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請問：怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度？

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樓主
ID:66477 發表于 2016-1-30 22:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
void data_x()
{
   BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
   BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //讀取X軸數據

   dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];       //合成數據  
   temp=(float)dis_data*0.07;        
   d_x=(int)temp;
}

求大神，比如x軸，得到的這個d_x是不是角速度？又怎么將這個值換算成角度值呢？
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