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STM32的定時器是個強(qiáng)大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。從系統(tǒng)框架圖下看，名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
由上圖可知，當(dāng)APB1 的預(yù)分頻系數(shù)為1 時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1 的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8 或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1 的頻率兩倍。也就是，當(dāng)APB1不分頻，TIM3的時鐘速度為36MHz，當(dāng)2分頻是，APB1變成18MHz，但是TIM又會倍頻，即TIM時鐘等于18*2=36MHz。這里我們用向上計數(shù)的方式，即TIMx_CNT中的計數(shù)值達(dá)到TIMx_ARR中的值時，產(chǎn)生中斷，TIMx_CNT又從0開始計。
按以下步驟編程：
1.系統(tǒng)初始化，主要初始化時鐘等。 2.GPIO初始化，用于LED，有了燈就便于觀察了。 3.TIM3的配置。 4.NVIC的配置。 5.編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
void GPIO_PA_Init()
{//PA8管腳配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;//推挽輸出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口時鐘A
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
} void TIMER3_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;//ARR的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //開啟時鐘
} void NVIC_Configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 搶占式優(yōu)先級別
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// 指定響應(yīng)優(yōu)先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時鐘設(shè)置
delay_init(72); //延時初始化
GPIO_PA_Init();
TIMER3_Init();
NVIC_Configuration();
while(1);
} void TIM3_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)) GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
else GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}
}
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