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STM32之位帶操作

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樓主
ID:105323 發(fā)表于 2016-2-12 22:32 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
                        Cortex-M3支持了位操作后,可以使用普通的加載/存儲(chǔ)指令來(lái)對(duì)單一的比特進(jìn)行讀寫。
  在 CM3支持的位帶中,有兩個(gè)區(qū)中實(shí)現(xiàn)了位帶。
  其中一個(gè)是 SRAM區(qū)的最低 1MB 范圍, 0x20000000 ‐ 0x200FFFFF(SRAM 區(qū)中的最低 1MB);
  第二個(gè)則是片內(nèi)外設(shè)區(qū)的最低1MB范圍, 0x40000000 ‐ 0x400FFFFF(片上外設(shè)區(qū)中的最低 1MB)。
  這兩個(gè)區(qū)中的地址除了可以像普通的 RAM一樣使用外,它們還都有自己的“位帶別名區(qū)”,位帶別名區(qū)把每個(gè)比特膨脹成一個(gè) 32位的字。當(dāng)你通過(guò)位帶別名區(qū)訪問(wèn)這些字時(shí),就可以達(dá)到訪問(wèn)原始比特的目的。
  CM3使用如下術(shù)語(yǔ)來(lái)表示位帶存儲(chǔ)的相關(guān)地址
  * 位帶區(qū):支持位帶操作的地址區(qū)
  * 位帶別名:對(duì)別名地址的訪問(wèn)最終作用到位帶區(qū)的訪問(wèn)上(注意:這中間有一個(gè)地址映射過(guò)程)
  
  位帶區(qū)中的每個(gè)比特都映射到別名地址區(qū)的一個(gè)字 ——這是只有 LSB 有效的字(位帶別名區(qū)的字只有 最低位 有意義)。
  對(duì)于SRAM中的某個(gè)比特,
  該比特在位帶別名區(qū)的地址:
AliasAddr =0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4
    =0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4 
對(duì)于片上外設(shè)位帶區(qū)的某個(gè)比特,
  該比特在位帶別名區(qū)的地址:
AliasAddr =0x42000000 + ((A‐0x40000000)*8+n)*4
  = 0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4 
 其中 A為該比特所在的字節(jié)的地址,0 <= n <= 7
“*4”表示一個(gè)字為 4個(gè)字節(jié),“*8”表示一個(gè)字節(jié)中有 8 個(gè) 特。
當(dāng)然,位帶操作并不只限于以字為單位的傳送。亦可以按半字和字節(jié)為單位傳送。 
  位帶操作有很多好處,其中重要的一項(xiàng)就是,在多任務(wù)系統(tǒng)中,用于實(shí)現(xiàn)共享資源在任務(wù)間的“互鎖”訪問(wèn)。多任務(wù)的共享資源必須滿足一次只有一個(gè)任務(wù)訪問(wèn)它——亦即所謂的“原子操作”。
  在 C語(yǔ)言中使用位帶操作
  在C編譯器中并沒(méi)有直接支持位帶操作。比如,C 編譯器并不知道對(duì)于同一塊內(nèi)存,能夠使用不同的地址來(lái)訪問(wèn),也不知道對(duì)位帶別名區(qū)的訪問(wèn)只對(duì)LSB 有效。
  欲在C中使用位帶操作,最簡(jiǎn)單的做法就是#define 一個(gè)位帶別名區(qū)的地址。例如:
    #defineDEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))
    #defineDEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *)(0x42000000))
    #defineDEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *)(0x42000004))
    ...
    *DEVICE_REG0 =0xAB;        //使用正常地址訪問(wèn)寄存器
  *DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1; // 通過(guò)位帶別名地址設(shè)置 bit1
  還可以更簡(jiǎn)化:
    //把“位帶地址+位序號(hào)”轉(zhuǎn)換成別名地址的宏
    #defineBITBAND(addr, bitnum)((addr &0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))  
    //把該地址轉(zhuǎn)換成一個(gè)指針
    #defineMEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (addr))
    于是:
    MEM_ADDR(DEVICE_REG0) =0xAB;  //使用正常地址訪問(wèn)寄存器   
    MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1))= 0x1;  //使用位帶別名地址
  注意:當(dāng)你使用位帶功能時(shí),要訪問(wèn)的變量必須用volatile 來(lái)定義。因?yàn)?C 編譯器并不知道同一個(gè)比特可以有兩個(gè)地址。所以就要通過(guò)volatile,使得編譯器每次都如實(shí)地把新數(shù)值寫入存儲(chǔ)器,而不再會(huì)出于優(yōu)化的考慮,在中途使用寄存器來(lái)操作數(shù)據(jù)的復(fù)本,直到最后才把復(fù)本寫回。
   在 GCC和RealView MDK (即 Keil) 開發(fā)工具中,允許定義變量時(shí)手工指定其地址。如:
   volatileunsigned long bbVarAry[7]__attribute__(( at(0x20003014)));
    volatileunsigned long* const pbbaVar=(void*)(0x22000000+0x3014*8*4);
    // 在long*后面的“const”通知編譯器:該指針不能再被修改而指向其它地址。
    //注意:at()中的地址必須對(duì)齊到4 字節(jié)邊界。
  這樣,就在0x20003014處分配了7個(gè)字,共得到了32*7=224個(gè)比特。
  再使用這些比特時(shí),可以通過(guò)如下的的形式:
   pbbaVar[136]=1; //置位第 136號(hào)比特
  不過(guò)這有個(gè)局限:編譯器無(wú)法檢查是否下標(biāo)越界。
  那為什么不定義成“baVarAry[224]“ 的數(shù)組呢?
  這也是一個(gè)編譯器的局限:它不知道這個(gè)數(shù)組其實(shí)就是bbVarAry[7],從而在計(jì)算程序?qū)?nèi)存的占用量上,會(huì)平白無(wú)故地多計(jì)入224*4個(gè)字節(jié)。
  對(duì)于指針義,為每個(gè)需要使用的比特取一個(gè)字面值的名字,在下標(biāo)中只使用字面值名字,不再寫真實(shí)的數(shù)字,就可以極大程度地避免數(shù)組越界。
  
  請(qǐng)注意:在定義這“兩個(gè)”變量時(shí),前面加上了“volatile”。如果不再使用bbVarAry來(lái)訪問(wèn)這些比特,而僅僅使用位帶別名的形式訪問(wèn)時(shí),這兩個(gè) volatile 均不再需要。


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