì)報(bào)名表和電子表為準(zhǔn)（一試兩份，賽前報(bào)到時(shí)上交）。報(bào)名時(shí)間截止到2015年11月22日20:00，必確認(rèn)真填寫(xiě)報(bào)名表。
2.報(bào)名方式：各參賽隊(duì)將報(bào)名表以電子郵件形式發(fā)送至競(jìng)賽報(bào)名郵箱（x@qq.com），報(bào)名表紙質(zhì)版須一式兩份，均手寫(xiě)，一份報(bào)名時(shí)交到競(jìng)賽組委會(huì)，另一份競(jìng)賽前交到競(jìng)賽組委會(huì)。
二、競(jìng)賽組織
（一）組織機(jī)構(gòu)
大賽組織委員會(huì)
（二）組織形式
由競(jìng)賽主辦及承辦單位共同組織成立競(jìng)賽組織委員會(huì)，由競(jìng)賽承辦單位負(fù)責(zé)競(jìng)賽的組織實(shí)施。競(jìng)賽專(zhuān)家委員會(huì)負(fù)責(zé)賽事的規(guī)則的制定和競(jìng)賽爭(zhēng)議的裁決。大賽建立技術(shù)交流QQ群：511127016，交流群提供競(jìng)賽相關(guān)的新聞公告、通知發(fā)布和討論、交流。
三、競(jìng)賽規(guī)則
（一）競(jìng)賽規(guī)則
1.比賽時(shí)間為3分鐘；
2.每支參賽隊(duì)有1機(jī)器人；
3.裁判吹哨示意開(kāi)始比賽后，機(jī)器人在30秒內(nèi)啟動(dòng)并離開(kāi)出發(fā)區(qū)；
4.機(jī)器人必須從出發(fā)區(qū)出發(fā)到達(dá)終點(diǎn);
5.機(jī)器人離開(kāi)出發(fā)區(qū)后只有一次重啟機(jī)會(huì)，再申請(qǐng)需要扣分；
6.若有一支以上的隊(duì)伍完成比賽，則用時(shí)短者獲勝，若兩隊(duì)都未完成比賽，則扣分少者獲勝。
注：詳細(xì)規(guī)則請(qǐng)參照《參賽手冊(cè)》
（二）比賽場(chǎng)地和道具
1.比賽場(chǎng)地尺寸3500mm×3500mm，由表面涂油漆的膠合板制成，四周有圍欄 ( 高100mm、厚20mm）。
2.場(chǎng)地的布局詳見(jiàn)圖紙。
⑴黑色導(dǎo)引線(xiàn)為寬度30mm的背膠紙。
⑵出發(fā)區(qū)
出發(fā)區(qū)尺寸為700mm×1400mm；
⑶賽道 白色
場(chǎng)地圖
（三）機(jī)器人
每支參賽隊(duì)必須自己設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人參與比賽。每場(chǎng)比賽中，每支參賽隊(duì)只允許有一臺(tái)機(jī)器人。由于賽制設(shè)計(jì)，競(jìng)賽可以選擇手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種。
機(jī)器人
⑴ 整個(gè)比賽過(guò)程中，機(jī)器人的尺寸不得超過(guò)400mm長(zhǎng)×300mm寬×200mm高。
⑵機(jī)器人在比賽中不允許分離。
⑶每支參賽隊(duì)只允許有1名隊(duì)員操作機(jī)器人。
(4)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)后，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。
(3)出發(fā)前，機(jī)器人任何部分不能伸出出發(fā)區(qū)。
⒊重新啟動(dòng)
重啟按下列規(guī)定執(zhí)行，一旦重啟，重啟的隊(duì)得分清零。
(1)機(jī)器人可以隨時(shí)申請(qǐng)重啟。經(jīng)裁判允許后，參賽隊(duì)員要將手動(dòng)機(jī)器人搬回出發(fā)區(qū)重新啟動(dòng)；
4.能源
⑴ 機(jī)器人的電源不得超過(guò)DC12v；
⑵ 如果用壓縮空氣，氣壓不得超過(guò)0.8MPa；
⑶ 不得使用競(jìng)賽委員會(huì)認(rèn)為危險(xiǎn)或不適當(dāng)?shù)哪茉矗?br />
5.重量
機(jī)器人，包括電源、電纜、控制盒和機(jī)器人的其它零件在賽前必須稱(chēng)重。每支參賽隊(duì)所有機(jī)器人的總重量不得超過(guò)3kg。
（四）比賽完成
比賽持續(xù)時(shí)間
⒈比賽開(kāi)始前，收到機(jī)器人準(zhǔn)備信號(hào)后，需要在30s時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的準(zhǔn)備(若雙方都完成準(zhǔn)備并向裁判示意后，可以提前開(kāi)始比賽)。
2.比賽采取一場(chǎng)定勝負(fù)的方式，每場(chǎng)比賽持續(xù)3分鐘。
（五）評(píng)審方式與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
⒈ 扣分
⑴在裁判吹哨示意比賽開(kāi)始前啟動(dòng)機(jī)器人即為搶跑，搶跑扣10分，而且一旦出現(xiàn)搶跑，搶跑的隊(duì)必須把機(jī)器人搬回出發(fā)去，比賽必須重新開(kāi)始；
⑵機(jī)器人30秒后未完全離開(kāi)出發(fā)區(qū)（全部或部分機(jī)構(gòu)停留在出發(fā)區(qū)上方）扣10分；
⒉ 判負(fù)
⑴ 機(jī)器人超過(guò)60秒未完全離開(kāi)出發(fā)區(qū)（全部或部分機(jī)構(gòu)停留在出發(fā)上
方）；
⑵ 機(jī)器人離開(kāi)賽道；
⒊ 取消比賽資格
⑴ 破壞場(chǎng)地、設(shè)備或?qū)Ψ綑C(jī)器人；
⑵ 比賽開(kāi)始后參賽隊(duì)員接觸自己的機(jī)器人；
⑶ 參賽隊(duì)機(jī)器人出現(xiàn)雷同（詳見(jiàn)上文“（三）參賽對(duì)象與要求”），將
取消比賽資格且取得的成績(jī)作廢；
機(jī)器人超尺寸（詳見(jiàn)上文“（三）機(jī)器人”中“機(jī)器人”；
⑷ 使用危險(xiǎn)能源（詳見(jiàn)上文“（三）機(jī)器人”中“4.能源”）；
⑸ 機(jī)器人超重（詳見(jiàn)上文“（三）機(jī)器人”中“5.重量”）；
⑹ 機(jī)器人的輪子破壞或污染場(chǎng)地表面（禁止采用在輪子上涂膠粘劑、綁
砂等可能損壞場(chǎng)地表面油漆的方法增大摩擦力）；
⑺ 惡意犯規(guī)或做出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神的動(dòng)作；
（六）確定獲勝隊(duì)
按以下順序確定獲勝隊(duì)：
⒈ 用時(shí)短的隊(duì)伍獲勝；
⒉扣分少的隊(duì)伍獲勝；
⒊重量輕的機(jī)器人獲勝；
⒋機(jī)器人離終點(diǎn)近的隊(duì)伍獲勝。
（七）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置
比賽分為兩個(gè)階段，第一階段為小組賽，小組賽為單循環(huán)賽，排名靠前的隊(duì)伍出線(xiàn)（根據(jù)參賽隊(duì)數(shù)量決定分幾個(gè)組及每個(gè)組出線(xiàn)隊(duì)伍的數(shù)量），出線(xiàn)的隊(duì)伍參加下一階段比賽；第二階段為淘汰賽 。
學(xué)生獎(jiǎng)項(xiàng)：
一等獎(jiǎng)三名
二等獎(jiǎng)五名
三等獎(jiǎng)八名
優(yōu)秀志愿者獎(jiǎng)
注：若有改動(dòng)以參賽手冊(cè)為準(zhǔn)
（八）申訴與仲裁
競(jìng)賽專(zhuān)家委員會(huì)負(fù)責(zé)受理當(dāng)場(chǎng)比賽的申訴。過(guò)期的申訴不予受理。仲裁委員會(huì)本著“是否有利于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展”的原則進(jìn)行仲裁。
（九）競(jìng)賽結(jié)果公示
競(jìng)賽結(jié)果將在現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審結(jié)束2日內(nèi)在本科教學(xué)網(wǎng)網(wǎng)站進(jìn)行公示，公示期為三天。
四、其他
（一）聯(lián)系人及聯(lián)系方式
電子技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會(huì)大二干事
聯(lián)系電話(huà)：
電子郵箱：x@qq.com
（二）領(lǐng)隊(duì)與選手須知
1.競(jìng)賽紀(jì)律
（1）參賽隊(duì)的機(jī)器人注冊(cè)后，不得向其他隊(duì)伍借用機(jī)器人。否則一經(jīng)核實(shí)，即取消兩隊(duì)的獲獎(jiǎng)資格和名次。
（2）下列行為將被認(rèn)定為取消該場(chǎng)比賽資格的行為，即該隊(duì)在這一場(chǎng)比賽的得分為零：
故意破壞對(duì)方機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制電路的。
使用帶有“發(fā)射”或者爆炸性質(zhì)裝置的，例如火焰、水、干冰、BB彈、鋼珠、可能導(dǎo)致纏繞或短路的遙纜、爆炸性的鞭炮等裝置。
使用化學(xué)品、粘接劑粘貼場(chǎng)地或者對(duì)方機(jī)器人。
使用可能對(duì)人類(lèi)有危險(xiǎn)裝置的，例如旋轉(zhuǎn)刀片、尖銳的金屬針等。
機(jī)器人采用其他手段可能對(duì)觀眾、參賽隊(duì)員或者裁判員有人身傷害的。
裁判員認(rèn)為機(jī)器人故意導(dǎo)致或試圖故意導(dǎo)致比賽場(chǎng)地、設(shè)施或道具損壞的。
裁判員開(kāi)始本場(chǎng)比賽的信號(hào)前，提前啟動(dòng)機(jī)器人，裁判員給予警告，提前啟動(dòng)兩次，取消比賽資格并判零分。參賽選手接觸正在進(jìn)行比賽的機(jī)器人的。
無(wú)視裁判員的指令或警告的。
比賽開(kāi)始后參賽隊(duì)員進(jìn)入場(chǎng)地圍欄內(nèi)的比賽區(qū)的。
（3）裁判員可以根據(jù)自己的判斷，禁止可能危害參賽隊(duì)員或者觀眾安全的機(jī)器人參加比賽。
2.競(jìng)賽安全
（1）所有機(jī)器人的制作不應(yīng)給隊(duì)員、裁判、工作人員、觀眾、設(shè)備和比賽場(chǎng)地造成損害。
（2）為了保證安全，如果使用激光，必須低于或等于2級(jí)，使用方式不應(yīng)對(duì)操作手、裁判、工作人員和觀眾造成傷害。
（3）在試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判檢查其安全性。
（4）禁止使用燃油驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、爆炸物、高壓氣體、含能化學(xué)材料作為推進(jìn)動(dòng)力或擴(kuò)展機(jī)器人的尺寸。
（三）其他未盡事宜
1.裁判有權(quán)對(duì)本規(guī)則沒(méi)有規(guī)定的任何行為做出裁決, 在有爭(zhēng)議的情況下，該裁決視為最終裁決。
2.比賽場(chǎng)地及道具尺寸的允許誤差為±5%。
3.鼓勵(lì)所有參賽隊(duì)在規(guī)則允許范圍內(nèi)以自己的方式裝飾機(jī)器人。
附1：場(chǎng)地圖
一、 指導(dǎo)單位 教務(wù)處、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心、校團(tuán)委、信息學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院 二、主辦單位 電子技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會(huì) 三、參賽對(duì)象 沈陽(yáng)理工大學(xué)全部本科在校大學(xué)生 四、大賽QQ群 機(jī)器人大賽官方qq群：511127016 五、大賽內(nèi)容及相關(guān)要求 1 、參賽形式 比賽采用遼寧省機(jī)器人大賽競(jìng)賽形式，以團(tuán)隊(duì)參賽，采取智能車(chē)競(jìng)速的方式，用時(shí)短者獲勝 2、競(jìng)賽方式及要求 每個(gè)隊(duì)伍限6人，比賽時(shí)間為三分鐘，用時(shí)短者獲勝 3、競(jìng)賽時(shí)間 報(bào)名時(shí)間：11月16日至11月22日17:00至20:00 試場(chǎng)時(shí)間：12月5日8:00至12月6日20:00 競(jìng)賽時(shí)間：12月12日8:00至12月13日17:00
競(jìng)賽地點(diǎn)在文體中心一樓，具體時(shí)間關(guān)注qq群消息 4、報(bào)名方式及報(bào)名地點(diǎn)： 參賽隊(duì)伍需要進(jìn)行網(wǎng)上報(bào)名和紙質(zhì)版報(bào)名，缺一不可，紙質(zhì)版報(bào)名用于參賽資格審核。 網(wǎng)上報(bào)名：發(fā)送報(bào)名表電子版至@qq.com
紙質(zhì)版報(bào)名：在附表下載電子版報(bào)名表，打印兩份手寫(xiě)后在11月22日20:00之前交文體中心311。 六、比賽獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置及獎(jiǎng)勵(lì) 經(jīng)初賽，決定出進(jìn)入決賽的隊(duì)伍若干組。根據(jù)《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練學(xué) 分考核標(biāo)準(zhǔn)一覽表》，設(shè)置獎(jiǎng)項(xiàng)如下（獎(jiǎng)項(xiàng)不可兼得）。 一等獎(jiǎng)：三支參賽隊(duì)伍（由冠亞季軍組成） 獎(jiǎng)勵(lì)大創(chuàng)實(shí)踐選修學(xué)分3學(xué)分及學(xué)校頒發(fā)的獲獎(jiǎng)證書(shū) 二等獎(jiǎng)：五支參賽隊(duì)伍 獎(jiǎng)勵(lì)大創(chuàng)實(shí)踐選修學(xué)分2學(xué)分及學(xué)校頒發(fā)的獲獎(jiǎng)證書(shū) 三等獎(jiǎng)：八只參賽隊(duì)伍 獎(jiǎng)勵(lì)大創(chuàng)實(shí)踐選修學(xué)分1學(xué)分及學(xué)校頒發(fā)的獲獎(jiǎng)證書(shū) 優(yōu)秀志愿者：裁判以及優(yōu)秀志愿者頒發(fā)優(yōu)秀志愿者證書(shū)
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