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IAR for arm 中斷處理寫法

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ID:105323 發表于 2016-2-12 22:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
方法1:

啟動文件中:(默認啟動文件也是這樣)

org 0x18
ldr pc,[pc,#-0xFF0] ; 直接跳轉到用戶中斷處理函數

直接寫用戶中斷函數
__irq __arm void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

__irq __arm void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}


方法2.

啟動文件中:(默認啟動文件也是這樣)

org 0x18
ldr pc,=irq_handler ;跳轉到公共中斷處理函數,再分支到具體功能的中斷處理函數中


__irq __arm void irq_handler (void)//公共中斷處理函數,檢查VICVectAddr是否為空
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;

vector = VICVectAddr; // Get interrupt vector.
interrupt_function = (void(*)())vector;
if(interrupt_function != NULL)
{
interrupt_function(); // Call vectored interrupt function.
}
else
{
VICVectAddr = 0; // Clear interrupt in VIC.
}
}


具體功能的中斷處理函數
void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}


方法3.

使用#pragma vector不管啟動文件如何寫法,

#define IRQV 0x18
#pragma vector=IRQV
__irq __arm void irq_handler (void)
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;

vector = VICVectAddr; // Get interrupt vector.
interrupt_function = (void(*)())vector;
if(interrupt_function != NULL)
{
interrupt_function(); // Call vectored interrupt function.
}
else
{
VICVectAddr = 0; // Clear interrupt in VIC.
}
}

具體功能的中斷處理函數
void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

//================================================================================================
ldr pc, [pc,#-0xFF0]是直接copy的,是不好看。
應該去掉注釋,寫成 ldr pc,[pc,#-0xFF0]。

org 0x18
ldr pc, [pc,#-0xFF0] ; 直接跳轉到用戶中斷處理函數
此時PC = 0x18+8 = 0x20
0x20 - 0xff0 = 0xFFFFF030
0xFFFFF030 正是 VICVectAddr
//================================================================================================
LPC23XX,LPC24XX的VICVectAddr地址是0xFFFFFF00 ,也沒關系,用
org 0x18
LDR PC, [PC, #-0x0120] ; Vector from VicVectAddr
道理是一樣的:
(0x18+0x08)-0x0120 = 0x20 - 0x0120 = 0xFFFFFF00



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