ARM體系設計有八種異常，并把所有現象用異常來表達，我們的代碼任何時刻都在這八種異常中運行。
我們給開發板上電，這就是一種"異常"，這種異常用"Reset"來表示。
這八種異常對應八個地址：
Reset(復位)=========0x00000000（當上電，或按下開發板的復位鍵時，程序跳到該地址運行）
Undef(未定義指令)=========0x00000004（當程序指針訪問地址出現未定義指令，程序跳到該地址運行）
SWI(軟件中斷)=========0x00000008（當發生軟件中斷，程序跳到該地址運行）
Prefetch Abort(預取指中止)=========0x0000000C（當預取值失敗，程序跳到該地址運行）
Data Abort(數據中止)=========0x00000010（當訪問數據區失敗，程序跳到該地址運行）
Reserved（保留）===========0x00000014
IRQ===========0x00000018（當發生IRQ中斷時，程序跳到該地址運行）
FIQ(快速中斷)========0x0000001C(當發生快速中斷時，程序跳到該地址運行)
5.2 FIQ中斷，向量IRQ，非向量IRQ區別
FIQ是指快速中斷請求(FastInterruptreQuest)，具有最高優先級，一般只聲明一個中斷源為FIQ，這樣可以得到最快的相應速度，如果非要申請多個中斷源為FIQ，那么當中斷發生時，FIQ中斷線程通過讀取FIQ狀態寄存器來判斷當前發生的是那個中斷。 向量IRQ(Vector IRQ)是指向量中斷請求(Vector InterruptReQuest)。具有次高優先級。
非向量IRQ(NO_Vector IRQ)是指非向量中斷請求。具有最低優先級。
5.2.1 向量中斷與非向量中斷的區別
向量，即指有方向的量。這里所說的方向就是向量地址。
向量中斷--由硬件提供中斷服務程序入口地址；
非向量中斷--由軟件件提供中斷服務程序入口地址。
上面提到的中斷向量表：
Reset中斷向量地址是0x00000000，那么當復位中斷發生時，程序自動跳到0x00000000開始的地址執行。這一過程由硬件實現。
當定時器中斷發生時，程序自動跳到0x00000018開始的位置執行。因為該地址是IRQ地址，IRQ不同于Reset，Reset只有一個，但IRQ有很多個。所以，程序跳到0x00000018時還要進行分支選擇，那么怎么選擇呢？
最開始，0x00000018是從VICVectAddr寄存器中找到當前中斷服務程序地址執行的，那么向量中斷和非向量中斷，該選哪個呢？
ARM中斷核(PrimeCell)規定所有"非向量中斷"共用到"默認向量地址寄存器"中 同時規定，"向量中斷"地址保存在"向量地址寄存器0-15"中 所以，當IRQ中斷發生時，ARM中斷核(PrimeCell)會到16個IRQsolt中查找，如果沒有找到則裝載"默認向量地址寄存器"中的地址到"向量地址寄存器"中。 其實，可以把非向量中斷理解成優先級最低的向量中斷，因為在ARM中斷核(PrimeCell)從"向量地址寄存器"讀取地址時，是先掃描(Scan)整個IRQslot，如果沒有找到則無條件的裝載"默認向量地址寄存器"的值。這個值就是非向量IRQ中斷服務程序入口地址。
可以這么理解，向量IRQ有16個地址，而非向量IRQ只有一個地址。
疑問：可以設置多個非向量IRQ嗎，怎么設置，中斷發生后怎么處理？
答案：可以同時設置兩個(兩個以上)的非向量IRQ，但是這些非向量IRQ共用一個中斷服務程序入口地址，但中斷發生后，由軟件通過IRQ狀態寄存器判斷當前發生的哪個IRQ中斷。（IRQ狀態寄存器不區分是向量IRQ還是非向量IRQ）
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