Modbus RTU模式的協議字段

Modbus協議RTU模式要求每一幀的起始和結束都以至少3.5個字符為間隔。

每個字符間隔是字符位數/波特率，以1位起始位，8位數據，1位停止位，無奇偶校驗位的10位數據。

以波特率為9600b/s為例，字符間隔為1.04ms，也就是每一幀的開始和結束都伴隨著至少3.5*1.04=3.64ms的時間間隔。

在字節流中以1.5個字符時間作為幀間間隔，以上面的通信速率，則1.5*1.04=1.56ms，即字符流中出現1.56ms的間隔時可能意味著一幀數據結束。

但必須同時滿足其后的一段時間內（2個字符）不會再接收到字符，否則認為結束的該幀為錯誤幀。

由于收到的每個字節都有可能成為一幀數據的最后一個字節，因此，每接收一個字節，關閉上一個已經開啟的3.5個字符時間和1.5個字符時間的定時器，處理完接收到得數據后再次啟動3.5個字符時間和1.5個字符時間的定時器，以檢測該幀數據的結束。

這也就是上面所說的在幀間間隔后的一段時間內（2個字符）不能接收到數據，否則該幀為錯誤幀。1.5個字符時間和3.5個字符時間的定時起點是一致的，這是Modbus協議RTU模式的關鍵之處。

當然這也增加了系統的中斷負荷。在發生1.5個字符時間中斷后，處理其接收到得數據（這里未考慮設備地址、超時、奇偶校驗等錯誤），計算接收到的字符數-2個字節的CRC校驗和，將計算結果與接收到得最后兩個字節（當做發送的CRC校驗）進行比較，從而得知這是否是完整的一幀數據。CRC校驗正確，說明這是一幀完整的數據，CRC校驗錯誤，說明這是一幀錯誤的數據幀，數據幀不完整。