自動導航—尋跡傳感器模塊的原理和使用方法

ID:102668 · 發(fā)表于 2016-1-14 05:46

制作小車，一種思路是使用遙控來控制，另一種思路是使用各種傳感器讓小車自己導航，今天我們介紹一下這款紅外傳感器。

TCRT5000 傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當發(fā)射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，紅外接收管一直處于關斷狀態(tài)，此時模塊的輸出端為高電平，指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；被檢測物體出現(xiàn)在檢測范圍內(nèi)時，紅外線被反射回來且強度足夠大，紅外接收管飽和，此時模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點亮。于是，在有黑色軌跡的白色跑道上，裝有尋跡傳感器模塊小車就能自己按照軌跡來向前走，這樣的小車就叫循跡小車。

接線方式：
1、VCC:接電源正極（3-5V）
2、GND:接電源負極
3、DO:TTL 開關信號輸出
4、AO:模擬信號輸出