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參考了其它博客或資料，均已在最后列出。
上一章提到了對于stm32的堆棧的研究。實際上在查詢資料時，看到有大神提到可以獲取棧的指針。因為一般要驗證都是存在棧溢出的問題，把他貼出來供大家研究。（我沒有實際驗證）
- void HardFault_Handler(void)
- {
- uint32_t r_sp ;
- r_sp = __get_PSP(); //獲取SP的值
- PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
- Panic(r_sp);
- while (1);
- }
- 獲取進程堆棧指針并打印出來！__get_PSP()函數為Core_Core_cm3.c中的函數。他這個函數解析一下供大家查看：
- Core_cm3.c里面的東西
首先是匯編關鍵字__ASM和__INLINE的宏定義，支持不同的編譯器。由于使用的是Keil，所以就只看第一種，__CC_ARM
1. __ASMuint32_t__get_PSP(void)：獲取進程堆棧指針PSP。
2. __ASMvoid __set_PSP(uint32_ttopOfProcStack)：設置PSP。
3. __ASM uint32_t__get_MSP(void)：獲取主堆棧指針MSP。
4. __ASMvoid __set_MSP(uint32_tmainStackPointer)：設置MSP。
5. __ASMuint32_t __REV16(uint16_tvalue)：反轉半字中字節順序，如0xABCD反轉后得到0xCDAB。
6. __ASMint32_t __REVSH(int16_tvalue)：反轉字節順序，并做符號拓展。就是在__REV16函數得到的結果上再進行一次符號拓展。這兩個函數主要是方便進行大小端的切換。
7. __ASMvoid__CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥鎖。LDREX和STREX是Cortex用來實現互斥訪問，保護臨界資源的指令，LDREX執行后，只有離它最近的一條存儲指令（STR，STREX）才能執行，其他的存儲指令都會被駁回，而CLREX就是用于清除互斥訪問狀態的標記。
8. __ASMuint32_t __get_BASEPRI(void)：獲取BASEPRI寄存器的值，優先級號高于該寄存器的中斷都會被屏蔽（優先級號越大，優先級越低），為零時不屏蔽任何中斷。
9. __ASMvoid __set_BASEPRI(uint32_tbasePri)：設置BASEPRI的值。
10.__ASM uint32_t__get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一個只有一位的寄存器，置位時屏蔽絕大部分的異常中斷，只剩下NMI和HardFault可以響應。
11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_tpriMask)：設置PRIMASK的值。
12.__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一個只有一位的寄存器，為1時只有NMI才能響應，其他異常與中斷全部被屏蔽。
13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_tfaultMask)：設置FAULTMASK的值。
14.__ASM uint32_t__get_CONTROL(void)：獲取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有兩位。CONTROL[0]選擇特權級別，0為特權級，1為敵用戶級。CONTROL[1]用于選擇堆棧指針，0為MSP，1為PSP。
15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_tcontrol)：設置CONTROL寄存器的值。
BASEPRI，PRIMASK，FAULTMASK，CONTROL都只能在特權模式下被修改。
還有兩個文件，一個是Core_cmFunc.h和Core_cmInstr.h 這兩個文件時干嘛的，第一個文件是不同編譯器下的一些系統級的匯編函數，第二個文件是不同編譯器下的指令，我猜Keil公司這樣做是為了兼容不同的編譯器做設計的。
最后剩下Core_cm3.h文件了，這個文件時內核文件，就是定義了一些Cortex-M3的寄存器和一些函數，包括NVIC,MPU,SCB,SysTick，Debug寄存器。
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