首先將管腳配置為推挽輸出。下面以向上計數模式為例來講述PWM產生的原理：TIMx開始向上計數，TIMx_CNT為計數值，計數一次加1，TIMx_ARR確定了計數的上限，達到上限后計數器從0開始重新計數，所以一次PWM頻率就由TIMx_ARR來確定了，即計數器時鐘*(TIMx_ARR-1)，頻率確定了，接下來就是占空比。占空比是由TIMx_CCRx來確定的，PWM模式1下當TIMx_CNT<TIMx_CCRx，輸出OCiREF有效電平，TIMx_CNT>=TIMx_CCRx時，輸出OCiREF無效電平，至于有效電平是0還是1，要設置TIMx_CCERx，這樣產生了一個PWM波形，可以說配置非常靈活，當TIMx_CCRx為0時，占空比就為0，當TIMx_CCRx大于TIMx_ARR時，就一直輸出高電平（占空比100%）。下圖是個例子：
以下是我寫的一個參考程序，測試通過 void TIM1_Init(void)
{//定時器1初始化
CLK_PCKENR1|=0x80;//開啟定時器1外設時鐘
TIM1_EGR=0x01;//重新初始化TIM1
TIM1_EGR|=0x20;//重新初始化TIM1
TIM1_ARRH=0x00;//設定重裝載值
TIM1_ARRL=254;
TIM1_PSCRH=0;//預分頻
TIM1_PSCRL=9;
TIM1_CR1=0;//邊沿對齊,向上計數
} void TIM1_PWM_Init()
{
//TIM1_CCER1=0x03;//低電平有效
//TIM1_CCMR1=0x70;//PWM模式2
TIM1_CCER1=0x01;//高電平有效
TIM1_CCMR1=0x60;//PWM模式1 TIM1_CCR1H=0;//占空比
TIM1_CCR1L=50;
TIM1_CR1|=0x01;//向上計數，無緩存，使能
TIM1_BKR=0x80;//開啟剎車
}
| 
