再燒寫APP應用程序要燒寫2次增加工人勞動力基礎上寫了“STM32
IAP+APP）
1.ST
官方IAP是什么針對什么芯片型號的，我們要用的又是什么芯片型號；
2.我們要用官方IAP適合我們芯片的程序升級使用，要在原有的基礎上做那些改變；
初略看了一下IAP源碼后，現在我們可以回答一下上面的2個問題了：
1.官網剛下載的IAP針對的是stm32f103c8芯片的，所以他的啟動代碼文件選擇的是 startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的啟動代碼文件選擇的是
startup_stm32f10x_md_lv.s
2
.第二個問題就是今天我們要做詳細分析才能回答的問題了；
(1).知道了IAP官方源碼的芯片和我們要用芯片的差異，首先我們要在源碼的基礎上做芯片級的改動；
A.首先改變編譯器keil的芯片型號上我們要改成我們的芯片類型---STM32F100CB;
B.在keil的options for
targer 選項C/C++/PREPROMCESSOR
symbols的Define欄里定義，把有關STM32F10X_MD的宏定義改成：STM32F10X_MD_VL
也可以在STM32F10X.H里用宏定義
-
-
-
#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
-
-
-
-
#define STM32F10X_MD_VL
-
-
-
-
-
#endif
上面代碼說的是如果沒有定義 STM32F10X_MD_VL,
則宏定義 STM32F10X_MD_VL
C.外部時鐘問價在stm32f10x.h 依據實際修改，原文是
說如果沒有宏定義外部時鐘HES_VALUE的值，但是宏定義了stm32f10x_cl 則外部時鐘設置為25MHZ,
否則外部時鐘都設置為8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改這部分代碼；
-
#if !defined HSE_VALUE
-
#ifdef STM32F10X_CL
-
#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) // Value of the External oscillator in Hz #else #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) //Value of the External oscillator in Hz #endif #endif
D.做系統主頻時鐘的更改
system_stm32f10x.c的系統主頻率，依實際情況修改 ；我用的芯片主頻時鐘是24MHZ;
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#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
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#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
-
#else
-
-
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
-
-
-
-
-
#endif
E.下面是關鍵部分操作了，在說這部分操作前我們先來說一下內存映射：
下圖在stm32f100芯片手冊的29頁，我們只截取關鍵部分
從上圖我們看出幾個關鍵部分：
1.內部flash 是從0x0800 0000開始 到0x0801
FFFF 結束，
0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k
128也就是flash的大小；
2.SRAM的開始地址是
0x2000 0000 ;
我們要把我們的在線升級程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000
開始的位置， 應用程序放APP放到以0x08003000開始的位置，中斷向量表也放在0x0800
3000開始的位置；如圖
所以我們需要先查看一下misc.h文件中的中斷向量表的初始位置宏定義為
NVIC_VectTab_Flash 0x0800
0000
那么要就要設置編譯器keil 中的
options for target 的target選項中的
IROM1地址 為0x0800 0000 大小為 0x20000即128K;
IRAM1地址為0x2000 0000
大小為0x2000;
(提示：這一項IROM1 地址
即為當前程序下載到flash的地址的起始位置)
下面我們來分析一下修改后的IAP代碼：
-
-
int main(void)
-
{
-
//Flash 解鎖
-
FLASH_Unlock();
-
-
//配置PA15管腳
-
KEY_Configuration() ;
-
//配置串口1
-
IAP_Init();
-
//PA15是否為低電平
-
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) == 0x00)
-
{
-
-
//執行IAP驅動程序更新Flash程序
-
-
SerialPutString("\r\n======================================================================");
-
SerialPutString("\r\n= (C) COPYRIGHT 2011 Lierda =");
-
SerialPutString("\r\n= =");
-
SerialPutString("\r\n= In-Application Programming Application (Version 1.0.0) =");
-
SerialPutString("\r\n= =");
-
SerialPutString("\r\n= By wuguoyan =");
-
SerialPutString("\r\n======================================================================");
-
SerialPutString("\r\n\r\n");
-
Main_Menu ();
-
}
-
//否則執行用戶程序
-
else
-
{
-
//判斷用處是否已經下載了用戶程序，因為正常情況下此地址是棧地址
-
//若沒有這一句話，即使沒有下載程序也會進入而導致跑飛。
-
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
-
{
-
SerialPutString("Execute user Program\r\n\n");
-
//跳轉至用戶代碼
-
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
-
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
-
-
//初始化用戶程序的堆棧指針
-
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
-
Jump_To_Application();
-
}
-
else
-
{
-
SerialPutString("no user Program\r\n\n");
-
}
-
}
這里重點說一下幾句經典且非常重要的代碼：
第一句： if (((*(__IO
uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
//判斷棧定地址值是否在0x2000 0000 - 0x
2000 2000之間
怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress
0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress)
即取0x8003000開始到0x8003003 的4個字節的值,
因為我們的應用程序APP中設置把 中斷向量表 放置在0x08003000
開始的位置；而中斷向量表里第一個放的就是棧頂地址的值
也就是說，這句話即通過判斷棧頂地址值是否正確（是否在0x2000 0000
- 0x 2000 2000之間）
來判斷是否應用程序已經下載了，因為應用程序的啟動文件剛開始就去初始化化�？臻g，如果棧頂值對了，說應用程已經下載了啟動文件的初始化也執行了；
第二句：
JumpAddress = *(__IO uint32_t*)
(ApplicationAddress + 4);
[
common.c文件第18行定義了： pFunction
Jump_To_Application;]
ApplicationAddress + 4 即為0x0800 3004
,里面放的是中斷向量表的第二項“復位地址” JumpAddress = *(__IO
uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此時JumpAddress
第三句：
Jump_To_Application =
(pFunction) JumpAddress;
startup_stm32f10x_md_lv. 文件中別名 typedef
void (*pFunction)(void);
這個看上去有點奇怪；正常第一個整型變量
typedef int
a; 就是給整型定義一個別名
a
void
(*pFunction)(void); 是聲明一個函數指針，加上一個typedef 之后
pFunction只不過是類型 void
(*)(void) 的一個別名；例如：
-
pFunction a1,a2,a3;
-
-
void fun(void)
-
{
-
......
-
}
-
-
a1 = fun;
所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress；
此時Jump_To_Application指向了復位函數所在的地址；
第四
、五句： __set_MSP(*(__IO uint32_t*)
ApplicationAddress);
\\設置主函數棧指針
Jump_To_Application();
\\執行復位函數
我們看一下啟動文件startup_stm32f10x_md_vl。s
中的啟動代碼，更容易理解
移植后的IAP代碼在我的資源（如果是stm32f100cb的芯片可以直接用）：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475219
三、我們來簡單看下啟動文件中的啟動代碼，分析一下這更有利于我們對IAP的理解：
（下面這篇文章寫的非常![]()
好，有木有�。�
解析 STM32 的啟動過程
解析STM32的啟動過程
當前的嵌入式應用程序開發過程里，并且C語言成為了絕大部分場合的最佳選擇。如此一來main函數似乎成為了理所當然的起點——因為C程序往往從main函數開始執行。但一個經常會被忽略的問題是：微控制器（單片機）上電后，是如何尋找到并執行main函數的呢？很顯然微控制器無法從硬件上定位main函數的入口地址，因為使用C語言作為開發語言后，變量/函數的地址便由編譯器在編譯時自行分配，這樣一來main函數的入口地址在微控制器的內部存儲空間中不再是絕對不變的。相信讀者都可以回答這個問題，答案也許大同小異，但肯定都有個關鍵詞，叫“啟動文件”，用英文單詞來描述是“Bootloader”。
無論性能高下，結構簡繁，價格貴賤，每一種微控制器（處理器）都必須有啟動文件，啟動文件的作用便是負責執行微控制器從“復位”到“開始執行main函數”中間這段時間（稱為啟動過程）所必須進行的工作。最為常見的51，AVR或MSP430等微控制器當然也有對應啟動文件，但開發環境往往自動完整地提供了這個啟動文件，不需要開發人員再行干預啟動過程，只需要從main函數開始進行應用程序的設計即可。
話題轉到STM32微控制器，無論是keil
uvision4還是IAR
EWARM開發環境，ST公司都提供了現成的直接可用的啟動文件，程序開發人員可以直接引用啟動文件后直接進行C應用程序的開發。這樣能大大減小開發人員從其它微控制器平臺跳轉至STM32平臺，也降低了適應STM32微控制器的難度（對于上一代ARM的當家花旦ARM9，啟動文件往往是第一道難啃卻又無法逾越的坎）。
相對于ARM上一代的主流ARM7/ARM9內核架構，新一代Cortex內核架構的啟動方式有了比較大的變化。ARM7/ARM9內核的控制器在復位后，CPU會從存儲空間的絕對地址0x000000取出第一條指令執行復位中斷服務程序的方式啟動，即固定了復位后的起始地址為0x000000（PC
= 0x000000）同時中斷向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3內核則正好相反，有3種情況:
1、 通過boot引腳設置可以將中斷向量表定位于SRAM區，即起始地址為0x2000000，同時復位后PC指針位于0x2000000處；
2、 通過boot引腳設置可以將中斷向量表定位于FLASH區，即起始地址為0x8000000，同時復位后PC指針位于0x8000000處；
3、 通過boot引腳設置可以將中斷向量表定位于內置Bootloader區，本文不對這種情況做論述；
而Cortex-M3內核規定，起始地址必須存放堆頂指針，而第二個地址則必須存放復位中斷入口向量地址，這樣在Cortex-M3內核復位后，會自動從起始地址的下一個32位空間取出復位中斷入口向量，跳轉執行復位中斷服務程序。對比ARM7/ARM9內核，Cortex-M3內核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。
有了上述準備只是后，下面以STM32的2.02固件庫提供的啟動文件“stm32f10x_vector.s”為模板，對STM32的啟動過程做一個簡要而全面的解析。
程序清單一：
；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注釋為行號
DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1
Stack_Size EQU
0x00000400 ；2
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN =
3 ；3
Stack_Mem SPACE
Stack_Size ；4
__initial_sp ；5
Heap_Size EQU
0x00000400 ；6
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN =
3 ；7
__heap_base ；8
Heap_Mem SPACE
Heap_Size ；9
__heap_limit ；10
THUMB ；11
PRESERVE8 ；12
IMPORT NMIException ；13
IMPORT
HardFaultException ；14
IMPORT
MemManageException ；15
IMPORT
BusFaultException ；16
IMPORT
UsageFaultException ；17
IMPORT SVCHandler ；18
IMPORT DebugMonitor ；19
IMPORT PendSVC ；20
IMPORT SysTickHandler ；21
IMPORT WWDG_IRQHandler ；22
IMPORT PVD_IRQHandler ；23
IMPORT
TAMPER_IRQHandler ；24
IMPORT RTC_IRQHandler ；25
IMPORT FLASH_IRQHandler ；26
IMPORT RCC_IRQHandler ；27
IMPORT EXTI0_IRQHandler ；28
IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29
IMPORT EXTI2_IRQHandler ；30
IMPORT EXTI3_IRQHandler ；31
IMPORT EXTI4_IRQHandler ；32
IMPORT
DMA1_Channel1_IRQHandler ；33
IMPORT
DMA1_Channel2_IRQHandler ；34
IMPORT
DMA1_Channel3_IRQHandler ；35
IMPORT
DMA1_Channel4_IRQHandler ；36
IMPORT
DMA1_Channel5_IRQHandler ；37
IMPORT
DMA1_Channel6_IRQHandler ；38
IMPORT
DMA1_Channel7_IRQHandler ；39
IMPORT
ADC1_2_IRQHandler ；40
IMPORT
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41
IMPORT
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42
IMPORT
CAN_RX1_IRQHandler ；43
IMPORT
CAN_SCE_IRQHandler ；44
IMPORT
EXTI9_5_IRQHandler ；45
IMPORT
TIM1_BRK_IRQHandler ；46
IMPORT
TIM1_UP_IRQHandler ；47
IMPORT
TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；48
IMPORT
TIM1_CC_IRQHandler ；49
IMPORT TIM2_IRQHandler ；50
IMPORT TIM3_IRQHandler ；51
IMPORT TIM4_IRQHandler ；52
IMPORT
I2C1_EV_IRQHandler ；53
IMPORT
I2C1_ER_IRQHandler ；54
IMPORT
I2C2_EV_IRQHandler ；55
IMPORT
I2C2_ER_IRQHandler ；56
IMPORT SPI1_IRQHandler ；57
IMPORT SPI2_IRQHandler ；58
IMPORT
USART1_IRQHandler ；59
IMPORT
USART2_IRQHandler ；60
IMPORT
USART3_IRQHandler ；61
IMPORT
EXTI15_10_IRQHandler ；62
IMPORT
RTCAlarm_IRQHandler ；63
IMPORT
USBWakeUp_IRQHandler ；64
IMPORT
TIM8_BRK_IRQHandler ；65
IMPORT
TIM8_UP_IRQHandler ；66
IMPORT
TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67
IMPORT
TIM8_CC_IRQHandler ；68
IMPORT ADC3_IRQHandler ；69
IMPORT FSMC_IRQHandler ；70
IMPORT SDIO_IRQHandler ；71
IMPORT TIM5_IRQHandler ；72
IMPORT SPI3_IRQHandler ；73
IMPORT UART4_IRQHandler ；74
IMPORT UART5_IRQHandler ；75
IMPORT TIM6_IRQHandler ；76
IMPORT TIM7_IRQHandler ；77
IMPORT
DMA2_Channel1_IRQHandler ；78
IMPORT
DMA2_Channel2_IRQHandler ；79
IMPORT
DMA2_Channel3_IRQHandler ；80
IMPORT
DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81
AREA RESET, DATA,
READONLY ；82
EXPORT __Vectors ；83
__Vectors ；84
DCD __initial_sp ；85
DCD Reset_Handler ；86
DCD NMIException ；87
DCD HardFaultException ；88
DCD MemManageException ；89
DCD BusFaultException ；90
DCD UsageFaultException ；91
DCD 0 ；92
DCD 0 ；93
DCD 0 ；94
DCD 0 ；95
DCD SVCHandler ；96
DCD DebugMonitor ；97
DCD 0 ；98
DCD PendSVC ；99
DCD SysTickHandler ；100
DCD WWDG_IRQHandler ；101
DCD PVD_IRQHandler ；102
DCD TAMPER_IRQHandler ；103
DCD RTC_IRQHandler ；104
DCD FLASH_IRQHandler ；105
DCD RCC_IRQHandler ；106
DCD EXTI0_IRQHandler ；107
DCD EXTI1_IRQHandler ；108
DCD EXTI2_IRQHandler ；109
DCD EXTI3_IRQHandler ；110
DCD EXTI4_IRQHandler ；111
DCD
DMA1_Channel1_IRQHandler ；112
DCD
DMA1_Channel2_IRQHandler ；113
DCD
DMA1_Channel3_IRQHandler ；114
DCD
DMA1_Channel4_IRQHandler ；115
DCD
DMA1_Channel5_IRQHandler ；116
DCD
DMA1_Channel6_IRQHandler ；117
DCD
DMA1_Channel7_IRQHandler ；118
DCD ADC1_2_IRQHandler ；119
DCD
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120
DCD
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121
DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122
DCD CAN_SCE_IRQHandler ；123
DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ；125
DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126
DCD
TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127
DCD TIM1_CC_IRQHandler ；128
DCD TIM2_IRQHandler ；129
DCD TIM3_IRQHandler ；130
DCD TIM4_IRQHandler ；131
DCD I2C1_EV_IRQHandler ；132
DCD I2C1_ER_IRQHandler ；133
DCD I2C2_EV_IRQHandler ；134
DCD I2C2_ER_IRQHandler ；135
DCD SPI1_IRQHandler ；136
DCD SPI2_IRQHandler ；137
DCD USART1_IRQHandler ；138
DCD USART2_IRQHandler ；139
DCD USART3_IRQHandler ；140
DCD
EXTI15_10_IRQHandler ；141
DCD RTCAlarm_IRQHandler ；142
DCD
USBWakeUp_IRQHandler ；143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144
DCD TIM8_UP_IRQHandler ；145
DCD
TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146
DCD TIM8_CC_IRQHandler ；147
DCD ADC3_IRQHandler ；148
DCD FSMC_IRQHandler ；149
DCD SDIO_IRQHandler ；150
DCD TIM5_IRQHandler ；151
DCD SPI3_IRQHandler ；152
DCD UART4_IRQHandler ；153
DCD UART5_IRQHandler ；154
DCD TIM6_IRQHandler ；155
DCD TIM7_IRQHandler ；156
DCD
DMA2_Channel1_IRQHandler ；157
DCD
DMA2_Channel2_IRQHandler ；158
DCD
DMA2_Channel3_IRQHandler ；159
DCD
DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160
AREA |.text|, CODE,
READONLY ；161
Reset_Handler PROC ；162
EXPORT Reset_Handler ；163
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164
LDR R0,= 0x00000114 ；165
LDR R1,= 0x40021014 ；166
STR R0,[R1] ；167
LDR R0,= 0x000001E0 ；168
LDR R1,= 0x40021018 ；169
STR R0,[R1] ；170
LDR R0,= 0x44BB44BB ；171
LDR R1,= 0x40011400 ；172
STR R0,[R1] ；173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；174
LDR R1,= 0x40011404 ；175
STR R0,[R1] ；176
LDR R0,= 0xB44444BB ；177
LDR R1,= 0x40011800 ；178
STR R0,[R1] ；179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180
LDR R1,= 0x40011804 ；181
STR R0,[R1] ；182
LDR R0,= 0x44BBBBBB ；183
LDR R1,= 0x40011C00 ；184
STR R0,[R1] ；185
LDR R0,= 0xBBBB4444 ；186
LDR R1,= 0x40011C04 ；187
STR R0,[R1] ；188
LDR R0,= 0x44BBBBBB ；189
LDR R1,= 0x40012000 ；190
STR R0,[R1] ；191
LDR R0,= 0x44444B44 ；192
LDR R1,= 0x40012004 ；193
STR R0,[R1] ；194
LDR R0,= 0x00001011 ；195
LDR R1,= 0xA0000010 ；196
STR R0,[R1] ；197
LDR R0,= 0x00000200 ；198
LDR R1,= 0xA0000014 ；199
STR R0,[R1] ；200
ENDIF ；201
IMPORT __main ；202
LDR R0, =__main ；203
BX R0 ；204
ENDP ；205
ALIGN ；206
IF :DEF:__MICROLIB ；207
EXPORT __initial_sp ；208
EXPORT __heap_base ；209
EXPORT __heap_limit ；210
ELSE ；211
IMPORT
__use_two_region_memory ；212
EXPORT
__user_initial_stackheap ；213
__user_initial_stackheap ；214
LDR R0, = Heap_Mem ；215
LDR R1, = (Stack_Mem +
Stack_Size) ；216
LDR R2, = (Heap_Mem +
Heap_Size) ；217
LDR R3, = Stack_Mem ；218
BX LR ；219
ALIGN ；220
ENDIF ；221
END ；222
ENDIF ；223
END ；224
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