有關(guān)上拉輸入、下拉輸入、推挽輸出、開(kāi)漏輸出、復(fù)用開(kāi)漏輸出、復(fù)用推挽輸出以及、浮空輸入、模擬輸入?yún)^(qū)別

         最近在網(wǎng)上看見(jiàn)一些人對(duì)STM32的八種方式的解釋?zhuān)�說(shuō)了一大堆，最后看完了 也不知道講了什么，為了方便大家一目了然，本人總結(jié)如下，希望對(duì)大家有幫助。

1、上拉輸入：上拉就是把電位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻嵌位在高電平！電阻同時(shí)起限流作用！弱強(qiáng)只是上拉電阻的阻值不同，沒(méi)有什么嚴(yán)格區(qū)分。

2、下拉輸入：就是把電壓拉低，拉到GND。與上拉原理相似。

3、浮空輸入：浮空（floating）就是邏輯器件的輸入引腳即不接高電平，也不接低電平。由于邏輯器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，當(dāng)它輸入引腳懸空時(shí)，相當(dāng)于該引腳接了高電平。一般實(shí)際運(yùn)用時(shí)，引腳不建議懸空，易受干擾。 通俗講就是讓管腳什么都不接，浮空著。

4、模擬輸入：模擬輸入是指?jìng)鹘y(tǒng)方式的輸入.數(shù)字輸入是輸入PCM數(shù)字信號(hào),即0,1的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),經(jīng)前級(jí)放大進(jìn)入功率放大器,功率放大器還是模擬的。

5、推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件; 推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由IC的電源低定。

6、開(kāi)漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以?xún)?nèi)).

7、復(fù)用開(kāi)漏輸出、復(fù)用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時(shí)的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。

在STM32中選用IO模式，下面是參考網(wǎng)上的總結(jié)一下。
（1） 浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識(shí)別，RX
（2）帶上拉輸入_IPU——IO內(nèi)部上拉電阻輸入
（3）帶下拉輸入_IPD—— IO內(nèi)部下拉電阻輸入
（4） 模擬輸入_AIN ——應(yīng)用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
（5）開(kāi)漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平。當(dāng)輸出為1時(shí)，IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平，但由于是開(kāi)漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔儭？梢宰xIO輸入電平變化，實(shí)現(xiàn)C51的IO雙向功能
（6）推挽輸出_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
（7）復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP ——片內(nèi)外設(shè)功能（I2C的SCL,SDA）（8）復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出_AF_OD——片內(nèi)外設(shè)功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）